ВНИМАНИЕ! На форуме началось голосование в конкурсе - астрофотография месяца СЕНТЯБРЬ!
0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.
Думаю, этот алгоритм очень уж простой , помехоустойчивость его будет слишком низка. Может быть, нечто подобное имеет смысл использовать на предварительном этапе, только для поиска наиболее подходящей звезды
Во время гидирования, когда ведущая звезда найдена, достаточно анализировать небольшой фрагмент картинки в ее ближайших окрестностях (остальную часть кадра можно даже не оцифровывать…)
Мне кажется было бы разумнее, прежде всего, отказаться от ПЗС-матрицы в качестве чувствительного элемента и заменить ее фотоэлектронными умножителями (ФЭУ).
...выделяем небольшую окрестность размером, скажем, 50X50 пикселей, и ее обрабатываем, при этом лишние строки лежащие ниже или выше этой окресности просто сбрасываем в drain gate, а лишние пиксели справа или слева, сдвигаем без оцифровки – дешево и сердито.
... получается, что нужно очень быстро обработать массив из 2500-3000 пикселей, за время 3-4 микросекунды на пиксель. ПИД фильтр то же отнимает очень много времени.
Кстати, не порекомендуете ли, где можно почитать про современные отечественные АЦП?
Четыре ФЭУ! Если бы я мог найти хоть один ...
Сигнал от ФЭУ имеет две составляющие - переменную и постоянную....Постоянная составляющая вызвана суточным движением звезд. После усиления она подается на часовой привод
Даже если бы были ФЭУ в нужном количестве, я считаю, что такая схема будет чрезмерно громоздкой
>>Честно говоря, не понял идеи...Полагаю, что автор имел ввиду сглаженный сигнал ФЭУ подавать на привод телескопа, а продифференцированный (без постоянной составляющей) на привод зеркала.Довольно спорное решение.
Это если в схеме есть интеграл (бесконечное усиление), а иначе должна быть динамическая ошибка. ФЭУ видит часть звезды, следовательно есть постоянная составляющая напряжения на его выходе.
...Поэтому я думаю нужен отдельный внеосевой гид…Хе, а для него нужен еще один деротатор,...
На счет четырех ФЭУ, помнится, читал я в какой-то западной книге по астрофотографии, что вместо четырех ФЭУ используется только один и еще подвижный нож, секущий изображение звезды на четыре сектора попеременно.
Не понял... На то он и внеосевик, чтобы его вместе со съемочной камерой можно было на деротатор ставить .
Да, наверное это и имелось в виду, я тоже потом догадался. Тогда нужно было говорить не о постоянной составляющей, а о "медленно меняющейся" или "низкочастотной".В таком виде решение кажется мне вполне разумным: оно позволяет снизить требования к величине максимального отклонения зеркала без уменьшения полосы сопровождения системы (и без дополнительных аппаратурных затрат). Если "развести" сигналы по частоте, то мешать они друг другу не будут (дифференцировать ничего не надо, достаточно профильтровать лишь НЧ составляющую, предназначенную для управления двигателями).
Чем ФЭУ в этом смысле отличается от любого другого фотодатчика?
...встает вопрос быстродействия. В описании АО-7 дается лимит времени – на экспозицию - 10 миллисекунд, на считывание, оцифровку и обработку изображения – 9 миллисекунд, на работу исполнительного механизма – 10 миллисекунд. Итого 29 миллисекунд на один цикл. Так вот получается, что нужно очень быстро обработать массив из 2500-3000 пикселей, за время 3-4 микросекунды на пиксель. ПИД фильтр то же отнимает очень много времени.
Даже если бы были ФЭУ в нужном количестве, я считаю, что такая схема будет чрезмерно громоздкой (в оптико-механическом смысле)...
...интереса ради замечу, что есть ФЭУ с четырьмя координатными площадками (по сути - 4 в одном).
...наколько я знаю, по чувствительности фотодиоды сильно уступают ФЭУ.
...знаю, что некоторые ФЭУ делают на МЭЛЗ’е.
>>Если "развести" сигналы по частоте, то мешать они друг другу не будут (дифференцировать ничего не надо, достаточно профильтровать лишь НЧ составляющую, предназначенную для управления двигателями).Ну дифференцировать все равно придется, я имел ввиду звено типа Tp/(Tp+1);
Может я что то не понимаю, но система астатичная по скорости должна иметь статическую ошибку по положению. Т.к. в автогиде обратная связь именно по положению (а не по скорости), то статическая ошибка рассогласования должна быть.
Я наверное оговорился, имелся в виду отдельный телескоп гид. Основная матрица с подвижным зеркалом установлена на деротаторе основного телескопа, а гидирующая матрица на телескопе гиде, которому ессесно тоже нужен деротатор.
Цены на ФЭУ, приведенные Александром, явно бросовые, т.е. речь идет о неликвидах и некондиции, но для любителя вполне может сгодится.