Алексей, методику вычисления эфемерид для физических наблюдений планет найти можно, только возни с этими вычислениями многовато. Лучше всего вычислять эти параметры в комплексе процедур, вычисляющих эфемериды планет.
Можно, например, воспользоваться материалами книги
http://www.starlab.ru/ubb/ultimatebb.php?ubb=get_topic;f=6;t=000054Но вопрос вот в чем: а нужны ли Вам эти параметры? Что за наблюдения такие Вы собираетесь производить, что Вам нужно привязывать видимые детали к физической поверхности планет? То, что описано у Цесевича в части наблюдения планет имело некоторый смысл лет 50 назад. Сейчас любительские наблюдения планет научного смысла не имеют, так как есть подробные исследования практически всех планет космическими аппаратами. Да и телескопы в обсерваториях сейчас такие, что любителю соревноваться с ними не приходится.
Остаются наблюдения для удовлетворения собственного любопытства. Можно фиксировать вид планет и момент времени. И если случится такое, что действительно нужно будет привязать объект к планетоцентрическим координатам, можно взять данные из Астрономического Ежегодника или из Астрономического Календаря. В конце концов, в некоторых библиотеках одно из этих изданий есть.
Но постоянная привязка к координатам на планете вроде смысла не имеет.
Вот какие соображения на этот счет. Может у Вас есть другие задачи, для которых действительно нужны эти параметры?