Наши монтировки!

[Sergey Stepanov]

Монтировка от ВАЗ 2108.

Евгений, впечатляет Ваша смекалка и трудолюбие. А какова масса монтировки?

[alexann]

Класс! Грузоподъемность равна массе ВАЗ-2108 деленной на 4...

[ROVIAN]

Класс! Грузоподъемность равна массе ВАЗ-2108 деленной на 4...

И привод бензиновый. 

[Yevgeniy 74]

Масса около 16-17 кг (точно не помню). Весовые параметры меня не волновали, т.к. монтировка стояла на колонне под куполом, а на треногу поставил чтобы сфотографировать. Бензиновый привод был бы идеальным вариантом, но купол деревянный а это -  пожароопасность. Да и шумновато.

[ROVIAN]

Интересно, как у неё жёскость на месте крепления к подставке. Стоит на ножке просто. Да и талреп зацеплен за пластинку, без рёбер. Болтанки нет в этом месте ?

[Yevgeniy 74]

Вы правы, пластина хиловатая. И действительно, я предполагал её усилить или вовсе заменить. Но, вообще говоря, как  элемент силового треугольника она не работает. Талреп служит только для установки "полярки". Ножка - это часть корпуса кулака. Сам по себе кулак жесток даже чрезмерно. К пластине он крепится штатным болтом и обычным на М12 (на фото - М10 -я просто её подсобрал). И по поводу жесткости вы тоже правы. Сомнения у меня были. Да и выглядит сие чудо как колосс на глиняных ногах. Однако на практике всё было нормально. Хочу повторить, что монтировкой конструкцию можно назвать с натяжкой. Вообще говоря есть желание попробовать создать более или менее приемлемую бюджетную конструкцию. Но это скорее должно быть плодом коллективного разума.

[Yevgeniy 74]

Совсем забыл. Тормоза я сделал неграмотно. Торцы винтов упираются в цилиндрическую поверхность и при затяжке это приводило к смещению осей. При наведении  было очень неудобно. Планировал установить промежуточную прижимную планку. Если буду доводить до ума так и сделаю.

[ROVIAN]

Торцы винтов упираются в цилиндрическую поверхность

Обратил внимание.    надо что-то другое думать.

[D_a_r_k_man]

Отчет о строительстве экваториальной монтировки на червячных парах от Дискуса
http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=37163.0;all

[Олег Чекалин]

Фанерная, добсоновского типа, подшипники - фторопласт по ламинату. Но, для рефрактора придется либо с тумбочки наблюдать, либо штатив мощный. Перья вилки должны быть отведены в сторону от центра нижнего основания (гибралтарский тип). В остальном - Гугель поможет.

[Олег Чекалин]

Добсоновская монтировка очень удобна. Даже на мой вкус более удобна, чем среднеплохой штатив с винтами тонких движений.

[Sergey Stepanov]

Здравствуйте, коллеги.

Есть желание и интерес сделать самому часовой привод для съемки ночных астрономических пейзажей в виде законченной коробочки, которую можно будет закрепить на штатив, наподобие таких устройств как Nano.Tracker, Vixen Polarie, Ioptron SkyTracker и др. На поворотную платформу планирую крепить  фотоаппарат Canon EOS 600D, объектив с фокусным расстоянием 18 - 50 мм.

В наличии есть кучка шестеренок, шаговых двигателей величиной шага 1.8 град, блоки и платы управления к шаговым двигателям. Кто-нибудь уже делал подобное? Прошу поделиться опытом, ссылками.

И пока у меня главный принципиальный вопрос.
(Как известно скорость вращения земли 15'' в секунду). 

Вариант 1. Шаговый двигатель в режиме микрошага (1/16) и понижающая передача 27:1. Один микрошаг шагового двигателя после редуктора даст на выходе 15". Для компенсации вращения земли буду совершать один микрошаг в секунду.

Вариант 2. Шаговый двигатель в режиме микрошага (1/16) и понижающая передача 108:1. Один микрошаг шагового двигателя после редуктора даст на выходе 3,75". Для компенсации вращения земли буду совершать четыре микрошага в секунду.

Т.е. поворот в обоих вариантах не постоянный, а дискретный. В первом варианте поворот с дискретой 15'' с частотой 1 Гц, во втором варианте с дискретой 3.75'' с частотой 4 Гц. 

Какого из двух вариантов предпочтительнее и не будет ли смаза изображения?
(Наверное вопрос было бы логичнее задать в разделе Астрофотография)

Ну и еще вопрос. С какой дискретой происходит поворот в режиме поворота со звездной скоростью в монтировках EQ6, HEQ5?

[D_a_r_k_man]

Здравствуйте, коллеги.

Есть желание и интерес сделать самому часовой привод для съемки ночных астрономических пейзажей в виде законченной коробочки, которую можно будет закрепить на штатив, наподобие таких устройств как Nano.Tracker, Vixen Polarie, Ioptron SkyTracker и др. На поворотную платформу планирую крепить  фотоаппарат Canon EOS 600D, объектив с фокусным расстоянием 18 - 50 мм.

В наличии есть кучка шестеренок, шаговых двигателей величиной шага 1.8 град, блоки и платы управления к шаговым двигателям. Кто-нибудь уже делал подобное? Прошу поделиться опытом, ссылками.

И пока у меня главный принципиальный вопрос.
(Как известно скорость вращения земли 15'' в секунду). 

Вариант 1. Шаговый двигатель в режиме микрошага (1/16) и понижающая передача 27:1. Один микрошаг шагового двигателя после редуктора даст на выходе 15". Для компенсации вращения земли буду совершать один микрошаг в секунду.

Вариант 2. Шаговый двигатель в режиме микрошага (1/16) и понижающая передача 108:1. Один микрошаг шагового двигателя после редуктора даст на выходе 3,75". Для компенсации вращения земли буду совершать четыре микрошага в секунду.

Т.е. поворот в обоих вариантах не постоянный, а дискретный. В первом варианте поворот с дискретой 15'' с частотой 1 Гц, во втором варианте с дискретой 3.75'' с частотой 4 Гц. 

Какого из двух вариантов предпочтительнее и не будет ли смаза изображения?
(Наверное вопрос было бы логичнее задать в разделе Астрофотография)

Ну и еще вопрос. С какой дискретой происходит поворот в режиме поворота со звездной скоростью в монтировках EQ6, HEQ5?

Вариант 2 (1:108 + микрошаг) для такого фокусного расстояния будет самым приемлимым, шагов двигателя заметно не будет. Если есть возможность и желание, можно добавить промредуктор между основной передачей, которая 1:108 и шаговиком, хотя бы до 1:500 общего передаточного отношения. Тогда можно будет использовать не 1:16 микрошага, а поменьше, например 1:8, потому что 1:16 не каждый ШД отработает. Ну и из этого следует, что чем больше передаточное отношение, тем лучше. Кстати, какой драйвер будет использоваться для ШД? Что знаю, подскажу, работал с несколькими моделями от Allegro.
У ХЕК5 передаточное отношение 1:705, и микрошаг 1:32, заявлено 9 024 000 микрошагов на 1 оборот всей оси.

[Sergey Stepanov]

Вариант 2 (1:108 + микрошаг) для такого фокусного расстояния будет самым приемлимым, шагов двигателя заметно не будет. Если есть возможность и желание, можно добавить промредуктор между основной передачей, которая 1:108 и шаговиком, хотя бы до 1:500 общего передаточного отношения. Тогда можно будет использовать не 1:16 микрошага, а поменьше, например 1:8, потому что 1:16 не каждый ШД отработает. Ну и из этого следует, что чем больше передаточное отношение, тем лучше. Кстати, какой драйвер будет использоваться для ШД? Что знаю, подскажу, работал с несколькими моделями от Allegro.
У ХЕК5 передаточное отношение 1:705, и микрошаг 1:32, заявлено 9 024 000 микрошагов на 1 оборот всей оси.

Юрий, спасибо за комментарий.
Есть контроллер TB6560 3A (заказывал на Алиэкспресс) для биполярного ШД. В контроллере переключателями задается ток и дробление шага 1/2, 1/4, 1/8, 1/16. Планирую его использовать. Управляющие импульсы буду формировать микроконтроллером. Надо будет предусмотреть возможность регулировки частоты переключения обмоток в ШД, что бы скомпенсировать всякие механические погрешности. Работал с микросхемой SLA7026M от Allegro, но она для униполярного ШД и дробление шага приходилось делать программными методами микроконтроллером, применяя ШИМ.

[D_a_r_k_man]

Юрий, спасибо за комментарий.
Есть контроллер TB6560 3A (заказывал на Алиэкспресс) для биполярного ШД. В контроллере переключателями задается ток и дробление шага 1/2, 1/4, 1/8, 1/16. Планирую его использовать. Управляющие импульсы буду формировать микроконтроллером. Надо будет предусмотреть возможность регулировки частоты переключения обмоток в ШД, что бы скомпенсировать всякие механические погрешности. Работал с микросхемой SLA7026M от Allegro, но она для униполярного ШД и дробление шага приходилось делать программными методами микроконтроллером, применяя ШИМ.

TB6560 это слишком много) Лучше использовать готовые драйверы на А3977 или А3979, есть готовые на али. Или же, если ток будет небольшой, ограничиться дешевыми драйверами на А3967.
http:///ссылка запрещена правилами форума//item/-/1934189245.html
http:///ссылка запрещена правилами форума//item/1Set-EasyDriver-Shield-stepping-Stepper-Motor-Driver-V44-A3967-For-Arduino-Brand-New/1405271090.html

[Sergey Stepanov]

Подскажет кто-нибудь какие шаговые двигатели установлены в HEQ5 и в EQ6 (что на шильдике двигателя написано)?

[Андрей Лёвин]

              Постепенно довёл до ума свой штатив для стереотрубы. Той, что была задумана и установлена на штативе стационарном https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,84836.msg2110747.html#msg2110747  (который промелькивает здесь на фото и на видео). Но для выезда он очень тяжёл, поэтому возникла необходимость в чём-то более лёгком и транспортабельном.

                                                                                Штатив для тяжёлого оборудования
                                 с механизмом быстрого подъёма – опускания на центральной колонне.

  При изготовлении данного штатива были использованы «лапы» от треноги для спутниковой тарелки с большими резиновыми «копытами», которые обеспечивают хорошую устойчивость конструкции на упругом или рыхлом грунте. Сами лапы сделаны из  цельнотянутого замкнутого дюралевого профиля, лёгкие и прочные.
  Всё остальное проектировалось и делалось вновь.
  Вместо традиционных реечного или винтового подъёмных механизмов, которые имеют два существенных недостатка – 1) медленное перемещение вверх-вниз и 2) большую разницу усилий между подъёмом и опусканием колонны с тяжёлым навешенным оборудованием, - был применён вариант подъёма штоком с роликами с помощью тросиковой тяги.
  Нажимая ногой на скобу, которая смещается в специальных съёмных направляющих, мы опускаем её вниз и тросиком через роликовые блоки осуществляем подъём колонны с инструментом на высоту вдвое меньшую, чем собственно ход скобы (что вдвое уменьшает требуемое для подъёма усилие). На нужной высоте колонна фиксируется маховичком стягивающего хомута. Опускание вниз происходит после разжима хомута под собственным весом инструмента. Плавность опускания обеспечивается эффектом поршня, когда сжимаемый воздух не сразу стравливается из уменьшающегося объёма между внешним (неподвижным) и внутренним (подвижным) корпусами колонны.
 В крайнем верхнем и крайнем нижнем положениях происходит  демпфирование тормозными пружинами,  что предохраняет оптический прибор от возможных резких сотрясений.
 Если на штативе установлен наблюдательный прибор с прямой оптической осью, то на нормально выпущенных «ногах»  штатива данным механизмом перекрывается диапазон быстрой подстройки под рост наблюдателей от 155 до 180 см; при необходимости его можно уменьшить до 140 или увеличить до 220 см.
 На колонне имеется собственный шарнир для горизонтального поворота с барабанным тормозом. На шарнире смонтирована площадка для крепления нужного инструмента – в данном случае стереотрубы массой 22 кг.
  Собственный вес штатива около 20 кг. Вес оборудования, при котором обеспечивается надёжная работа механизма подъёма, не менее 40 кг.

 Видео:
 http://youtu.be/s7RbAZnUVxI

[Андрей Лёвин]

Дополнительные виды

[Алексей]

Андрей, я отлично помню эти ноги. Вижу, механизм подъёма доработан. Нога в рамке не застревает?

[Андрей Лёвин]

сли не обувать валенки с калошами сорок-последнего размера или какие-нибудь экзотические боты (типа альпинистских ботинок или как у космических скафандров), то не застрянет. Ну и, конечно, ласты, коньки и лыжи не приветствуются...