Коллеги, привет.
Делюсь своим вариантом моторизированной фокусировки на МС МТО-11СА.
Фокусировка сделана на базе доработанной модельной сервы.
Из сервы выкинуто всё, кроме мотора и редуктора, все ограничители спилены, соответственно, серва может вращаться на 360 град.
Электроника из сервы тоже выкинута. Коллекторный мотор сервы управляется с помощью трёхфазного драйвера DRV8313 / AT8313 в режиме двух фаз.
Библиотека для управления трёхфазным драйвером - SimpleFOC.
Такое сочетание позволяет управлять скоростью и направлением вращения коллекторного мотора сервы, да и просто потому, что было под рукой.
(В предельно-простом варианте управлять фокусировкой можно подсоединив к мотору простую батарейку и перекидывая + и -)
Серва выбрана т.к. достаточно компактная и мощная, ну и опять-же, была под рукой. К сожалению, ШД подходящей мощности в подобных габаритах не нашёл.
Фактически, узел фокусировки интегрирован в деталь крепления объектива к моей монтировке УН-16.
Все детали напечатаны на 3D принтере. Модели не выкладываю, т.к. ваши крепления к монтировке, сервы и потребности могут сильно отличтаться от моих.
Поэтому, смысла особо нет. Кроме этого, т.к. большая шестерня надевается внатяг на фокусировочное кольцо объектива, размеры её нужно подбирать на каждом конкретном принтере индивидуально (т.к. у всех разные принтеры, пластики, настройки печати, усадка и т.п).
Также, при надевании большой шестерни внатяг, может страдать ЛКП объектива и рекомендовать такой метод владельцам МТО я не могу.
Но посмотреть, как реализован рабочий вариант думаю кому-то может быть интересно.
Как это работает можно посмотреть на видео:
http://www.youtube.com/watch?v=tSZeIBnsckE#
