Сороконожки, пауки, всевозможные жуки прекрасно бегают по любой местности, причём, при их малом размере, скорость их сравнима с нашей.
А вы где-нибудь видели в природе подшипник? В природе каждая деталь растёт одна из другой, а тут простите нужна сборка. Сборки, сложной и точной, в природе нет.
Любой сустав является прообразом подшипника. Именно он натолкнул когда-то изобретателей на создание подшипника.
Неразрешимая проблема природы не в сборке, а в подводе питания (и при том - не электрического
) к движущимся частям. Для суставов это не препятствие, а вот для вращающейся части колеса - непреодолимая преграда, поэтому природа и не "изобрела" колеса.
А касательно бега - слоны тоже побыстрее человека скачут, хотя и крупнее его, и ног у них меньше, чем у жуков и пауков