Мастерская Андрея Лёвина

[Андрей Лёвин]

Да, слов нет... Прицепились к температурному расширению... Чего? Червяка длиной 130мм (между упорными подшипниками)? Ну, давайте рассмотрим вариант, при котором он (червяк) нагреется, ну, пусть на 10 градусов относительно пластины, на которой установлены кронштейны подшипников. На 10, Карл! (Хотя этого не будет никогда!) Ну и что мы будем иметь? Он удлинится на 0,0015 мм (полторы сотки). И как скажутся эти 0,0015 мм на практике?  Тем же кронштейнам, несущим подшипники, чтобы  наклониться (деформироваться) на половину от этих 0,0015 мм, т.е. на 0,00075 мм, сила требуется маленькая.
 И при этом никто не заморачивается, например, вопросом, а как проявится разность температурного расширения бронзового венца и стальной ступицы червячного колеса? Там-то разница КТЛР существенна, и, в отличие от вышерассмотренного случая, будет проявляться всегда, когда температура окружающей среды отличается от той, которая была при сборке (условно назовём её сборочной). Будем считать, что посадка будет лёгкая прессовая и дополнительно венец со ступицей будут стягиваться винтами М8. Посадочный поясок не симметричен относительно середины венца. У кого какие соображения?

[ysdanko]

Да, слов нет... Прицепились

А за Науку поговорить?     

И при этом никто не заморачивается, например, вопросом, а как проявится разность температурного расширения бронзового венца и стальной ступицы червячного колеса? Там-то разница КТЛР существенна,

Так там и зазоры заложены в зацеплении. В том числе и на температурное расширение.

[Ёж65]

И при этом никто не заморачивается, например, вопросом, а как проявится разность температурного расширения бронзового венца и стальной ступицы червячного колеса?

Разница в три раза. В 40-градусную жару, думаю, вряд-ли кто что будет фотографировать. Лёгкая прессовая, при понижении температуры, будет трансформироваться в прессовую или горячую. Радиус делительной окружности колеса будет уменьшаться согласно КЛТР стали. КЛТР бронзы скажется несущественно из-за толщины обода колеса. Но, уменьшится, при понижении Т, и межосевое расстояние червячной пары. Так что, в сухом остатке, передаточное отношение не изменится. А то, что посадочный поясок несимметричен - негоже.

[Андрей Лёвин]

  При снижении температуры с +10 до -30 (дельта 40*) разница радиусов венца и ступицы будет 0,06мм, или 0,12мм по диаметру. Натяг будет существенный... Что касается температурных зазоров, всё равно прижим будет плавающий, червь подпружинен.

[Андрей Лёвин]

  Посетили сиротливо ожидающий нас аппарат... Паша Бахтинов привёз свои наработки и колдовал с электроникой. Вот один из результатов его "колдовства":
  http://www.youtube.com/shorts/V_IgKfrZLLM
  http://www.youtube.com/watch?v=B8fgzbzI_9k#
  http://www.youtube.com/shorts/uomVfsAHox4
 Основное опасение было, как будет справляться движок альт оси при весовом дисбалансе конструкции. Блины от штанги являются эквиваленом веса наблюдателя. Испытания показали, что дисбаланс (при неточной балансировке) в 15 - 20 кг вообще не является никакой проблемой.

[ysdanko]

Посетили сиротливо ожидающий нас аппарат... Паша Бахтинов привёз свои наработки и колдовал с электроникой. Вот один из результатов его "колдовства": http://www.youtube.com/shorts/V_IgKfrZLLM
  http://www.youtube.com/watch?v=B8fgzbzI_9k

Впечатляет! 

[Smirnov Andrey]

Паша Бахтинов привёз свои наработки и колдовал с электроникой.

Павел совсем не изменился. Не видел его с Астрофеста 2009 года.

[ysdanko]

Блины от штанги являются эквиваленом веса наблюдателя.

То же так проверяю. Делаю монти с фрикционным приводом. Обкатываю идею трубогиба 

[ysdanko]

Пока для одной оси...

[user340]

  Посетили сиротливо ожидающий нас аппарат... Паша Бахтинов привёз свои наработки и колдовал с электроникой. Вот один из результатов его "колдовства":
  http://www.youtube.com/shorts/V_IgKfrZLLM
  http://www.youtube.com/watch?v=B8fgzbzI_9k#
  http://www.youtube.com/shorts/uomVfsAHox4
 Основное опасение было, как будет справляться движок альт оси при весовом дисбалансе конструкции. Блины от штанги являются эквиваленом веса наблюдателя. Испытания показали, что дисбаланс (при неточной балансировке) в 15 - 20 кг вообще не является никакой проблемой.

Уух! Крутой робот! Неистово плюсую, как говорится.

Единственное - подскажите, чем обусловлен выбор ШД таких конских размеров (nema110) для работы в таком режиме(быстрое вращение)?
Или, это трёхфазный BLDC двигатель? Почему серву не использовали промышленную, типа дельты или яскавы?

Прошу прощения, если вопросы покажутся глупыми и где-то раньше вы на них отвечали - просто интересно стало, ну и реально впечатляет, промолчать не могу

[user340]

Делаю монти с фрикционным приводом.

Интересно. Подробностей-бы...

[ekvi]

Посетили сиротливо ожидающий нас аппарат

Сооружение монументальное! В духе 1930х ...

[Андрей Лёвин]

 1). Это типа так?:
 2). Новое - это хорошо забытое старое!

[Андрей Лёвин]

 Ещё один ролик из сделанного ранее: http://www.youtube.com/shorts/9CijRHJkn70

[Stern]

Ещё один ролик из сделанного ранее: http://www.youtube.com/shorts/9CijRHJkn70

Просто слов нет! Вот это машина!
Желаю скорейшего завершения проекта и здоровья создателю, чтобы полюбоваться вселенной в этот инструмент.

[Павел Бахтинов]

Единственное - подскажите, чем обусловлен выбор ШД таких конских размеров (nema110) для работы в таком режиме(быстрое вращение)?
Или, это трёхфазный BLDC двигатель? Почему серву не использовали промышленную, типа дельты или яскавы?

Во-первых, ШД всего лишь 86 мм типоразмера (nema 34) - вполне умеренно для такого крупного инструмента. При выборе учитывался максимально допустимый дисбаланс на оси наведения по высоте 200 Нм при достаточной скорости и плавности вращения.
Почему именно ШД, а не серва - на момент выбора (2016 г.) это казалось более классическим, опробованным ранее решением. В принципе, я и сейчас этого решения не изменил бы. С сервоприводом можно было бы добиться большей, по сравнению с ШД, максимальной скорости наведения, но в данном случае это не нужно - у наблюдателя голова закружится .

Предваряя возможные вопросы, приведу некоторые справочные данные привода наведения бинокуляра по высоте.
Тип двигателя: GD86STH80-4208B
Тип драйвера: Leadshine AM882 (напряжение питания 48 В)
Кратность микрошага: 64
Максимальная скорость наведения: 2 ^о/с (1889 полных шагов в секунду)
Дискретность движения: 0.0597 "/микрошаг

[tomato]

Интересно, какой момент на валу? Тушку 120 кг потянет? 

[Павел Бахтинов]

Интересно, какой момент на валу? Тушку 120 кг потянет? 

Потянет.

Вообще-то, там предусмотрена специальная балансировочная подвижка с электроприводом. Даже если штатного диапазона балансировки не хватит, привод позволяет работать примерно с 30 кг несбалансированного избытка веса. Ну, а в крайнем случае, Андрей придумает, куда дополнительный блинчик от штанги подвесить .

[user340]

Во-первых, ШД всего лишь 86 мм типоразмера (nema 34) - вполне умеренно для такого крупного инструмента. При выборе учитывался максимально допустимый дисбаланс на оси наведения по высоте 200 Нм при достаточной скорости и плавности вращения.
Почему именно ШД, а не серва - на момент выбора (2016 г.) это казалось более классическим, опробованным ранее решением. В принципе, я и сейчас этого решения не изменил бы. С сервоприводом можно было бы добиться большей, по сравнению с ШД, максимальной скорости наведения, но в данном случае это не нужно - у наблюдателя голова закружится .

Павел Иванович, здравствуйте!
Спасибо за подробные пояснения по движку, моё любобытство в полной мере удовлетворено!

[highlander]

  Посетили сиротливо ожидающий нас аппарат... Паша Бахтинов привёз свои наработки и колдовал с электроникой. Вот один из результатов его "колдовства":
  http://www.youtube.com/shorts/V_IgKfrZLLM
  http://www.youtube.com/watch?v=B8fgzbzI_9k#
  http://www.youtube.com/shorts/uomVfsAHox4
 Основное опасение было, как будет справляться движок альт оси при весовом дисбалансе конструкции. Блины от штанги являются эквиваленом веса наблюдателя. Испытания показали, что дисбаланс (при неточной балансировке) в 15 - 20 кг вообще не является никакой проблемой.

На форуме писали, что этот бинокуляр сделан для удовольствия. Как то не верится. Моя версия - он сделан для поиска планетоидов. Или для сопровождения астропроектов. На нем можно наоткрывать сотни планетоидов и вписать себя в историю астрономии, удобнее ничего нет Для чего он преднаначен?