Опять микроконтроллерная система управления.

[Hornet]

Новые варианты можем выложить или отправить в почту.

Буду очень признателен .

[krussh]

Ок.

[Hornet]

Извините , но я не понимаю что это за обозначение ...

[Skyangel]

Это разъем для программирования микроконтроллера прямо на плате

[Hornet]

Спасибо ! Мне бы следовало догадаться !

[krussh]

Это разъем для программирования микроконтроллера прямо на плате

точно, это разъем для программатора AS2 от Аргуссофт.
Кстати, первые опыты привели к смерти пары программаторов. затем перешли на гальванически развязанный с ЮСБ. живет!!!

[krussh]

Новая схема драйвера.

[krussh]

Си код контроллера.

[Hornet]

А если движки от EQ-5 ? Какие тогда номиналы элементов выходного каскада ? Также интересна схема дисплея .
 Спасибо !

[krussh]

Насчет двигателей ЕКУ я не знаю... никогда такой не было в руках.
при "не родных " двигателях возможно придется снизить/увеличить предельную скорость. Это в прошивке "BRAIN".
В схеме драйверов - подобрать резисторы R3, они задают предельный ток в обмотках двигателя. Возможно придется подобрать балластные резисторы на 20 Ом (самые правые на рисунке), от них зависит время спадания тока после выключения ключей.
Это влияет на точность микрошага и момент на валу.
Для проверки достаточно подать импульсы на вход CLOCK. только лучше разгонять плавно.
Остальные узлы буду выкладывать потихоньку. Надо кое-что перерисовать.

[Hornet]

Вопрос по енкодерах : где стоит диск с отверстиями --- на валу двигателя или на валу редуктора .

[krussh]

На валу двигателя.
Вообще можно ставить где угодно, но обязательно пересчитать масштабный коэффициент (и изменить его в прошивке SENS).

[krussh]

Вот так это выглядит.

[Hornet]

Спасибо ! Есть над чем подумать ...

[Чавкин Сергей]

А программа управляющая будет публиковаться? И еще, как я понял не хватает блока SENS. Прошу прощения за наглость

[krussh]

Будет программа. Уже есть))
Архив .rar. Для работы требуются драйвера от FTDI (переходник USB-COM).

И Sens добавлю.

[krussh]

Вот он Sens.
Это просто кусок "простыни" со всей схемой. Она к сожалению большая, не пройдет в форум.

[krussh]

И схемка с датчиками угла

[ysdanko]

 Вопрос по энкодеру. Как учитывается и компенсируется накапливающаяся ошибка инкрементного энкодера с масштабным коэффициентом пересчета? 

[krussh]

Масштабный коэффициент равен 1. Один "клик" - 30 угловых секунд.
Показания обнуляются при совпадении меток на диске энкодера и на оси.
Опыты показали, что ошибка при повороте телескопа на 360 градусов не превышает 100 отсчетов (5 угловых минут). Вероятно она связана с капризностью датчиков "на отражение". Они очень чувствительны к расстоянию до диска с метками.
Вообще, не плохо было бы сделать округление до ближайшего значения, кратного одному обороту диска энкодера. Но это пока не реализовано.