Контроллер КФ.

[MAKsutik]

Прошу помощи. Спаял плату по этой схеме http://qhy.narod.ru/FWF/scheme.png микрошаг не нужен, стоит шд с редуктором . Посмотрел вроде крутит, поставили на обсерваторию , MaxMan начал жаловаться, как то не адекватно ведет себя, грешили на крейфорд что проскальзывает.
Забрал домой плату посмотреть.
И тут увидел что в шаге он ваще не работает, в полушаге еще как то крутит.
Начал разбираться, тыкал осциллографом перекомпелировал прошивку, все тоже самое, полный бред на выводах
Компилировал с такими параметрами CDEFS = -DF_CPU=$(F_CPU)UL -D_FILTERWHEEL_ -D_FOCUSER_ -DLCD_WIDTH=16 -DTWO_WIRE_
Вот что творится на выходах http://www.youtube.com/watch?v=_s4mjhUR-pA&feature=youtu.be  шагаю UP

[MAKsutik]

Изменил порядок портов, но это не должно влиять

Код: [Выделить]

#define portFMotor PORTA
#define portFMotorD DDRA
#define F_PHASE_A   PA4  //ВЫВОДЫ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ фокусера
#define F_PHASE_B   PA6
#define F_PHASE_C   PA5
#define F_PHASE_D   PA7
Тут вроде все логично

Код: [Выделить]

#else // F_MICROSTEP

const unsigned char stepFBits[STEPS_COUNT] =
{
_BV(F_PHASE_A) | _BV(F_PHASE_B),
_BV(F_PHASE_B),
_BV(F_PHASE_B) | _BV(F_PHASE_C),
_BV(F_PHASE_C),
_BV(F_PHASE_C) | _BV(F_PHASE_D),
_BV(F_PHASE_D),
_BV(F_PHASE_D) | _BV(F_PHASE_A),
_BV(F_PHASE_A),
};Да еще, нажимаешь кнопку шагать UP к примеру, видишь что пропускаются шаги, кнопка нажата в программе а шага нет.

[a'la mouche]

Поставь новую микруху.

[Ivan7enych]

Прошу помощи. Спаял плату по этой схеме http://qhy.narod.ru/FWF/scheme.png микрошаг не нужен, стоит шд с редуктором . Посмотрел вроде крутит, поставили на обсерваторию , MaxMan начал жаловаться, как то не адекватно ведет себя, грешили на крейфорд что проскальзывает.
Забрал домой плату посмотреть.
И тут увидел что в шаге он ваще не работает, в полушаге еще как то крутит.
Начал разбираться, тыкал осциллографом перекомпелировал прошивку, все тоже самое, полный бред на выводах
Компилировал с такими параметрами CDEFS = -DF_CPU=$(F_CPU)UL -D_FILTERWHEEL_ -D_FOCUSER_ -DLCD_WIDTH=16 -DTWO_WIRE_
Вот что творится на выходах http://www.youtube.com/watch?v=_s4mjhUR-pA&feature=youtu.be

Выставь m_FMotorSleep в ноль (в программе настроек, в закладке фокусера - "питание мотора при простое"), чтобы лампочки не отключались между шагами, и покажи как лампочки загораются и гаснут по шагам фокусера 1, 2, 3... И компенсацию люфтов в ноль поставь. В идеале должно перемигиваться типа гирлянды "бегущие огни"

[MAKsutik]

стоит в 0, переключатся я понимаю как должно 1,2,3,4 по фазам.

[Ivan7enych]

m_FMotorStep = 1 ?

[MAKsutik]

m_FMotorStep = 1 ?

шаг? да 1

[Ivan7enych]

стоит в 0, переключатся я понимаю как должно 1,2,3,4 по фазам.

Ну судя по видео - не стоит, т.к. в коде написано - не гасить лампы между шагами только если там ноль.

void sleepFMotor(void)
{
   if( EEData.m_FMotorSleep )
      portFMotor &= ~(allStepFBits);

[MAKsutik]

Выставь m_FMotorSleep в ноль (в программе настроек, в закладке фокусера - "питание мотора при простое"), чтобы лампочки не отключались между шагами, и покажи как лампочки загораются и гаснут по шагам фокусера 1, 2, 3... И компенсацию люфтов в ноль поставь. В идеале должно перемигиваться типа гирлянды "бегущие огни"

все так http://youtu.be/MAhcP1ecWFE обрати внимания на счет от 1-16, видны пропуски. шагаю в верх

[MAKsutik]

стоит в 0, переключатся я понимаю как должно 1,2,3,4 по фазам.

Ну судя по видео - не стоит, т.к. в коде написано - не гасить лампы между шагами только если там ноль.

void sleepFMotor(void)
{
   if( EEData.m_FMotorSleep )
      portFMotor &= ~(allStepFBits);

[Ivan7enych]

Выставь m_FMotorSleep в ноль (в программе настроек, в закладке фокусера - "питание мотора при простое"), чтобы лампочки не отключались между шагами, и покажи как лампочки загораются и гаснут по шагам фокусера 1, 2, 3... И компенсацию люфтов в ноль поставь. В идеале должно перемигиваться типа гирлянды "бегущие огни"

все так http://youtu.be/MAhcP1ecWFE обрати внимания на счет от 1-16, видны пропуски. шагаю в верх

Хоть бы вслух считал шаги, а то по видео не понять что при этом с контроллером делают.

По моему ты заливаешь не ту прошивку которую компилируешь. Потому что при m_FMotorSleep = 0 так как на видео - должна себя вести прошивка с микрошагом, а не без.

Исходники - оригинальные с моего сайта, или уже заметно исправленые?

[MaxMan]

с середины ролика он в слух и считает

[MAKsutik]

в директории где лежат файлы программы убиваю хек и еер. компилирую они появляться (хек,ерр), заливаю их


Исходники с твоего сайта.

[Ivan7enych]

с середины ролика он в слух и считает

Услышал.

Ну, результат крайне странный и совсем не соответствует тому, что должно быть в eeprom и прошивке.

в директории где лежат файлы программы убиваю хек и еер. компилирую они появляться (хек,ерр), заливаю их

Исходники с твоего сайта.

Скинь мне всю папку архивом (исходники на текущий момент + твои прошивки + твой makefile), я дома попробую твою прошивку залить (один контроллер сейчас лежит свободный) и посмотреть что происходит.

[MAKsutik]

только у меня порты фаз В и С местами поменяны.

[Ivan7enych]

Исходники с твоего сайта.

Кхм... "врет и не краснеет".
Сравни, файл step_motors.h с твоего архива и с архива на моем сайте

Код: [Выделить]

const unsigned char stepFBits[STEPS_COUNT] =
{
_BV(F_PHASE_A) | _BV(F_PHASE_B),
_BV(F_PHASE_B),
_BV(F_PHASE_B) | _BV(F_PHASE_C),
_BV(F_PHASE_C),
_BV(F_PHASE_C) | _BV(F_PHASE_D),
_BV(F_PHASE_D),
_BV(F_PHASE_D) | _BV(F_PHASE_A),
_BV(F_PHASE_A),
};
В твоем варианте F_ все стерты, и ножки движения фокусера и колеса перемешались друг с другом

[MAKsutik]

  [----], ща попробую, я вчера просто весь день просидел за этим шаманством, немного крыша сдвинулась видать, я скопировал по видимому с колеса фильтров там без F
Спасиб

[MAKsutik]

исправил.Вань будешь смеяться но эффект тот же, я туда уже что только не писал 
Вань а ты не мог бы откомпелировать мое исправленное и кинуть. Я уже не знаю что и придумать (((

[Ivan7enych]

исправил.Вань будешь смеяться но эффект тот же, я туда уже что только не писал 
Вань а ты не мог бы откомпелировать мое исправленное и кинуть. Я уже не знаю что и придумать (((

Дома вечером посмотрю и скину.

[Zod4y]

Здравствуйте!
Помогите пожалуйста в запуске комбайна (фокусер+колесо фильтров) возникло
несколько вопросов на которые я ответов не нашел.
Не очень сильно разбираюсь в этом, так что если можно чуть подробнее подскажите...

1. прошивки qhy narod  ru /FWF/FWF_firmware.zip
папка makeWF_at16_lcd20
прошивка FWF_at16_lcd20.hex+FWF_at16_lcd20.eep от 22.02.2012г
(Выбрал самую свежую по дате)
это уже откомпилированная прошивка или её нужно компилировать?
может нужно брать самую последнюю по номеру
(FWF_at16_lcd20_v5.hex + FWF_at16_lcd20_v5.eep)?
как их различать между собой по функционалу?

Интересовала прошивка колесо + фокусер (вариант для униполярных двигателей)
+ микрошаг на фокусере + термодатчики I2C (ds1621) + сохранение значения фокуса
при выключении + USB подключение к компьютеру через микросхему FT232RL

2. R4 в схеме между 13 и 14 выводами микроконтроллера это резистор или кварц
и каков номинал?(не нашел данной информации на этой ветке)
Запустится ли без него микроконтроллер? (у меня как-то не стартует )

3. Потянет ли CNC Nema17 Stepper Motor 75oz.in 0.28kg.cm 68g.cm2 6-Lead 1.8Degree 12V 0.4A
крейфорд 2" с зеркалкой если ставить привод прямо на вал фокусера?

4. Встречал упоминание об автоматическом обогреве зеркал, под управлением этого комбайна,
но не встретил схемы реализации. Существует ли такой вариант?

С уважением!
Алексей.