поскольку Павел не ответил, значит инфа закрытая.
Инфа не закрытая, просто я упустил из виду эту тему в связи с затянувшимися праздниками

.
Схема автономная, связи с компьютером нет, без GOTO, только часовое ведение (гидирование) и плавное наведение на сравнительно небольшой скорости (зависит от используемых движков). Контроллер PIC16F873, драйверы движков L6219, четвертьшаговый режим. Дополнительные разъемы предназначены для подключения разных вариантов автогидов.
Схема разработана несколько лет назад, сам я в своей практике ее не использовал, но устройства по ней сделали несколько любителей (например, у Юры Закорючкина такая схема). Если есть интерес, могу опубликовать более подробную информацию в отдельной теме.