Масштабный коэффициент равен 1. Один "клик" - 30 угловых секунд.
Показания обнуляются при совпадении меток на диске энкодера и на оси.
Опыты показали, что ошибка при повороте телескопа на 360 градусов не превышает 100 отсчетов (5 угловых минут). Вероятно она связана с капризностью датчиков "на отражение". Они очень чувствительны к расстоянию до диска с метками.
Вообще, не плохо было бы сделать округление до ближайшего значения, кратного одному обороту диска энкодера. Но это пока не реализовано.