Контроллер КФ.

[Anton]

Еще одно неудобство.
Пока фокусер куда то едет, он не отдает текущую позицию, соответственно весь софт, который ее ждет, тупо висит в ожидании и не понятно, происходит ли что-нибудь или все умерло. У меня эти паузы по несколько десятков секунд случаются.

[Anton]

Датчики температуры возбуждают фокусёр во время экспозиции или промеж? Или только констатируют?

Между экспозициями.
Я внутреннюю термокомпенсацию не использую, автопилот сам умеет фокусер двигать по градуснику.

[Александр Л.]

Поставил Ванину коробку вместо проклятого робофокуса и испытал по полной программе фокусмаксом.
Коробка работает.
Но:
1) Диапазон +/-32767 - решение идеологически неверное, все таки ASCOM требует, чтобы позиция была >0, да костыль в виде смещения есть, но чертыхаться приходилось постоянно, пока все отлаживал. И с максимдл-ом все таки какой то косяк есть. > 32768 в нем никак.
2) Нужен программный делитель. Я с трудом упихнулся в диапазон 65535 шагов на полном шаге. При этом скорость составила 80 шагов в сек. Оочень медленно. А быстрее никак, движок в полном шаге работает очень плохо, чуть быстрее его гонишь, пропускает шаги. В микрошаге он работает намного лучше, но не хватает диапазона.

Ну а так в общем все нормуль. Сейчас заряжу сессию на ночь, посмотрим с утра, как коробка отработает.
Кстати термодатчики - полный кайф. после полуградусного разрешения со скачками у робофокуса - это просто праздник какой то.

1-ое. Ты Антон сам к этому руку приложил. Кто, когда-то давно, предложил пользоваться фокусировкой методом двух расфокусировок и установки фокусер в центр?  При этом удобно, чтобы точка фокуса была при нулевом показании шкалы. Никто не мешает отогнать фокусер в предельную точку к объективу и сбросить счетчик в ноль, далее никогда его не сбрасывать. Шкала будет чисто положительной.
2 – ое . Как говориться без комментариев. Например у TCF фокусера максимальное значение перемещения 6000 шагов. У меня примерно тоже 6000 шагов по 5 микрон =30 мм. Даже по 1 микрону хватает на 32 мм.

[Александр Л.]

Еще одно неудобство.
Пока фокусер куда то едет, он не отдает текущую позицию, соответственно весь софт, который ее ждет, тупо висит в ожидании и не понятно, происходит ли что-нибудь или все умерло. У меня эти паузы по несколько десятков секунд случаются.

  Принципиально такая фича требует передачи какого-то кода на каждый шаг в компьютер. Из хороших серийных контроллеров есть по моему только у робофокуса. Вместо того чтобы ждать конца операции комп будет непрерывно ходить на прерывания. А крупные перемещения на практике редки. В прочем это Ванин вопрос, потребуются изменения микрокода и драйвера.

[Anton]

В смысле на кране ЖКИ или на софтине ПК?

И там и там.

[Anton]

Принципиально такая фича требует передачи какого-то кода на каждый шаг в компьютер.

Нет, не требует. Приложение запрашивает позицию, а контроллер должен ее только в этот момент отдать. Больше от него ничего не требуется.

[Anton]

А крупные перемещения на практике редки.

При работе фокусмакса они случаются как минимум два раза за фокусировку, те они происходят достаточно часто.

[Anton]

2 – ое . Как говориться без комментариев. Например у TCF фокусера максимальное значение перемещения 6000 шагов. У меня примерно тоже 6000 шагов по 5 микрон =30 мм. Даже по 1 микрону хватает на 32 мм.

А у меня чисто конструктивно, 0.2 мкм на шаг и движок при этом уже в полном шаге, те укрупнить шаг механически уже невозможно. Так что не TCF-ом единым, как говорится.

[Александр Л.]

Принципиально такая фича требует передачи какого-то кода на каждый шаг в компьютер.

Нет, не требует. Приложение запрашивает позицию, а контроллер должен ее только в этот момент отдать. Больше от него ничего не требуется.

  Так обычно не делают, есть в этом какая-то нелогичность, что-то вроде заплатки.

[Anton]

Так обычно не делают, есть в этом какая-то нелогичность, что-то вроде заплатки.

Как это не делают? Еще как делают.
В стандарте написано:
Focuser.Position  (read-only, Long)
Так что только так и делают.

[Александр Л.]

  Ты меня не понял, логично, когда контроллер выдает конец операции, а не комп его ищет, предложенным тобой способом. Впрочем добавление такой передачи конца каждого шага ограничит скорость перемещения примерно на передачу одного байта ~ 1 mc, а введение запроса позиции в момент перемещения сделает примерно тоже самое, только на большее время, за счет более сложной команды и во рваном режиме, когда в момент запроса формирование импульсов двигателя будет остановлено, поскольку в микропрограмме шаги организованы на временных задержках, а прием команды на ком порт однокристалки за счет прерываний.

[Anton]

Еще, косячок не косячок, но значительное неудобство.
При передергивании питания позиция сбрасывается в 0.
Я с робофокусом привык уже табличным методом работать, зная температуру, сразу попадаешь в фокус в любое время дня и ночи, а теперь приходится все с нуля каждый раз начинать, либо запоминать температуру при которой выключил утром телескоп, но это уже вообще маразм.

[Александр Л.]

  Антон, есть два режима работы контроллера. В одном из них позиция фокусера запоминается при выключении питания, точнее после каждого перемещения. К сожалению, для ваниной прошивки я не знаю как его включить. Но проблема твоя решена.

[Сергей Ч.]

Впрочем добавление такой передачи конца каждого шага ограничит скорость перемещения примерно на передачу одного байта ~ 1 mc, а введение запроса позиции в момент перемещения сделает примерно тоже самое, только на большее время, за счет более сложной команды и во рваном режиме, когда в момент запроса формирование импульсов двигателя будет остановлено, поскольку в микропрограмме шаги организованы на временных задержках, а прием команды на ком порт однокристалки за счет прерываний.

Странно это все. Разве такие вещи не на таймерах надо делать? Как может влиять обмен на скорость мотора? А драйвер какой?

[Anton]

Странно это все. Разве такие вещи не на таймерах надо делать? Как может влиять обмен на скорость мотора? А драйвер какой?

Кстати, правильное замечание. Программизм на задержках вообщем то моветон.
Есть же таймеров куча и прерывание от них. Таймер досчитал до нуля, дернул прерывание и выставил флаг, все, дело сделано. В обработчике уже нужно шевелить портовыми ногами, разбираться кто дернул прерывание и возиться с COM портом.

[Сергей Ч.]

Принципиально такая фича требует передачи какого-то кода на каждый шаг в компьютер.

Нет, не требует. Приложение запрашивает позицию, а контроллер должен ее только в этот момент отдать. Больше от него ничего не требуется.

  Так обычно не делают, есть в этом какая-то нелогичность, что-то вроде заплатки.

Еще более не понятно. В чем не логичность? Запросы делает приложение и ждет когда устройство сможет ответить. Отвечает практически сразу же. Частота опроса примерно 250мс. В общем у меня фокусеры в реалтайме получают и передают любую информацию и при этом мотор свистит на сверхзвуке 

[Александр Л.]

Странно это все. Разве такие вещи не на таймерах надо делать? Как может влиять обмен на скорость мотора? А драйвер какой?

Кстати, правильное замечание. Программизм на задержках вообщем то моветон.
Есть же таймеров куча и прерывание от них. Таймер досчитал до нуля, дернул прерывание и выставил флаг, все, дело сделано. В обработчике уже нужно шевелить портовыми ногами, разбираться кто дернул прерывание и возиться с COM портом.

  Антон звякни для ускорения процесса.

[Ivan7enych]

Еще, косячок не косячок, но значительное неудобство.
При передергивании питания позиция сбрасывается в 0.

Допаяй пару резисторов  плату, будет тебе запоминание.
R2 R5 и D2 на схеме
http://qhy.narod.ru/FWF/psb5a_s.png
Резисторы надо подбирать так, чтобы детектор падения напряжения срабатывал при 8-9В питания.

[Ivan7enych]

В смысле на кране ЖКИ или на софтине ПК?

И там и там.

Я на своем сделал отображение индикации числа шагов на ЖКИ при нажатии на кнопки.
Удобно.

Это есть. Вопрос в обработке команд с компа.

[Ivan7enych]

2 – ое . Как говориться без комментариев. Например у TCF фокусера максимальное значение перемещения 6000 шагов. У меня примерно тоже 6000 шагов по 5 микрон =30 мм. Даже по 1 микрону хватает на 32 мм.

А у меня чисто конструктивно, 0.2 мкм на шаг и движок при этом уже в полном шаге, те укрупнить шаг механически уже невозможно. Так что не TCF-ом единым, как говорится.

Нда, медленный мотор, мизерный шаг, плюс еще фокусное 1/8. Ты же сам себя загнал в этот тупик. Не говоря об огромном термоуходе трубы.
Может в конструктиве что-то подправить? Например ходовой винт с гайкой с шагом покрупнее нарезать.