SM-3 - это развитие SM-2 Block IV.
SM-2 Block IV - это стандартная ракета ПВО системы Иджис. SM-3 создана на базе двухступенчатой SM-2 Block IV с третьей ступенью для экзоатмосферного перехвата.
SM-3 запускается как SM-2, затем третья ступень доставляет перехватчик в экзоатмосферу, где, при необходимости, совершается довыведение на траекторию перехвата. Потом сам перехватчик отделяется от третьей ступени и самостоятельно осуществляет перехват цели, пользуясь своим двигателем.