После этого задумал собрать похожее по габаритам, но с автогидом по двум осям. Её же собирался использовать в планируемом удаленном астроящике. Проектируемая монтировка должна была уметь – автогидироватся с точностью +-20с, нести 1-2 кг полезной нагрузки, наводиться с приемлемой скоростью и точностью.
Был изготовлен первый вариант с приводом на одну ось. В нем были применены детали с Алиэкспресс – ШД 28BYJ-48 с драйвером, червячная передача М0,5 60 зубъев, ременная передача 2GT 16/60 зубъев, мелкие подшипники качения. Расчет давал дискретность полушага около 1,5с дуги, этого должно было хватить с запасом. Также принял решение использовать подпружиненный червяк. При испытаниях был получен следующий результат – периодика настолько скачкообразная, что автогид на скорости 0,4х часто не мог компенсировать отклонения. Общее впечатление – в заметно лучше монтировки на 2РВМ. Проблемные места – подшипники (имеют очень низкое качество, из-за этого все узлы болтались), большие биения червяка (червяк имел отверстие для установки на вал).