Лунный посадочный модуль IM-1 Odysseus компании Intuitive Machines - второй аппарат программы CLPS

[highlander]

Я так и не понял - это опять гигантский шаг для всего человечества или не гигантский?
Или гигантский, но не для всего?

Сумку деливери с парой простых детекторов и рекламными вещами отправили на Луну, но помяли товар при доставке.Это вкратце.
Это гигантский шаг в сфере деливери

[Майоров Виктор]

Внутреннее расследование выяснило что лазерный дальномер физически не был включен при подготовке к запуску - в целях безопасности (лазерный луч инструмента может привести к повреждениям глаз) инструмент имел ручной предохранитель, который судя по всему забыли включить в спешке.

Шедевр конечно, но это обычная детская болезнь. Вспоминая книгу Ивановского (эпизод как на Луне-3 забыли снять крышки с объективов):

(кликните для показа/скрытия)

Наконец испытания и все связанные с ними треволнения закончены. Теперь
окончательная сборка, установка всего «самого летного». Станцию сняли со стенда.
Она на подставке. Открыли приборный отсек. По неписаной традиции всем
«хозяевам» систем и приборов предоставлялось право бросить последний взгляд на
свои творения: сборка ведь окончательная. Подходят по очереди, чтоб не мешать
друг другу, глядят. Вроде все. Можно опускать крышку. Леонид Иванович, все тот же
Леонид Иванович, жестом показывает Саше Королеву: «Давай!» Крышка отсека
нетяжелая, двое на руках подносят ее к станции, поднимаются на несколько
ступенек по специальным подставкам и осторожно опускают на место. Затягиваются
первые гайки. Мы с Глебом Юрьевичем стоим чуть в сторонке, смотрим. В этот
момент в монтажный зал не вбегает, нет, влетает Петр Федорович!
— Подождите! Подождите! Ведь я же не проверил ФТУ (фото-телевизионное устройство)!
Тьфу ты, черт! Действительно, как-то и я, и Глеб Юрьевич упустили, что среди
«хозяев» не было Петра Федоровича. Пожалуй, вот в этот самый момент я понял,
что традиция последнего осмотра абсолютно верная, необходимая, но только ее
надо из традиции перевести в разряд планируемых и, соответственно,
контролируемых операций. Тогда не забудешь никого, тогда никто ничего не
упустит.
— Да что вы, Петр Федорович, у вас все в порядке, — начал было Леонид
Иванович (ему явно не хотелось снимать только что поставленную крышку).
— Ладно, Леня, ладно. Не ворчи. Поднимайте.
...... Когда приподняли верхнее днище и Петр Федорович посмотрел на ФТУ,
то, что он увидел, привело его чуть ли не в состояние шока. На обоих объективах
фотоаппаратов спокойно сидели защитные глухие черные колпачки. Им и положено
было прикрывать объективы до последнего момента. Но перед закрытием станции
их, естественно, нужно было снять.
Почему же их никто не снял? А дело вот в чем.
Все подлежащие снятию предохранительные и защитные крышки, колпачки и
прочие приспособления у нас обязательно красились в красный цвет. Их всегда
было заметно, и оставить их случайно было просто невозможно. Колпачки же на
объективах были черные. Поэтому наши монтажники их и не сняли. Это был еще
один хороший урок на будущее. Так мы учились.

[Ляксандер]

С форума novosti-kosmonavtiki:
"Посадка оказалась еще и с небольшим привкусом, сообщила сегодня команда. Хотя они все еще анализируют данные, совершенно ясно, что Одиссей приземлился не вертикально, как предполагалось, сказали Алтемус и Тим Крэйн, соучредитель и технический директор Intuitive Machines, во время сегодняшнего брифинга.
Во время финального спуска Odysseus должен был двигаться со скоростью около 2 миль в час (3,2 км/ч) в вертикальном направлении и 0 миль в час в горизонтальном. Но данные показывают, что на самом деле он двигался со скоростью примерно 6 миль в час (10 км/ч) по вертикали и 2 миль в час (3,2 км/ч) по горизонтали, сказал Алтемус.
Он выдвинул теорию о том, что произошло: Возможно, спускаясь на этих слегка нестандартных скоростях, Одиссей зацепился одной из своих посадочных ног за расщелину или другой участок лунного рельефа.
В результате "мы могли сломать шасси и мягко опрокинуться", - сказал он."

[Diman]

"Шаг не получился, шагнул, но споткнулся и упал."

Бывает... пацан к успеху шёл - не фортануло.
 
В любом случае, окончательный результат зависит от того, как будет и как долго будет работать аппаратура.
Вряд ли получится по успеху и по длительности миссии конкурировать с "Кьюриосити".
Но первый блин всегда комом!

[LeMay]

  Cообщение NASA: https://www.nasa.gov/news-release/nasa-tech-contributes-to-soft-moon-landing-agency-science-underway/
  Впервые за более чем 50 лет новые научные приборы NASA и демонстраторы технологий работают на Луне... Посадочный аппарат исправен, запитан током солнечных батарей и передает данные... Работа IM-1 Odysseus продлится до четверга, 29 февраля.

  Новости SpaceNews: https://spacenews.com/im-1-lunar-lander-tipped-over-on-its-side/
  Посадочный аппарат «зацепился за поверхность и опрокинулся». Видимо, это произошло из-за того, что аппарат снижался быстрее ожидаемого. Вместо вертикальной скорости около одного метра в секунду он садился со скоростью примерно в три раза большей и с горизонтальной скоростью около одного метра в секунду. Посадочный модуль, похоже, опирается на камень, который слегка приподнимает его над поверхностью согласно данным об энергии, выдаваемой солнечными батареями; возможно, одна из опор находится в расщелине.
  Через пару часов после приземления компания Intuitive Machines сообщила, что посадочный аппарат находится в вертикальном положении, но это решение было основано на «устаревшей телеметрии» датчиков топливных баков.
  Снимки пока не получены, поскольку команда IM работает над перенастройкой радиоприемников; специалисты все еще определяют, какую скорость передачи данных они смогут получить, если посадочный модуль находится на боку и некоторые антенны, таким образом, непригодны для использования. «Мы рассчитываем получить большую часть данных с аппарата, как только стабилизируем нашу конфигурацию».
  К счастью, единственная полезная нагрузка, установленная на той стороне посадочного модуля, которая теперь обращена к поверхности, — это статическая полезная нагрузка: произведение искусства, предоставленное художником Джеффом Кунсом. Другие полезные нагрузки работают, и многие из них собирали данные во время полета на Луну и во время спуска на поверхность.
  Одна из этих полезных нагрузок NASA, возможно, спасла аппарат. Инженеры смогли использовать данные навигационного доплеровского лидара, разработанного в Исследовательском центре NASA в Лэнгли, чтобы заменить неработающие лазерные дальномеры на посадочном модуле. Проблему с дальномерами обнаружили после выхода на орбиту вокруг Луны 21 февраля, когда решили использовать их для более точного измерения орбиты, оказавшейся слишком вытянутой. Лазеры, однако, не сработали, и инженеры установили, что перед запуском не был включен физический переключатель (мера безопасности на земле, поскольку лазеры небезопасны для глаз).«Это было похоже на удар в живот. Мы едва не потеряли аппарат». Специалисты смогли использовать данные прибора NASA и включить их в навигационную систему посадочного модуля. «При обычной разработке программного обеспечения для космического корабля это заняло бы месяц. Наша команда практически сделала это за полтора часа».
  Этот процесс также обеспечил более тщательную проверку лидара. «Технология работала безупречно. Во время спуска он получил данные о дальности и скорости, значительно превышающие требуемую пятикилометровую высоту». Целью лётных испытаний лидара было достижение уровня технологической готовности (TRL) 6 по шкале от 1 до 9, проверяя прототип технологии в соответствующей обстановке. Благодаря его использованию при посадке «мы смогли получить действующую систему уровня TRL 9. С этого момента она готова к использованию».
  Посадочный модуль оказался на эллиптической орбите из-за «случайности», что побудило инженеров активировать лазерные дальномеры раньше запланированного и таким образом обнаружить проблему. «Это была удача». По плану лазерные дальномеры не активировались бы до тех пор, пока посадочный модуль не начал бы спуск на поверхность. «Нам, вероятно, хватило бы пяти минут до приземления, прежде чем мы поняли, что эти лазеры не работают».
  Одной полезной нагрузкой, которая еще не работает, является EagleCam, камера, созданная студентами для отделения от посадочного модуля примерно в 30 метрах от поверхности и съёмки посадки. Однако отделение не произошло после того, как программное обеспечение посадочного модуля было переработано и смогло использовать данные лидара. EagleCam установлен на боковой панели, сможет отделиться и произвести съёмку позже в ходе работы аппарата на поверхности, которая может продлиться от 9 до 10 дней.
  Посадочный аппарат, вероятно, находится в пределах двух-трех километров от запланированного места посадки. LRO пройдёт над местом посадки в ближайшие несколько дней и сделает снимки, чтобы уточнить его.
  Несмотря на то, что посадочный модуль лежит на боку, и компания и NASA прорекламировали основные достижения аппарата. IM-1 Odysseus стал первым коммерческим космическим аппаратом, совершившим мягкую посадку на Луну, первым американским космическим аппаратом, совершившим это после «Аполлона-17» в декабре 1972 года, а также оказался самым близким к южному полюсу Луны аппаратом (достигнув примерно 80 градуса южной широты).
  Эта посадка стала подтверждением подхода NASA в рамках программы Commercial Lunar Payload Services, согласно которому компании проектируют, строят и управляют лунными посадочными модулями. «Это гигантское достижение».

[Amadeus]

В итоге - лучше чем Луна-25, но хуже чем японский SLIM. Пока 5 из 5 выбил только Чандраян, но у индусов это была вторая попытка. Ну ещё и китайцы, у которых как то подозрительно с первого раза всё идеально получается, и на Луне и на Марсе.

[Майоров Виктор]

В итоге - лучше чем Луна-25, но хуже чем японский SLIM. Пока 5 из 5 выбил только Чандраян, но у индусов это была вторая попытка. Ну ещё и китайцы, у которых как то подозрительно с первого раза всё идеально получается, и на Луне и на Марсе.

Китай не экономит ни разу. Строит стенды высотой 140 метров для имитации посадки (на картинке стенд для Марса). Насколько я помню ничего подобного ни у нас ни у США не было.

[Aarghh]

Как я понял, за 9-10 дней жизни, что остались аппарату, есть ещё шанс, что отделится EagleCam и даст картинку происходящего.

[ROVIAN]

Как я понял, за 9-10 дней жизни, что остались аппарату, есть ещё шанс, что отделится EagleCam и даст картинку происходящего.

Откуда 9-10, если сказали, что работать будет до 29-го.

[Тимур Норматов]

Насколько я помню ничего подобного ни у нас ни у США не было.

У США были

[Amadeus]

Насколько я помню ничего подобного ни у нас ни у США не было.

У США были

Видел документальные кадры, как сбрасывали на стенде Марс-3.

[LeMay]

Откуда 9-10, если сказали, что работать будет до 29-го.

  В сообщении NASA консервативная оценка (до 29-го), в сообщении SpaceNews - оптимистичная (ещё 9-10 суток).

  Тот, кто читал на первой странице темы историю создания посадочных аппаратов типа Nova-C, первым из которых является IM-1 Odysseus, знает, что у команды, создавшей Intuitive Machines, был земной прототип Morpheus.
 
  Но одно дело - создать прототип, а другое - создать космический аппарат даже при наличии опыта предыдущих поколений, который вовсе не так легко передать. Понятно, что у JPL или APL почти гарантированно получится лунный посадочный аппарат, но совсем за другие деньги.

 

[Aarghh]

Как я понял, за 9-10 дней жизни, что остались аппарату, есть ещё шанс, что отделится EagleCam и даст картинку происходящего.

Откуда 9-10, если сказали, что работать будет до 29-го.

9-10 озвучил тот чувак из Intuitive Machines на пресс-конференции.

[Маска]

Насколько я помню ничего подобного ни у нас ни у США не было.

Конечно же и в СССР и США были подобные стенды для отработки систем посадки.В США до сих пор сохранили.

[it]

"Одной полезной нагрузкой, которая еще не работает, является EagleCam, камера, созданная студентами для отделения от посадочного модуля примерно в 30 метрах от поверхности и съёмки посадки. Однако отделение не произошло после того, как программное обеспечение посадочного модуля было переработано и смогло использовать данные лидара".
Бу-га-га!!!!!!
А ведь какой-то """"""""""умник"""""""""" здесь доказывал, как хорошо и быстро программисты сработали и какое хорошее ПО было на омериканском аппарате, тогда как на российской Луне-25 ПО, конечно же, было полное г-но.
Это же основной принцип программирования: исправил в одном месте - посмотри, не испортил ли ты в другом. Но великие омериканские программисты с базовыми принципами программирования не знакомы!

[BlackMokona]

Это же основной принцип программирования: исправил в одном месте - посмотри, не испортил ли ты в другом. Но великие омериканские программисты с базовыми принципами программирования не знакомы!

Так ошибку допустили специалисты по подготовке аппарата, физическое действие не сделали, тумблер не перещелкнули.
А программисты как раз на лету всё исправили, несмотря на физическую невозможность включить прибор.
Поэтому они тут полные красавчики. В отличии от ребят что поставили сторожевой таймер на какое то рандомное число и всё удалено

[it]

Так ошибку допустили специалисты по подготовке аппарата, физическое действие не сделали, тумблер не перещелкнули.

Ошибка была допущена при переписывании программы, там же чётко написано, что камера не отделилась от аппарата после переписывания ПО. Как бы чётко намекая, что в данном случай после - означает вследствие.

[AlexFromTamala]

Спешили, видимо. Хотя можно было задержаться на орбите, протестировать всё. Честно сказав всем, ожидающим посадки, что отвалились дальномеры что-то отвалилось и надо немного подождать.

[BlackMokona]

Ошибка была допущена при переписывании программы, там же чётко написано, что камера не отделилась от аппарата после переписывания ПО. Как бы чётко намекая, что в данном случай после - означает вследствие.

По сравнению со 100% уничтожением аппарата незначительная мелочь, что не будет получено пару фоток для пиара

[Тимур Норматов]

Если связь до заката будет стабильной, то программисты могут перепрограммировать и отстрелить его сейчас, если он не со стороны поверхности находится. Сделает фото в аналогии с японским случаем