Младшая сестра большой немецкой экваториальной монтировки

[andreichk]

Дубна, если бы название было таким GD42STH47-1684МA , то тогда 0.9 град. см даташит http://www.giden.ru/data/PDF/stepping_motors/Hybrid_Stepping_Motor__Hybrid_Stepping_Gearmotor.pdf расшифровка на стр.3

[Сергей Ч.]

Начало многообещающее.
А с энкодерами что-нибудь придумалось?

Энкодер работает. Смысл будет такой, есть количество штрихов на диске, ограничение на ширину штриха 0,2мм. Есть также число интерполяции, от 8 до 8192. Умножаем одно на другое и получаем разрешение энкодера. Но есть максимум, который можно увеличить путем увеличения диаметра диска, на котором нанесены штрихи.

[Tvi.dubna]

Да, недоглядел... этот вопрос снимается.
На коробке написано 24-30V, но Илья сказал что будет и от 13.5 работать.
Расчет простой - сопротивление обмотки 1.65Ом ток 1,5А значит напряжение 0,9В.
Умножая даже на 10 получем что 13.5 вольт хватает с запасом.
Так какой коэффициент ставить-то?

[andreichk]

от 13.5 точно будет работать,но слабо.
давай фотки шестерёнок всех,вместе зубья считать будем...

[Сергей Ч.]

Как это вы напряжение посчитали? В даташите какое напряжение стоит?

[andreichk]

да ерунду он там посчитал.

[Олег Чекалин]

Шестерня по альфе 225 зубов,
по дельте 180

промредуктор не помню.

[andreichk]

Расчет простой - сопротивление обмотки 1.65Ом ток 1,5А значит напряжение 0,9В.
Умножая даже на 10 получем что 13.5 вольт хватает с запасом.

и с законом Ома у нас слабовато и выводы неверные делаем.....

[Tvi.dubna]

Да, точно... что-то я совсем плохой стал...
Но даже если правильно посчитать получается пятикратный запас по напряжению. Этого мало?

[andreichk]

Дубна,не поленитесь отыскать на сайте ТРИНАМИКа даташит на ТМС249 и прекратите писать ерунду про запас напряжения.Таким примитивным способом никакой запас напряжения не высчитывается. Да и питающее напряжение тут совсем ни при чём,всё дело в импульсах ШИМ, которые выдаёт процессор и посредством  преобразования в напряжение передаёт его в драйвер, а он , в свою очередь уже формирует нужный ток на обмотках ШД. Не забывайте, что ШД управляется импульсами, а не постоянным напряжением, так что примитивное применение тут закона Ома вообще неуместно. Теперь, исходя из общего напряжения в 24-30 вольт были сделаны соответствующие расчёты и подобраны номиналы элементов таким образом, чтобы обеспечить максимально возможный динамический диапазон работы моторов и обеспечить рабочий ток до 3 А на фазу при применении соответствующих моторов. Всё !

[Tvi.dubna]

Не, ну нормально!!! А чё ж тогда написали "Эх, прокачу"? В интрукции на сайте четко написано
"7.Питание – любой источник постоянного напряжения 12-15 вольт и мощностью не менее 30 Вт (выходной ток не менее 3-6 А , в зависимости от мощности применяемых моторов)."
Где про 24В написано, и ваще как тогда от аккумулятора питать.
Т.о. квалифицирую это по закону как "введение в заблуждение потребителя" со всеми вытекающими последствиями Всё!

[LifeIsGood]

Андрей, ты сейчас с кем разговариваешь? Ты на форуме разработчиков драйверов шаговых двигателей?
Ответь пользователю на простой вопрос и не лезь в бутылку!

[Tvi.dubna]

И, пожалуйста, потрудитесь внести исправление в описание устройства...

[andreichk]

И, пожалуйста, потрудитесь внести исправление в описание устройства...

на коробке что написано? Вот то и подключайте, и не указывайте мне, что и куда вносить.

[Tvi.dubna]

Шестерня по альфе 225 зубов,
по дельте 180

промредуктор не помню.

Промредуктор посчитаю, не проблема...

[andreichk]

Андрей, ты сейчас с кем разговариваешь? Ты на форуме разработчиков драйверов шаговых двигателей?
Ответь пользователю на простой вопрос и не лезь в бутылку!

я уже ему ответил...даже К-ред предложил посчитать совместно....без толку.

[Tvi.dubna]

И, пожалуйста, потрудитесь внести исправление в описание устройства...

на коробке что написано? Вот то и подключайте, и не указывайте мне, что и куда вносить.

Описание устройства на официальном сайте не соответствует действительным характеристикам товара.
Хотите вы этого или нет.
Вот интересно если бы в Америку такое задвинуть, ну типа у нас написано на коробке 220в так чё ты суешь в 110... Вас бы знаете куда послали...
Так что извините, я перед покупкой изучал описание (а что еще изучать) или нужно было Вас по каждому пункту переспрашивать... таки это официальный сайт, а не реклама на столбе...
Хуже всего то, что теперь непонятно как запитать все это от аккумулятора?

[andreichk]

И, пожалуйста, потрудитесь внести исправление в описание устройства...

инструкция переписываться не будет , так как есть ещё в эксплуатации коробки для которых действительно достаточно 12-13.5 вольт, это первые экземпляры. В них встроен внутренний преобразователь напряжения 12\24 вольт, что соответствующим образом отображено на наклейке.В дальнейшем мы от него отказались, так как в основном пользователи,это стационарщики и выбор между БП 12 или 24 вольт для них проблем не представляет. На новых моделях указали питающее напряжение.ЧТО ЕЩЁ НАДО ?

[andreichk]

Хуже всего то, что теперь непонятно как запитать все это от аккумулятора?

два аккума последовательно.

[Diskus]

Прежде чем перепрошивать нужно ходы записывать .Там все было настроено .
РА 900 Дек 720 .
По поводу напряжений и токов , это уже 5-ая или 6-ая версия коробки , и чем больше число обозначающее версию , тем больше растут аппетиты потенциальных пользователей .
Такой коробкой можно таскать телескопы до 200 кг .
Если нужно поменяю на старую версию на 12В.