Публикую схему электроники и фотографии, как она сделана.
Большое спасибо Павлу Бахтинову в ее разработке.
Вопросы по схеме (рисунок плохо читается):
1. Что умеет?
2. Нужен комп, или схема автономная?
Схема, скорее всего автономная - контроллер 89го семейства и два драйвера шаговиков.
По кнопкам судя - полушаговый для наведения и микрошаговый для ведения режимы.
А о части выводов внизу ( через диоды ) остаёться догадываться, хотелось бы услышать автора.