Дык если Сикорук есть, то там все расписано на достаточном уровне.
Условие равной жесткости недостаточно для конкретного ответа, нужна еще относительная толщина стенок трубы.
Момент инерции (жесткость) стержня = 0,049*Д^4; трубы =0,049*(Д^4-д^4), где д-внутренний диаметр.
Массы соответственно пропорциональны площадям сечений.
Можете сами вывести любые необходимые соотношения.