я как то пробовал установить на свой МЕАД более серьезный энкодер, чем был установленный (я об установленном на двигателе "родном", упоминал выше) . Столкнулся с тем , что в результате увеличения частоты импульсов с установленного энкодера, вместо "более грубого", разумеется программа прошивка стала это учитывать и как следствие, заложенные формулы расчета для одного энкодера, стали неподходящими для другого. Почему и говорю, что программа обеспечивающая расчеты и дальнейшую обработку полученных данных с датчика для синхронизации с тем же Аскомом, будет усложнением задачи. А просто "заменить" менее точный на более точный энкодер , применяя одну и туже программу управления, увы не получится. Я пробовал. В общем то работает, но с координатами "совсем плохо". То есть нужно менять все формулы просчета в программном коде в соответствии со счетом импульсов с датчика. Проще новую программу создать. (Для тех ко не знает, программный код как на HEQ5, HEQ6 так и MEADE, да и на CELESTRON тоже, написаны на АССЕМБЛЕРЕ(других программных кодов я не встречал). Можно конечно методом "подбора скорости" двигателя решить проблему (кстати так и сделал) , но тогда теряется смысл "модернизации" так как формулы программы, будут считать до "второго знака"(или до "третьего знака"), в то время как датчик может позволить расчет "до четвертого знака".