Абсолютные энкодеры - самодельные и точные!

[Дядя Вова]

 "Микропроцессорные средства и системы".

Был. Желтенький такой

[Germ]

Был. Желтенький такой

Ага И от статьи до публикации по 2 года проходило 

[Germ]

Готова программа - потестируйте, пожалуйста. Вместо вебкамер можно использовать встроенные в программу эмуляторы. Тестировать лучше (но необязательно) в присутствии Cartes Du Ciel.

Адрес для загрузки: http://hdru.com/wdcircles/wdc_setup.exe

И скриншот:

[Germ]

Уважаемые тестеры!

Ну так как - запускается ли программа? Или что говорит, если не запускается?
Пробовали подключить реальные вебкамеры? Какие замечания/предложения?

[Andreichk]

у меня запустилась,камеру подключал через плату Conexant,только без этого диска с хитрыми полосками

[Дядя Вова]

Работает.

[Germ]

Спасибо за отклики.

Работает.

Вижу-вижу - что уже в почти реальных условиях Диск, похоже, на струйнике напечатан? Какая камера?

По поводу двух вебкамер одновременно. Опыт показал, что лучше использовать неодинаковые камеры. Если камеры одинаковы (однотипны), то изредка наблюдается внезапное (короткое, на доли секунды) "перепутывание" каналов, или два канала вообще могут показаться в одном окне одновременно.

[Дядя Вова]

Вижу-вижу - что уже в почти реальных условиях Диск, похоже, на струйнике напечатан? Какая камера?

Да, струйник. Филипс 840-й.
Сознаюсь, что никакие описания не читал, но сегодня с утра мысль в голову пришла (ну, бывает ) - а с АльтАзимуталом  то как быть?

[Ivan Mhitarov]

Работает.

Заинтересовало Dec=207 градусов. Это куда?

[Дядя Вова]

Работает.

Заинтересовало Dec=207 градусов. Это куда?

Злой ты,  Иван!  Вебка в руке держалась. Чтобы скриншот красиво сделать пришлось метко целиться. Попробуй сам, знаешь как клево визир по полю ездит!

_____________
PS Но в общем голову можно поломать 90 - (207-180)=63, а должно быть меньше 61

[Germ]

Работает.

Заинтересовало Dec=207 градусов. Это куда?

Это есть такой грех Выход Dec за 90 град. пока не проверяется и не "поправляется".

Сознаюсь, что никакие описания не читал, но сегодня с утра мысль в голову пришла (ну, бывает ) - а с АльтАзимуталом  то как быть?

Есть кое-какие мысли, попробую приделать в следующей версии.

[Дядя Вова]

Нет! Это я соврал: DE у звезды 29 град, а прога показывает DEC 207-180=27 град

[Дядя Вова]

Есть кое-какие мысли, попробую приделать в следующей версии.

К деревянныем добсонам пришурупить вебки и бумажки наклеить. И всё!!!!

[Germ]

Нет! Это я соврал: DE у звезды 29 град, а прога показывает DEC 207-180=27 град

На самом деле дело обстоит иначе.  Лучше проделать опыт начисто - не с вебкамерой в руке, а со встроенными эмуляторами; они ведь плавно вращаются

Итак. Запускаем WDCircles (WDC). Устанавливаем и на RA и на DEC - * emulator *. Нажимаем на кнопку "CDC Base". Выбираем все тот же Metallah. Видим, что слово Metallah попало в кнопку "CDC Base", а WDC показывает правильные координаты этой звезды:

RA: 01h 53.1m  Dec: 29°35'

Пока не трогаем кнопки эмуляторов, просто смотрим как вращается Земля: в окне WDC медленно изменяется RA, и окуляр маленькими рывками идет по карте, удаляясь от Metallah (каждые ~5с). Затем вращаем диски эмуляторов (т е двигаем телескоп) и видим как изображение окуляра в CDC уходит на новое место карты, а WDC показывает координаты этого нового места (по-видимому, так и получились 27°).

[Germ]

PS Но в общем голову можно поломать 90 - (207-180)=63, а должно быть меньше 61

Я думаю, во избежание путаницы лучше сразу включить экваториальную сетку, а азимутальную выключить

[Germ]

Есть кое-какие мысли, попробую приделать в следующей версии.

К деревянныем добсонам пришурупить вебки и бумажки наклеить. И всё!!!!

Та не, не совсем все. С математикой кое-как справимся, конечно, - с переводами координат.

Но возьмем вертикальную ось добсона. Если оставаться в рамках "диск с кодом Грэя" прямо на валу (или оси, главное - никаких редукторов!)  придется делать большой диск (или сектор) и он будет больше диаметра вилки или сопоставим с ним в случае сектора  и открытый - a не в плексигласовой коробочке И вот тут на него возьмет и покакает птичка какая-нибудь или кусочек грязи упадет между самыми мелкими лепесточками диска. От такой ситуации даже код Грэя не спасает никак. В дополнение к нему нужен код Хэмминга или хотя бы обнаружение ошибок по нарушению четности.

[Дядя Вова]

Держи код Грея в чистоте! 

Не думаю, что это такая уж большая проблема. Другое дело соосность соблюсти при сборке-разборке. Зато диск можно сделать гораздо большего размера с толстыми черточками

[Germ]

Держи код Грея в чистоте! 

 

Не думаю, что это такая уж большая проблема. Другое дело соосность соблюсти при сборке-разборке. Зато диск можно сделать гораздо большего размера с толстыми черточками

Почему я о Хэмминге вспомнил. Просто был момент, когда я решил, что показывать окошки с кусочками дисков необязательно (раз уже система отлажена) и сделал этот самый показ только в начальном диалоге. Но затем, когда причиной очередной дерганины в CDC оказался попавший в коробочку кошачий волос, я понял, что будет лучше наблюдать и код Грэя - визуально, так сказать

Насчет соосности-несоосности. Что имелось ввиду?

Сразу скажу, что всякие неперпендикулярности и непараллельности выбранным осям координат система прощает легко. Это если наводимся по этой простейшей схеме: выбираем базовую звезду; а далее лишь небольшие - до десятка градусов отклонения от нее. Здоровый полуавтомат! 

[Leshy]

придется делать большой диск (или сектор) и он будет больше диаметра вилки или сопоставим с ним в случае сектора  и открытый - a не в плексигласовой коробочке

Ну зачем же??? Можно обойтись таким же небольшим диском с кодом, закрепив его на верхней головке азимутальной оси (болта), камеры - на монтировке (вилке). С высотными дисками вообще никаких проблем...

[Дядя Вова]

Ну зачем же??? Можно обойтись таким же небольшим диском с кодом, закрепив его на верхней головке азимутальной оси (болта), камеры - на монтировке (вилке).

Еще проще диск приклеить к основанию, камеру в отверстие в нижней части вилки

С высотными дисками вообще никаких проблем...

Камера на кронштейне?