Монтировка на гармонических редукторах из пластика

[FlexLM]

Ещё и крутящий момент заметно падает. И производительность контроллера должна обеспечить 1/64-1/128.

[fatcorsar]

Итоговая стоимость получилась бы очень даже ничего, сильно дешевле "полноценной" фрезерованной монти

Скажу Вам так: берите, установите микрошаг 64, с движками шага 0.9,  получите 1.0125 сек на микрошаг, скорее всего для ваших нужд этого будет достаточно, если тяжелую трубу с обвесом вешать не будете, то может даже это всё будет достаточно хорошо работать. Расскажите нам, как получилось.

[fatcorsar]

Ещё и крутящий момент заметно падает.

я ж и говорю, если не нагружать тяжелым оборудованием, то может даже будет хорошо работать.

[Laplase]

0,0005625

Дак оно не будет 2 сек, оно будет то 1, то 3сек

[AMX]

Там передаточное 1:50. Маловато наверное. Но сколько-то потянет

На фрезу при подаче пару миллиметров и торцевом фрезеровании алюминия будет действовать усилие перпендикулярное оси подачи в районе 40-50кг, насколько я помню. Это просто на удерживание.
А ось еще и вращаться должна при обработке деталей. Ну а как оно на самом деле в этом девайсе хз.

[ysdanko]

Итого: 1,8/128/50 = 0,00028125 градуса, минимальное значение перемещения этой системы. много это или мало? каждый сам решает для себя...

примерно одна угловая секунда. маловато будет. Значит придется ставить промежуточный редуктор, минимум на 10

[Laplase]

Итого: 1,8/128/50 = 0,00028125 градуса, минимальное значение перемещения этой системы. много это или мало? каждый сам решает для себя...

примерно одна угловая секунда. маловато будет. Значит придется ставить промежуточный редуктор, минимум на 10

Не будет у тебя угловой секунды. Это формула для средней величины шага. А погрешность, которая зависит от параметров двигателя будет достигать соизмеримой величины. У тебя будет 1 секунда, +/- 1.8*60*60/50*0.05. т.е. 1 секунда с точностью +/- 6 секунд

[fatcorsar]

Не будет у тебя угловой секунды. Это формула для средней величины шага.

Да какая разница что там будет, если ему достаточно, то и ладно, может он луну снимать будет и всё остальное ему вообще пофиг, мы ж не знаем его целей... общий расчет я написал, реальность ессно отличаться будет, но решать все-равно ему самому надо, под его конкртеные задачи и оборудование.

[Andreyastro]

Из целей визуал и лунно-планетное фото. Нагрузка на данный момент максимум килограммов 16

[ysdanko]

У тебя будет 1 секунда, +/- 1.8*60*60/50*0.05. т.е. 1 секунда с точностью +/- 6 секунд

Это известный факт. Точность определяется отработкой полного шага ШД с учетом выходного редуктора. Поэтому я и написал, что потребуется промежуточный редуктор. Ну и нефакт, что это устройство будет работать в режиме 128 микрошаг

[fatcorsar]

Из целей визуал и лунно-планетное фото

для этих целей можно вообще ведение не использовать, т.е. вполне пойдет. Остается открытым вопрос - не будет ли многовата нагрузка в 16кг на эту связку (редукторы, движки), если нет, то вполне себе рабочий вариант выйдет.

[Andreyastro]

Вопрос по редукторам. 17-100 может тянуть до скольки кг нагрузки? Я к тому, что как их выбирать?

[Laplase]

Скажу Вам так: берите, установите микрошаг 64, с движками шага 0.9,  получите 1.0125 сек на микрошаг,

Не получишь ты 1 сек на микрошаг. У тебя будет разброс от 0 до 3,5 секунд во время ведения и звезды размажет. Скриншот приложил.

Вопрос по редукторам. 17-100 может тянуть до скольки кг нагрузки? Я к тому, что как их выбирать?

считается не вес, а момент, момент есть в описании на эти редукторы.

[fatcorsar]

Не получишь ты 1 сек на микрошаг. У тебя будет разброс от 0 до 3,5 секунд во время ведения и звезды размажет. Скриншот приложил.

так я и написал расчетные данные, что и подтверждает твой скрин, что не так?

[AMX]

движки уходят в пропуск шагов. Может кто-нибудь подскажет в чем дело.

Наткнулся тут, что стандартные 17-тые и 23-е нельзя гонять с большой скоростью, они начинают пропускать шаги. Нужны задержки между шагами, народ экспериментирует, у всех разные значения.
Заинтересовался, нарыл это http://nauteh-journal.ru/files/6506a300-f5b6-4fd5-b682-56ebf68d65f1

[Andreyastro]

Почему-то не все размеры указаны, модель не нарисовать

[Laplase]

так я и написал расчетные данные, что и подтверждает твой скрин, что не так?

Я к тому что надо ориентироваться на реальные данные, а не сферического коня в вакууме. Всегда надо ориентироваться на то, что будет в реальности, а то будет как с темой у Белкина.
На скрине же и показано, какой угловой шаг будет при использовании сервоприводов, а какой будет при использовании шаговика.
P.S. мы с тобой мыслим просто по-разному, ты как теоретик, я как инженер

[fatcorsar]

P.S. мы с тобой мыслим просто по-разному, ты как теоретик, я как инженер

У человека был вопрос как считать, я ему рассказал, дальше тему продолжать и чего-то тебе доказывать у меня нет ни малейшего желания, расслабься...