Стационарный тяжеловес на гармонических редукторах

[DarkEar]

Интересно будет после окончательного тестирования сравнить на одном рисунке периодику с планетарным редуктором и без него.

В белом чемодане я так понимаю аккумулятор. Если так, то вредит ли он у вас качеству съёмки при подключении к сети для подзарядки (полосы на кадрах)?

[Serj]

Игорь, приветствую! Поздравляю с завершением!

 parts_asmbly2.jpg

Не понятно. Ось Dec шиворот-на-выворот? Приводной шкив внутри ведь должен быть?

[Pilgrim]

Игорь, приветствую! Поздравляю с завершением!

parts_asmbly2.jpg

Не понятно. Ось Dec шиворот-на-выворот? Приводной шкив внутри ведь должен быть?

Всё верно, он внутри и есть:

[Pilgrim]

Интересно будет после окончательного тестирования сравнить на одном рисунке периодику с планетарным редуктором и без него.

В белом чемодане я так понимаю аккумулятор. Если так, то вредит ли он у вас качеству съёмки при подключении к сети для подзарядки (полосы на кадрах)?

Да, периодики обязательно сравним, мне тоже интересно.

Нет, чемоданчик это только по сути мобильный шкаф управления. Там предохранители, мини-комп, блоки питания и адаптеры для питания как от 12В так и от 220В для всего, и прочее. Это отдельный проект не связанный с этой монтировкой, я про него писал тут (правда там старая версия, но вся суть та же).

Проблем с полосами от питания на нынешних камерах я не встречал, хотя к калибровке отношусь ревностно. Это точно не мерцание флэтбокса?

[DarkEar]

А тормоза на оси RA нет? Прикидывал, что момента отключенного nema23 с ремнем может и хватить для удержания несбалансированной монтировки. Nema 17 с ремнем скорей всего не хватит.

Проблем с полосами от питания на нынешних камерах я не встречал, хотя к калибровке отношусь ревностно. Это точно не мерцание флэтбокса?

У меня старая, qhy23, на импульсных источниках большие или еле заметные полосы имеются всегда, положение меняется от кадра к кадру (на bias лучше всего видны). Совсем нет только при питании от голой АКБ без подзарядки. Кстати об этом пишут все современные производители - питайте только от комплектного источника или от лития.

[Pilgrim]

А тормоза на оси RA нет? Прикидывал, что момента отключенного nema23 с ремнем может и хватить для удержания несбалансированной монтировки. Nema 17 с ремнем скорей всего не хватит.

Nema17 стоит с дополнительным планетарным редуктором 30х, его точно не прокрутит. А вот NEMA23 будут стоять напрямую и там "на тоненького", может и прокрутить полметровым скопом. Поэтому когда буду переделывать на 23, тормоза сделаю (см фото выше, у меня уже есть самодельные сборки Nema23 с тормозом и енкодером). Я сейчас над электроникой для NEMA23 думаю. Питание лучше на 24В пределать для моторов и 12В на плату (она хоть теоретически на 12-24, в переписке её проектировщик сказал что 24 "не благословляется") . Моторы мощные, нужно защитить от помех линии питания а также для тормозов (сильная индуктивная нагрузка) нужна защита от выбросов при их в(ы)ключении. В принципе задача понятна, и комплектуха закуплена, нужно собрать и потестировать всё.

[DarkEar]

NEMA23 будут стоять напрямую и там "на тоненького"

Я пришел к такому же выводу для 25-100 редуктора.

моторы мощные, нужно защитить от помех линии питания

Тут могу поделиться очевидным советом с основной работы, нужна как можно более короткая линия от драйвера до двигателя, каждая фаза через витую пару. Высокочастотный коненсатор и электролит на входе питания драйвера.

для тормозов (сильная индуктивная нагрузка) нужна защита от выбросов при их в(ы)ключении

Это самое вредное, в своей рычажной монтировке использовал в качестве тормозов дверные магнитные замки 12В, 60кгс. Пока не припаял на них шунтирующие диоды при их выключении зависала плата arduino.

[art-xrom]

Добрый день, Игорь, не очень понятно,  как противовесы будут давать грузоподъёмность в 130 кг?

[Serj]

С большим запасом.