Всем привет, коллеги. Нужна помощь в фундаментальных принципах работы PHD2
Заканчиваю проект по модернизации EQ1(тут прошу ничего не комментировать, мне так надо, я так люблю).
Ставится 2 мотора + блок управления на Arduino. Написан драйвер для ASCOM и в пробирке уже все работает в связке с PHD2.
Сейчас для следования за небосводом мотор часовой оси делает 1 шаг раз в 0,6сек. Во время этого щага труба по расчетам редукции поворачивается на 0,00234град.
Как сейчас устроена математика управления моторами. Из PHD приходит сигнал вида: направление/длина импульса.
Блок делит длину импульса на 0,6 и делает соответствующее кол-во шагов. Если длина импульса <= 0,6, то 1 шаг, если длина >= или кратна 0,6, то соответственно кратно.
Вопросы:
1. Достаточно ли мал угол поворота и частота шага, чтоб гидирование работало или стоит увеличить редукцию?
2. Какие настройки мне стоит сделать в PHD, чтоб при такой редукции и математике все работало?
2.1. Стоит ли убрать параметр 0,6 сек на шаг и забирать вместо 0,6 длину импульса у PHD напрямую?
3. Как все же устроено гидирование в PHD, как она считает длину импульса и частоту. Она генерирует имплуьсы для следования за звездой или только импульсы корректировки скорости в моменте?
