Наши монтировки!

[ysdanko]

- Мозги учитывают нелинейность?

Если там Гаммон, то нелинейность убирается профилем кулачка и рычага.

[DarkEar]

профилем кулачка и рычага

Сомневаюсь что здесь это есть

[AndyNigmatec]

Мозгов там нет - там тупо копеечный понижающий DC-DC с али (для подбора оборотов и как стабилизатор), ну и защита от переполюсовки и автостоп на обычных полевиках (irf3205 - что в барахле нашлись), и да, там гамон - т.е. форма кулачка и рычага, длина рычага 300 мм, профиль здесь же на форуме вычитал как задать:

Параметрическое уравнение гайки записывается, как
x=b(sin(t)-t)         
y=b(cos(t)-1)
а параметрическое уравнение кулачка имеет вид
x=b(sin(t)-t*cos(t))         
y=b(cos(t)+t*sin(t)-1)
b- длина кулачка, которая уже вычислена выше t- изменяется от 0 до 0.5236, что обеспечивает работу механизма в течении 4 часов.

подшипники так же - что в барахле нашлись, с внутренним диаметром 8 мм - соотв. и шпилька м8
редуктор - также валялся 90-градусный поворотник оконный - его раскурочил - но эту часть сейчас и думаю переделать (плохо сопрягается шестерня что на шпильке с редуктором) - поставлю шкивы с ремешком (на али копейки)
колонну не взвешивал - килограмм 5 примерно, ноги 500 мм длиной - фиг опрокинешь, думаю по теплу центральную трубу цементом залить и покрасить

труба - SW 150/1000
по поводу необработанного одиночника - сейчас под рукой нет, позже могу выложить если интересует

[AndyNigmatec]

по поводу сочленения рычага с гайкой, под рукой сейчас только такая фотка

суть простая - кулачек выпилен из алюминевого радиатора (из комьютерного БП, валялся также в барахле) толщиной около 5 мм, с двух сторон поджат текстолитом (с которого платы травлю) бОльшем по размеру чем сам кулачек - в итоге рычаг входит в паз. Далее к такой конструкции кулачка тупо болтами притянуты две удлинненые гайки м8 - они и накручиваются на шпильку, а чтобы кулачек не вертелся на шпильке - то снизу толстой медной проволкой подпружинено.

Могу сфотать поближе потом если интерестно))

[Anineo]

"франкенштейн"

А сие чудо, очень не плохой! +

А я свою переделал...
Практика показала, что нужен противовес. Удлинил платформу и боковины, переделал подшипник. Нашел я все таки диск "здоровье" и виниловые пластинки. Оба варианта за браковал. Винил плохо скользил, а диск не подходит для монтировки Берри, так как есть эффект подпруживания. Для Добсона может и подойдет  диск, оставил на будущее.
В итоге оставил войлок, но лдсп взял другой, с очень скользким покрытием. По горизонту теперь очень плавно вращается, и при смене окуляра или фокусировки, произвольного вращения или дерганья(подпруживания) отсутствует.

[AndyNigmatec]

- Как реализовано сочленение рычага с гайкой, на фото не видно?
- Есть ли кроп необработанного фото 1:1?

фотки сочленения прикрепил к посту.

Оригинальный одиночник закинул сюда: musicplan.nigmatec.ru/temp/_DSC5646.NEF

nikon d5000, iso800, 10sec

[I.A.R.]

А я свою переделал... Практика показала, что нужен противовес. Удлинил платформу и боковины, переделал подшипник... В итоге оставил войлок, но лдсп взял другой, с очень скользким покрытием. По горизонту теперь очень плавно вращается, и при смене окуляра или фокусировки, произвольного вращения или дерганья (подпруживания) отсутствует.

Отлично — респект!

[DarkEar]

сочленения

Спасибо, фигурный кулачок присутствует.
Поверхности сопрягаемые как обработаны?
И пружина тоже. Как выбиралось её усилие натяжения?

одиночник

На первый взгляд не смазано, правда выдержка всего 10 сек.
Насчет паука из проволочек. В своей конструкции долго ломал голову - на что замкнуть момент от гайки, в итоге купил линейную шариковую направляющую. Можно было бы паралельно винту установить некую гладкую штангу, по которой будет ездить кольцо из проволоки, или даже рычаг с роликом.

[AndyNigmatec]

Поверхности сопрягаемые как обработаны?
И пружина тоже. Как выбиралось её усилие натяжения?

Поверхности вручную дотачивал, сначала напильником, потом на столе закрепил шкурку 1500 - и ей уже до блеска стараясь перпендикуляр держать.

Пружины - из того что в гараже подходящего нашлось, изначально хотел весь рычаг запружинить (как на оригинальной схеме гамона) - но ничего подходящего не откопал, в итоге запружинил как на фотке (довольно туго), с расчетом чтоб хватало двигать трубу и обратном направлении - хватает с трудом, но сильнее поддавливать не стал, все-таки алюминий мягкий метал весьма ...
 
про линейную направляющую - видел на али такую, думал насчет нее -

https:// тут_алиэксперсс //item/4000789825328.html?spm=a2g2w.detail.seller_rcmd.6.34b87e1aPrZw1D&_evo_buckets=165609,165598,188873,194275,299288&sku_id=12000018646173906&gps-id=pcDetailBottomMoreThisSeller&scm=1007.13339.291025.0&scm_id=1007.13339.291025.0&scm-url=1007.13339.291025.0&pvid=7ea25852-1196-480a-9f7b-eb68631a312b&_t=gps-id:pcDetailBottomMoreThisSeller,scm-url:1007.13339.291025.0,pvid:7ea25852-1196-480a-9f7b-eb68631a312b,tpp_buckets:21387%230%23233228%237_21387%2314365%23455266%23409_21387%239507%23434562%237

- не то что бы дорого, но вдвое увеличивает цену "бесплатной" монти ))

[AndyNigmatec]

На первый взгляд не смазано, правда выдержка всего 10 сек.

10сек - пока к сожалению больше не позволяет мое "ведение" - 50% в брак выкидывается из-за небольшой неравномерности, грешу на не совсем подходящие друг к другу шестерни на шпильке и редукторе, заказал шкив с ремешком - как придет - попробую переделать на него,

[I.A.R.]

Как реализовано сочленение рычага с гайкой?

фотки сочленения прикрепил к посту.

Вместо проволочек для предотвращения проворота лучше использовать деталь в виде скобы...

[DarkEar]

попробую переделать на него

Хотя ремень лучше шестерен, все таки напрямую двигатель посадить на винт нельзя?
Не очень понял какой двигатель использован.

деталь в виде скобы

Но контакт скобы с направляющей лучше сделать через ролики, типа таких

[I.A.R.]

Хотя ремень лучше шестерен, все таки напрямую двигатель посадить на винт нельзя?

Напрямую двигатели с валами не соединяют по причине практической невозможности обеспечить соосность их валов. Если все-таки так делать, то возникают затруднения при вращении. Поэтому соединения двигателя и вала всегда производят через муфты, которые компенсируют несоосности и перекосы валов. Ремень, будучи гибким элементом, как раз выполняет еще и такую роль.

[ysdanko]

Поверхности вручную дотачивал, сначала напильником

Сейчас у многих ЧПУ имеется даже на этом форуме. На станке было бы намного точней. Поинтересуйтесь, возможно кто и возмется довести профили "до ума"

[DarkEar]

производят через муфты

Естественно, виноват, поленился написать, но имел ввиду.
Хотя в тех приводах, что я использовал, никаких муфт нет, ротор двигателя конструктивно одно целое с винтом.

[AndyNigmatec]

Хотя в тех приводах, что я использовал, никаких муфт нет, ротор двигателя конструктивно одно целое с винтом.

тут уже цена вопроса резко возрастает ... еще и драйвер управления шаговиком либо мутить либо покупать

[DarkEar]

тут уже цена вопроса резко возрастает ... еще и драйвер управления шаговиком либо мутить либо покупать

Цена, да ощутимая. Но покупал во время 11.11 примерно по 2000 руб. И надо понимать, что эта цена за все в одном:
- точный винт с прямоугольной резьбой
- точная латунная гайка
- подшипники
- опоры подшипников
- линейная направляющая
- шаговый двигатель
Это все собрано компактно и точно выставлено между собой.
Простые драйверы, спасибо зд принтерам, стоят сечас чуть ли не 100 руб.

[ysdanko]

Напрямую двигатели с валами не соединяют по причине практической невозможности обеспечить соосность их валов. Если все-таки так делать, то возникают затруднения при вращении.

Не обязательно использовать хитрую муфту. Если вал двигателя и хвостовик винта одного диаметра, достаточно соединить простейшей втулкой. ЧПУшники самодельщики именно так и делают. При этом дальний от движка  конец винта можно оставлять свободным, без подшипниковой опоры.

[I.A.R.]

Напрямую двигатели с валами не соединяют по причине практической невозможности обеспечить соосность их валов. Если все-таки так делать, то возникают затруднения при вращении.

Не обязательно использовать хитрую муфту. Если вал двигателя и хвостовик винта одного диаметра, достаточно соединить простейшей втулкой. ЧПУшники самодельщики именно так и делают. При этом дальний от движка  конец винта можно оставлять свободным, без подшипниковой опоры.

Вот! В этом и заключается секрет "золотого ключика" — при отсутствии на конце вала опорного подшипника затруднений при вращении вала действительно не возникает, но зато конец вала начинает бить.

[ysdanko]

но зато конец вала начинает бить.

Не будет бить 
Винт через гайку винтовой передачи связан с направляющей.