"Марс Экспресс" и марсоходы Spirit и Opportunity

[Infinity]

Чё то не очень похоже

[Дмитрий Чулков]

     Марсианский метеор...
http://www.spacenews.ru/spacenews/live/full_news.asp?id=9336

[Vitall]

Spirit прожил 180 сол!!! Это в два раза больше запланированных 90. Проехал по спидометру 3414 метров.

На Opportunity, который прожил на Марсе 158 солов, вышел из строя датчик отткрытия закрытия люка рентгеновского спектрометра. Плюс возникли проблеммы с самим люком, но после танцев с бубнами инженерам НАСА удалось таки этот люк закрыть.

[userkc]

думаю если б к нам чиинибуть "марсаходы" прилетели, вот бы мы обрадовались

еще из новостей
Spirit задом наперед взбирается на марсианские холмы
http://www.rol.ru/news/misc/spacenews/04/07/21_003.htm

[Vitall]

   На поверхности Марса вода стояла продолжительный период времени - не годы, но эры. Об этом свидетельствует новое открытие, сделанное марсоходом Opportunity. Спустившись на несколько метров в кратер Стойкости, вездеход обнаружил полосу тонких зазубренных вертикальных пластин, расположенных на краю выступа коренной подстилающей породы.  

   Ученые предполагают, что кромка - это слой породы, образовавшийся, когда более ранние слои камня растрескались и богатая минералами вода стала просачиваться через трещины, оставляя позади себя минеральные отложения. Из этих отложений образовалась более прочная порода, чем окружающий камень, поэтому при эрозии камня вертикальные зазубрины остались.
   На слоистом камне видны многочисленные свидетельства былого присутствия воды - необычные минералы, полости, оставшиеся после растворения солей, гематитовые сферы. В кратере Стойкости эти признаки распространяются на целых пять геологических слоев - вглубь эпох.
   Новая находка еще более увеличивает период присутствия воды на поверхности планеты. Образование таких трещин требует присутствия воды, причем для того, чтобы отложения спрессовались в твердое вещество, а не крошились, требуется длительное время. Пока сложно сказать, сколько именно времени вода была на поверхности Марса, Но видимо достаточно, чтобы на красной планете могла зародиться жизнь.
   Несмотря на приближение зимнего сезона в том полушарии Марса, где работают аппараты Spirit и Opportunity, марсоходы продолжают свои исследования. Аппарат Spirit, первым прибывший на Красную планету, приступил к изучению выступа твердых горных пород у подножия Колумбийских холмов, названных так в честь погибшего шаттла. Эти породы могут оказаться самыми древними из всех, что марсоходы исследовали за время своей миссии, передает NTR.ru.
   Между тем 15 июля наступила очередная знаменательная дата - Spirit разменял 180-ые сутки нахождения на Красной планете, что вдвое больше изначально планировавшегося срока работы. За это время аппарат прошел по поверхности планеты более 3.5 км.
   В ближайшее время Spirit начнет карабкаться вверх по холмам. Интересно, что двигаться марсоход будет задом наперед. Столь необычный способ передвижения был выбран из-за проблем с одним из передних колес марсохода, которое проворачивается с некоторыми затруднениями. Попытки ликвидировать проблему, в частности, путем перераспределения смазки между колесами, оказались недостаточно эффективны, поэтому во время подъема на холм будут постоянно использоваться только пять колес, а шестое будет включаться время от времени при преодолении особо сложных участков. Об этом сообщает КомпьюЛента.
http://www.spacenews.ru/spacenews/live/full_news.asp?id=9544

[Aquarius]

Да-а... Марсоходы оказались на редкость живучими. В сентябре уже по три заявленных срока отработают. В результате: кратер Гусева стал, наверно, самым исследованным в нашей системе.  

http://www.astronet.ru/db/msg/1199368

[China Red Devil]

АААА!!!! Вижу!!! Вижу!!!! на первой фотке из постинга номер 445!!! В правом нижнем углу- явно группа сооружений каких- то полузасыпанных песком! И одно четко видно- прямоугольное! Это здания! Ураааа! Нобелевку мне! Нобелевку!!!!!!!!

 

[gals]

>>>Ураааа! Нобелевку мне! Нобелевку!!!!!!!!

    Обойдетесь обычной квартальной!

[Vitall]

Да-а... Марсоходы оказались на редкость живучими. В сентябре уже по три заявленных срока отработают.

Интересно, полный год протянут? Какие на это шансы?

http://www.astronet.ru/db/msg/1199368

Красивая фотка

[hoarfrost]

21 сентября 2004 года вышел очередной Press Release содержание которого я понял так:

Миссия марсоходов возобновилась, как только Марс вышел из-за Солнца.

Поскольку марсоходы Spirit и Opportunity восстановили устойчивую связь с Землёй после того, как Марс прошёл практически за Солнцем, космическое агентство продлило финансирование ещё на шесть месяцев работы марсоходов, (до тех пор, пока они будут действовать).

Оба марсохода выполнили свои главные трёхмесячные программы на поверхности Марса в апреле, и уже проработали ещё около пяти месяцев в рамках первого расширения их миссий.

“Spirit и Opportunity, кажется, полностью готовы к продолжению своих замечательных приключений”, сказал Andrew Dantzler, директор отдела NASA по Солнечной системе в штабе NASA в Вашингтоне. Пользуясь этими хорошими новостями, мы увеличиваем поддержку команды, работающей здесь, на Земле, и необходимой для работы марсоходов.

В течение 12-дневного периода в этом месяце, когда радиосвязь была ненадёжна в силу нахождения Солнца между планетами, ни один из марсоходов не двигался. Ежедневное планирование и командование действиями роверов возобновилось в понедельник для Opportunity и сегодня для Spirit.

“Окончание последней пары недель явилось облегчением”, сказал Jim Erickson, менеджер проектов обоих марсоходов в Лаборатории Реактивного Движения NASA, Пасадена, Калифорния. “Разорваны были не только коммуникации, но и с точки зрения солнечной энергии, роверы проходили через худшую часть зимы в южном полушарии Марса”.

“Хотя гарантия на Spirit и Opportunity уже прошла, признаки изнашивания невелики,” сказал Erickson. “Мы действительно не знаем, сколько ещё они смогут работать - дни или месяцы”. Мы будем стараться получить максимальную выгоду от этих великих национальных ресурсов.”

Во время второго расширения миссии, члены научной команды марсоходов будут меньше времени проводить в JPL. Они смогут следить за собраниями ежедневного планирования из своих домашних институтов в нескольких штатах и Европе, при помощи телеконференций. “Все 150 членов научной команды и сотрудники обеспечены инструментами, позволяющими осуществлять удалённое участие,” сказал научный менеджер проекта марсоходов, доктор John Callas из JPL. Рабочие станции исследователей, использовавшиеся в JPL - в их домашних учреждениях. Планируемые инструменты включают видеосвязь, удалённый просмотр на рабочих местах, и звуковую конференц-связь.

Помимо сокращения затрат, удалённое оперирование позволит учёным проводить больше времени дома. “Мы вернёмся назад к более нормальной жизни, к нашим семьям, и мы всё равно сможем исследовать Марс каждый день,” сказал основной исследователь, доктор Корнельского Университета Steve Squres, Итака, штат Нью-Йорк.

Другое изменение заключается в переходе (с октября по декабрь) от семи дней работы в неделю к пяти. Это позволяет приспособиться к временному, примерно 20-процентному уменьшению команды инженеров проекта примерно до 100 человек. Уменьшенное поступление энергии в течение оставшейся части марсианской зимы, делает эти дни особо ценными для перезарядки батарей. В января энергетическая ситуация для марсоходов, работающих на солнечной энергии, улучшится, если они будут работать. Для поддержки ежедневных действий, размер команды будет восстановлен.

Марс вышел из-за Солнца. Spirit частично поднялся на восточный отрог возвышенности, названной “Columbia Hills” и проехал более 3 километров (2 мили) от места своей посадки. Opportunity находится в кратере Endurance размером со стадион, держа курс в направлении выступающих слоёв “Burns Cliff” и возможному маршруту выхода на южной стороне кратера.

JPL, подразделение Калифорнийского Технологического Института в Пасадене, управляет проектом Mars Exploration Rover управления научных миссий NASA, Вашингтон. Изображения и дополнительная информация доступна на web-сайтах http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ и http://marsrovers.jpl.nasa.gov/relocate.html?relocate=http://athena.cornell.edu/. Информацию о программах NASA в Internet вы можете найти, зайдя на web-сайт http://marsrovers.jpl.nasa.gov/relocate.html?relocate=http://www.nasa.gov/.

###

Guy Webster
Лаборатория реактивного движения, Пасадена, Калифорния.

Donald Savage
Штаб NASA, Вашингтон.

Новостной выпуск: 2004-234

[hoarfrost]

Для Spirit подходит к концу сол 256, для Opportunity 236-й ещё в начале.

Этот press release показался мне таким оптимистичным!   Хорошо! Хорошо что начало века запомнится ещё и этой великолепной экспедицией! Хорошо что  есть два больших шестиколёсных "жука", ползающих по поверхности Марса, и вызывающих надежду даже на расстоянии 380 миллионов километров...

Надеюсь, что финансирование ещё на 6 месяцев NASA планирует не зря...  

[hoarfrost]

А подготовка к соединению Марса и состояние миссии в целом описывалось в Press Release от 1 сентября, (как я его понял), следующим образом:

Состояние миссии марсоходов - исследователей Марса.

Марсоход NASA Opportunity возобновил работу с инструментом обдирки камней после того, как галька, забившая ротор инструмента две недели назад, выпала из него.

Инструмент обдирки, успешно прокрутив проволочную щётку в прошлый понедельник, очистил от пыли два участка скалы внутри кратера Endurance, а технические данные, полученные во вторник, подтвердили, что инструмент полностью восстановился. “Наездники” марсохода в Лаборатории Реактивного Движения NASA, Пасадена, Калифорния, планируют использовать размалывающий ротор для высверливания отверстия, демонстрирующего внутреннюю часть скалы.

“Мы восхищены тем, что вновь используем инструмент обдирки Opportunity,” сказал доктор Stephen Gorevan из Honeybee Robotics, Нью-Йорк - ведущий учёный по этим инструментам, стоящим на обоих марсоходах.

“Мы планировали вытряхнуть эту гальку, поворачивая роторы в обратную сторону, но, кажется, даже тряска от движения ровера позволила освободиться от неё прежде, чем мы успели выполнить это. Инструмент обдирки функционировал сверх всяких технических ожиданий, как окно для науки. На новом совещании стало ясно, что инструмент, кажется, не только не повреждён, но и то, что его зубы совсем не износились”.

Opportunity и его двойник Spirit, после успешного завершения их главных трёхмесячных миссий, провели каждый более четырёх месяцев дополнительных исследований и открытий. На данный момент, инструмент обдирки Opportunity использовался 18 раз для размола камней и пять раз для их очистки. Инструмент Spirit работал с грунтом девять раз и 28 раз чистил. Заранее установленный критерий успешной работы инструментов состоял в размоле хотя бы одного камня.

Марс и Земля приближаются к точкам на своих орбитах, при которых 16 сентября Марс пройдёт позади Солнца - геометрия, называемая “соединением”. В течение нескольких дней около соединения, волны от энергетического окружения Солнца будут интерферировать с радиосвязью между двумя планетами. Операторы марсоходов запланировали паузу в отправке ежедневных команд. Для того чтобы продолжить ежедневные исследования и попытки установления связи, марсоходы будут использовать долговременный инструкции до тех пор, пока этот период не закончится.

“Основываясь на опыте работы с другими космическими аппаратами, мы полагаем, что когда угол Марс-Солнце Земля достигнет 2 градусов (или будет меньше), возможность установления связи быстро падает,” сказал системный инженер JPL Scott Doudrick, организовывавший действия по соединению для обоих марсоходов. “Чтобы быть осторожнее, мы оставляем по три дня с обеих сторон этого периода”. (Величина угла, о котором говорится должна составлять 180 - 2 = 178 градусов, либо имеется ввиду угол Марс-Земля-Солнце. Прим. перев.).

Запланированный промежуток в ежедневной отправке планов займёт 12 сентябрьских дней, и начнётся 8 сентября для Spirit и 9 сентября для Opportunity. О продолжении атмосферных исследований и считывания показаний спектроскопа Мёссбауэра в течение этого периода, марсоходы будут проинструктированы заранее. Никаких перемещений колёс или рук роботов в планы периода соединения не входят, однако, производя наблюдения, могут двигаться мачты камер. Марсоходы, будут ежедневно связываться с орбитальным аппаратом NASA Mars Odyssey, и пытаться устанавливать связь непосредственно с Землёй.

“Научная команда получает свободное от ежедневного цикла планирования время, однако, каждый день она будет присутствовать в полном составе и поэтому если роверы сообщат нам о проблеме и появится основание для отправки чрезвычайных команд, мы сможет ответить быстро,” сказал Doudrick.

JPL, подразделение Калифорнийского Технологического Института в Пасадене, управляет проектом Mars Exploration Rover управления научных миссий NASA, Вашингтон. Дополнительная информация доступна на web-сайтах JPL http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ и Корнельского Университета, Итака, штат Нью-Йорк http://marsrovers.jpl.nasa.gov/relocate.html?relocate=http://athena.cornell.edu/.

###

Guy Webster/Carolina Martinez (818) 354-5011
Лаборатория реактивного движения, Пасадена, Калифорния.

Don Savage
Штаб NASA, Вашингтон.

Новостной выпуск: 2004-213

[hoarfrost]

После прочтения приведённого выше Press Release от 1 сентября, у меня появилось несколько вопросов:

1. Правильно ли я всё-таки разобрался с углами Марс-Солнце-Земля и Марс-Земля-Солнце?

2. Такой длительный (по сравнению с гарантийным) срок работы инструмента обдирки (abrasive tool), связан с назначением малого гарантийного срока или же меньшей, чем ожидалось, прочностью породы?

3. А есть ли какие-либо данные по прочности марсианских пород?

[Vitall]

Ну, я думаю шлифовочный инструмент там сделан с запасом по прочности. Это не самая большая проблемма. У них основные сбои были с приводами, то есть однажды не могли закрыть крышку люка. Так же и здесь, если он и полетит - то это будет скорее всего неполадки моторов/сочленений этого инструмента. А то что практически зиму пережили, во всяком случае ее самую суровую часть вдохновляет!
Да, спасибо за перевод пресрелизов!

P.S. Речь шла конечно же не о гарантийном сроке, а среднем времени наработки на отказ. И это среднее время(3 месяца) относилось ко всему роверу как системе в целом. Отдельные компоненты имеют гораздо большие запасы по надежности. К тому же, учитывалась невозможность полного тестирования всех систем ровера на земле в тех условиях в которых они будут работать на марсе, множество других факторов, не забывайте что оба ровера практически падали с двадцатиметровой высоты на скалы при приземлении(пусть и закутанные в балоны - но перегрузки были при этом огого), что думаю врядли прибавляло им надежности.  Все эти факторы просто невозможно реально просчитать заранее. Вспомните как в первые недели работы один ровер был почти потерян из-за ошибки в програмном обеспечении(связались с ним по вторичной низкоскоростной антене когда компьютер был в safe mode, к тому времени компьютер осуществил около 200 аварийных перезагрузок). Так что даже три месяца это была больше надежда, чем какаято гарантия.

[hoarfrost]

Ophir Chasma, part of Valles Marineris - очередной шедевр от Mars Express...  

[userkc]

кажется, могу объяснить откуда слоистость в породах,
хотя они говорят, что нашли береговую линию,
но все же может быть так выглядит сезонность смена лета и зимы.
фактически сейчас образование минералов и химические реакции идут
за счет разрушения пород, зимой и летом дневной перепад температур разный.
ясно, что происходит дробление пород на еще более мелкие части,
образуется гематит выделяется частично вода, очевидно, что она стекает в низины
желтым может быть гидрогематит. гематит забирает кислород Fe2O3
(триоксиддижелеза). порода раздроблена, может быть настолько
мелко, что может цементироваться.
нигде не в кратерах не на снимках с орбиты оврагов нет выхода
воды из склона, и нет рядом с поверхностью магматических процессов и интрузии.
были бы видны выходы воды или пара.

[jiminy]

Скажите, почему следы марсохода имеют темный цвет?

http://www.astronet.ru/db/msg/1201485

[dims]

Напоминает почернение земли при рыхлении...

[Karen]

Я не уверена, но уже давно есть теория что сезонное темнение поверхности случается из-за раскрытия окисленного верхнего слоя, выставляя темнее неокисленный нижний слой. Возможно тот же процесс из-за раскрытия слоя колесами роверов.

[jiminy]

Напоминает почернение земли при рыхлении...

Когда вскапываешь огород, обнажается влажная, более темная почва. Потом влага высыхает - и почва светлеет, обретая прежний вид. А на Марсе что?