ВНИМАНИЕ! На форуме начался конкурс - астрофотография месяца СЕНТЯБРЬ!
0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.
Стенд для поверки шаговых двигателей будет готов где-то в конце декабря, однако измерять будем только погрешность отработки полушагов - это величина будет нормироваться в паспорте на двигатель.
Может я что-то не понимаю, но неужели точность полушага у любого шаговика может быть на столько низка, что её стоит измерять?
Цитата: Shuntik от 22 Ноя 2005 [18:01:08]Стенд для поверки шаговых двигателей будет готов где-то в конце декабря, однако измерять будем только погрешность отработки полушагов - это величина будет нормироваться в паспорте на двигатель.Может я что-то не понимаю, но неужели точность полушага у любого шаговика может быть на столько низка, что её стоит измерять?
...Если бы мой старый нотебук был с двумя USB портами......
К вопросу о микрошагах.Есть следующая идея:Микроконтроллер через 4-х канальный 8 битный ЦАП (TLC5620CN) задает опорные напряжения для двух L6219, что позволяет управлять в микрошаговом режиме сразу 2-мя двигателями, причем ресурсы микроконтроллера остаются практически неиспользованными (в отличие от использования ШИМ).
А 256 разрядов ЦАП позволяют подстроить каждый шаг под конкретный двигатель с помощью энкодера
Павел, а не посоветуете ли на чем имеет смысл сделать контроллер шаговика, который поддерживает микрошаговый режим? Чтобы число микрошагов было не фиксированным 3,4,8 и т.д. устанавливаемым программно?
Я уже задумался о целесообразности применени 6219 в качестве контроллера. Дело в том, что у него есть минимальное опорное напряжение, которое не позволяет снизить ток в обмотке ниже определенного уровня. Есть еще такая штука TEA3718. У нее и ток побольше и нет таких ограничений.
ЦитатаЯ уже задумался о целесообразности применени 6219 в качестве контроллера. Дело в том, что у него есть минимальное опорное напряжение, которое не позволяет снизить ток в обмотке ниже определенного уровня. Есть еще такая штука TEA3718. У нее и ток побольше и нет таких ограничений.Ой, ой, ой! Откуда такая уверенность? Не нужно делать поспешных выводов! В микрошаге режим минимальных токов - это самая, что ни на есть, мерзость и проблемы есть всегда, независимо от применяемых двигателей/драйверов.
В третьих ток, меньше некоторого предела, в нагрузку отдать принципиально невозможно! Драйвера MOSFETов не могут дать импульсы короче ~500нс.
видимо, нужно охватывать регулятор петлей ОС по среднему току.
Принципиально - возможно..........разумеется, об использовании готовых регуляторов, входящих в состав вышеупомянутых микросхем, в этом случае придется забыть
Вот только - зачем это нужно? После многолетних дискуссий, все, вроде бы, сошлись на том, что в реальном приводе на ШД (двигающем телескоп) по чисто электромеханическим причинам, вряд ли следует рассчитывать на "честную" погрешность менее 1/50 шага (как правило, она будет еще больше), так что дискретность ШИМ-регулятора в 500нс не выглядит столь уж катастрофичной.
Цитата: Павел Бахтинов от 02 Дек 2005 [16:38:38]видимо, нужно охватывать регулятор петлей ОС по среднему току.Во задачку задал, а ...Если скажем я токоизмерительный шунт подключу не как обычно к эмитерам/истокам нижних транзисторов Н-моста, а последовательно с обмоткой. Получится на нем средний ток измерять?
... знакомый ход мыслей, типа "Щас возьмем ШИМ 16 битный и на транзюках П214Г...
[Во задачку задал, а ...Если скажем я токоизмерительный шунт подключу не как обычно к эмитерам/истокам нижних транзисторов Н-моста, а последовательно с обмоткой. Получится на нем средний ток измерять?
Мне пока не понятно как измерять падение напряжения на резисторе, включенном последовательно с обмоткой, потому, что a)Двигатель биполярный(направление тока через шунт меняется). б) Синфазное напряжение на токоизмерительном резисторе, в некоторых случаях может быть, как выше напряжения питания двигателя, так и ниже уровня земли. Продолжаю работать в этом направлении.
Разница где измерять есть. Если резистор включен классически внизу, то падение напряжения на нем не всегда пропорционально току в обмотке. Обратная связь получается как бы неполной (непостоянную), потому, что как только обмотка выключиласть регулятор не может отслеживать ток. И у ST и у Allegro хорошо описано, что при этом происходит - в часности даже если обмотка выключилась, ток может продолжать расти, а регулятор об этом не знает.
Денис, а токовый трансформатор Вас не устроит?
Можно пояснить, по моим понятиям ток в этом случае меняет направление и энергия выводится через обратные диоды, расти он не должен.
Поэтому для примера позволю себе ссылку и цитату:
что как только обмотка выключиласть регулятор не может отслеживать ток
Ну и что? Из этой цитаты вовсе не следует, что....что как только обмотка выключиласть регулятор не может отслеживать ток ...Не понимаю почему: что как только обмотка выключиласть регулятор не может отслеживать ток
Через датчик тока текут все токи, во всех режимах, если только не дергать нижние транзисторы в режиме медленного разряда.