ВНИМАНИЕ! На форуме началось голосование в конкурсе - астрофотография месяца АПРЕЛЬ!
0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.
Исследуемый вами вариант на гармонических/волновых редукторах интересен, но вот сами гармонические/волновые редукторы весьма дорогие.
А дешевые китайские (на которых хочет сэкономить ТС) имеют кинематические ошибки вращения порядка нескольких, а то и десятков, угловых минут. И не факт, что автогидирование с этими ошибками справится...
Тем более там надо будет городить какой-нибудь стопор, потому что при пропадании питания у тебя труба просто упадет. С движком на планетарных редукторах еще можно что-то посоображать, но там будет люфт.
с этого момента поподробнее. Не совсем понимаю как волновой редуктор с огромным количеством зубов в зацеплении может дать такую огромную ошибку вращения.
Цитата: Laplase от 15 Сен 2023 [16:09:49]с этого момента поподробнее. Не совсем понимаю как волновой редуктор с огромным количеством зубов в зацеплении может дать такую огромную ошибку вращения.Инфу ищите на бюджетные волновые редукторы. Производители видимо стесняются ее показывать. Но ясно, что все намного хуже, чем для высокоточных редукторов А по высокоточным редукторам известно, что в среднем динамическая ошибка вращения составляет несколько угловых минут. (См рис. Ошибки редукторов фирмы FLEXWAVE)Кроме динамических ошибок имеется еще и гистерезис под нагрузкой (привет реверсу )А также может присутствовать и люфт Возникает при шлицевом соединении выходного вала.Крутильная жесткость (торсионная) может достигать порядка нескольких угловых минут.
А в в курсе с какой частотой вообще идет гидирование? Меня такой график вполне устраивает.
Так это график не для бюджетного редуктора. Вы же именно на редукторе собираетесь экономить (в том числе)?. Для дешевой поделки график может быть и не таким
Откуда? Вы же о них ничего не писали. Кроме посыла сэкономить
Но там китаец использует довольно дорогие редукторы, есть идея их заменить на WXK17-100
Так вот же они. Легко гуглятся в известном магазине.
Ну так там никакой конкретной инфы по ним нет...
А дешевые китайские (на которых хочет сэкономить ТС) имеют кинематические ошибки вращения порядка нескольких, а то и десятков, угловых минут.
Ну, вот Ra с усилением жесткости будет примерно так выглядеть...
Ну вот Ra с усилением жесткости будет примерно так выглядеть. С порядком сборки определился. Он жуть неудобный, но зато конструкция относительно жесткая.
А пластины для какой цели? Тоже пластиковые
Цитата: I.A.R. от 16 Сен 2023 [22:38:00]А пластины для какой цели? Тоже пластиковые?Пока да, но потом в случае низкой жёсткости эти элементы будут заменяться на металлические.
А пластины для какой цели? Тоже пластиковые?
Так, а каково их функциональное назначение?
...нижняя пластина будет пока что частью уголка полярной оси....Функциональное назначение - быстрый и простой переход на алюминий без переделки конструкции. Центральную трубку наверное оставлю. Я думаю она не хуже будет тех уголков в оригинале. Хоть и останется пластиковой.