Жёсткий провал по времени длинный или короткий? Если длинный то значит полярку недостаточно сбили. Режим гидирования в одну сторону предполагает что у вас будет дрейф по дек, для этого полярка должна стоять неточно. Если дрейф будет меньше чем величина периодической ошибки, то график будет уползать