Open Astro Tracker

[Fatalik]

Решил выделить из темы по 3д печати в отдельную тему этот трекер.

https://openastrotech.com/ - офф сайт проекта...

Проект не мой, я нашел его на просторах Тингиверса. https://www.thingiverse.com/thing:4167783
Штучка интересная я в нее только вникаю еще.

Есть драйвер ASCOM
Есть инди дрова .. можно через Astroberry рулить..

В прошивке есть гоу-ту, подхватывание координат даты времени из гпс модуля (модуль ардуиновский стоит муку совсем 400руб в СПб)
настройка полярки.

можно сварганить и гид из модуля с сенсором с али экспресса и линзы от туда же. тоже есть инструкция и прошивка
(я смотрел эти сенсоры стоят около 2тыр. они такие же как в камере гида стоят только с другой обвязкой. макс выдержка вроде 0.5сек всего, но вроде там стекуются кадры если гидирование ставишь с интервалом больше)

Поддерживает разные шаговики и 5вольтовые (поделочные) и нема14 - 17 всякие

есть даже поддержка моторизации Альт азимутальных подвижек для настройки полярной оси. (еще не вник полный автомат получится или всетаки кнопками рулить)

тут всякие инструкции по сборке: https://wiki.openastrotech.com/en/OpenAstroTracker/Assembly

тут можно составить список файлов для печати под свой вариант широты и размер поля печати принтера: https://docs.google.com/spreadsheets/d/1uDw7Jag2HRKztMPO7b06qFRg1eezGeb0IxJh84-QEao/edit#gid=0 (сохранить как копию открыть и тогда галочки можно тыкать)

тут всякие прошивки, драйвер ASCOM (и тулза для виндоус): https://github.com/OpenAstroTech/OpenAstroTracker-Firmware/releases

Тут выложены исходники CAD деталей: https://github.com/OpenAstroTech/OpenAstroTracker

[Олег Чекалин]

Вау! Офигенчик! Такая игрушка!!!!

[Fatalik]

Вау! Офигенчик! Такая игрушка!!!!

Ага на неделю меня поглотил =))


и продолжу тут свои с ним подвижки.

Ещё один вечер посвятил отладке трекера.
Поменял драйвер на оси Dec. (был бракованный мигали только два диода из 4-ех.. ну и толком не работал... вот что значит брать товар с китая на юноне)
Настроил натяг ремня, приделал противовес (болт м14 с 2гайками)для лучшей балансировки. Стало прям хорошо все работать для поделки из пластика с самыми дешманскими шаговиками 5вольтовыми ). Вбил лимиты по оси Dec трекер их запомнил при выкл/вкл лимиты не обнуляются. Погонял трекер в стеллариуме по разным объектам вроде нигде он не попытался выйти из лимитов (перекрутить подкову (ось Ra) вверх ногами или сделать полный оборот по Dec). То есть если будет большой объектив торчать наружу, трекер его не стукнет о перекладину или землю. Надеюсь но это не точно )))

Странное меню в трекере. Без кампуктера не вбить дату время и координаты места наблюдения ). Можно вбить только часовой угол полярной звезды на данный момент.
(Вообще этого должно хватить для наведения, по идее.)
Зато можно докупить модуль gps для ардуины (в СПб средняя цена 400руб)
И трекер сам будет знать при включении и время и дату и часовой угол полярки.
В прошивке все для этого уже написано.

(З.ы. Видос ускорен раз в пять)

http://www.youtube.com/watch?v=IIGaMlqhxdE

Еще раз финансы (цены все если брать в СПб, на Али гораздо дешевле):
Пластика катушка 1000руб
Профиля 20х20 метр 235руб
метизы ну пусть 350руб
ремень GT2 150руб
пара шкивов GT2 200руб
пара 28BYJ-48 и драйвера ULN2003 - 350руб
LCD Дисплей шилд 1602 с кнопками keypad - 350руб
Контроллер MEGA 2560 CH340g ATmega2560 - 900руб
всякие провода 150руб
GPS модуль - 400руб (опция для буржуев)
+ваше бесценное время и иликтричество

[Sci_Rosso]

и продолжу тут свои с ним подвижки.

Ещё один вечер посвятил отладке трекера.

Ну наконец то кто то его построил!
Давно уже нашел этот трекер.
Тоже начал подбирать под него железо и электронику, хотелось бы к теплой погоде успеть.
Но вот интересно, какими версиями моделей вы пользовались?
Потому как то, что я на тинге нашел - так и не смог в солиде собрать в кучу. Очень много элементов или отсутствовали вообще, соответственно пришлось погасить, либо были не к месту. Поэтому сборку, в том виде, в котором оно должно быть - не получилось собрать.
Более того, у человека уже было уже две редакции, у вас еще вроде первая.
В последней, он отказался от маленького основания и сделал основание более массивным, из более длинных профилей и соответственно переработал немного конструкцию.

Буду благодарен, если зальёте на файлообменник то, с чего печатали и собирали. Может даже свои файлы.

[Fatalik]

Потому как то, что я на тинге нашел - так и не смог в солиде собрать в кучу.

Так а файл конфигуратор не использовали чтоли ? там есть конфигуратор ты ему что ты хочешь - он тебе список файлов..
ссылку я написал в первом сообщении.

вот мой список файлов. сохранился когда пытался прикинуть время печати
(заполнение думаю лучше 50%)


заполнение 25%
Скорость 75
сопло 0.4
слой 0.2
стенка 0.8
полы 0.8

02_angle_50deg_v3_2020base      57м      16г.
03_polemount_6801_v2         27м      8г.
04_rollmount left_50°_v4_2020base   3ч 22м      49г.
04_rollmount right_50°_v4_2020base   2ч 5м      32г.
05.1_pole_v4            1ч 43м      28г.   х2
05.2_stabilizer            1ч 54м      28г.
05_pole_v4            1ч 46м      28г   х2
06a_splitring_part1_v4_200x200      3ч 38м      61г
06b_splitring_part2_v4         1ч 30м      25г
06c_splitring_part3_v4_200x200      3ч 34м      61г
11_DEC_motor_mount_v7         29м      8г
14_RAmotor_mount_v5         44м      11г
b1_connector_left         53м      15г
b1_connector_right         53м      15г
b2_level holder            57м      14г
b3_2020 adapter            22м      5г
c1_bottom            2ч 51м      38г
c2_front            25м      7г
c3_top               1ч 11м      16г
c4_buttons            10м      1г
M14_mount_left_2020base         42м      11г
M14_mount_rear_2020base_v2      1ч 30м      26г
M14_mount_right_2020base      42м      11г
u1_Lholder_left_back         1ч 28м      28г
u1_Lholder_left_front         1ч 29м      28г
u1_Lholder_right_back         1ч 20м      25г
u1_Lholder_right_front         1ч 24м      26г
u2_bearing_holder         1ч 21м      22г
u3_drivedisc_DEC_unimount_v2      4ч 37м      74г
u5_M14_counterweight attachment      15м      3г

~50 часов

[nolv]

Я этот трэкер не печатал, пока присматриваюсь, смотрю на картинки. У меня вопрос возник, а почему бы ремень не перевернуть? Мне кажется конструкция от этого только выиграет. Или я чего-то не заметил?

[Fatalik]

Я этот трэкер не печатал, пока присматриваюсь, смотрю на картинки. У меня вопрос возник, а почему бы ремень не перевернуть? Мне кажется конструкция от этого только выиграет. Или я чего-то не заметил?

Так ремень обхватывает шкив. лучше сцепление

[tomato]

Красивая конструкция. А в чем суть в двух словах? Есть фриварные модели деталей? Бери и фрезеруй-печатай, кто во что горазд? Или готовый лего продается?

[Fatalik]

Красивая конструкция. А в чем суть в двух словах? Есть фриварные модели деталей? Бери и фрезеруй-печатай, кто во что горазд? Или готовый лего продается?

Да выложены детали бери и печатай. и stl и cad (солидворкс модели) выложены и постоянно допиливаются прошивка. драйвер аском.

(но я планирую нарисовать и выпилить из фанеры такой же =) а вот прошивку использовать из этого =) фанера все же покрепче. потяжелее..

[nolv]

Что-то не могу разобрать как ось точно по высоте выставляется. Надо здоровые болты-ножки крутить?

[Fatalik]

Что-то не могу разобрать как ось точно по высоте выставляется. Надо здоровые болты-ножки крутить?

да задний болт крутить

[Fatalik]

О ссылка на онлайн конфигуратор файла настроек прошивки..
https://config.openastrotech.com/

не могу добавить в первый пост...

[TomCat]

подпишусь на ветку, тк тоже начал вчера печатать (принтер FlyingBear Ghosh 4s, заполнение 60%)
в планах собрать компактный купол, с автоматической откидной крышкой и фокусёром
если хорошо себя покажет, закину его на крышу удалёнки с Canon EF 200mm F2.8L II + ZWO EFW Mini + Baader Ha F/2 + Baader LRGB, а камеру буду искать, возможно перекину 1600мм-с с основного сетапа, а туда что то посвежее

[Fatalik]

Лично у меня в планах на печатной версии чисто тесты прошивки и общее понимание этого трекера. потом выпилю на чпу аналог из фанеры =)

я очень фанеру люблю )) (хотя и 3д принтер тоже)

[effernity]

Наткнулся на этот треккер в прошлом году, собрал со всеми плюшками (GPS, электронный уровень, гид), в итоге от gps и уровня отказался, приклеил пузырьковый из линейки на передний профиль

Ну и перешел с меги на esp32, с ней электроника компактнее, хоть официально esp32 и поддерживается только на базовом уровне
Снимать на нём - одно удовольствие, сейчас стоит ЗМ-6А и Canon 600d, конструкция вполне вытягивает, хотя временами и задумываюсь основное кольцо-"подкову" выпилить из фанеры цельным куском на чпу

[Junkhead]

Приветствую! Недавно увлекся астрофото, но без монтировки/трекера это занятие показалось весьма прискорбным. Сначала хотел соорудить амбарку, но решил пойти в сторону GoTo и этого проекта. Попробовав в программе собрать оригинальный проект, решил что он как-то хлипковат и там кое-где отверстия не совпали, ремень крепится деструктивно, натяжители используют резьбу м3 в моторах и при частом использовании ее съедят, большинство винтов вкручивается прямо в пластик, ну и так, по мелочи, крепить хотел сразу на плоское основание вроде кухонной столешки, а не на профиль. Доработок набралось очень много, а оригинальный проект в дюймах и в софте, которого у меня нет. В итоге все переделал с нуля во FreeCAD'е с применением стальных валов диаметром 8мм. Отпечатал, сразу разработал различные крепления для камеры, объективов. Отпечатал  и в весь комплект(не пластик) получился весом 6.5 кг, включая камеру Olympus OM-D E-M5mkII и объектив ЗМ-6А. Пока проверить не удалось, делал к 3 декабря, но не успел, да и погоды не было, и сейчас нет. Полномасштабные тесты скорее всего будут весной-летом. Пока прошу покритиковать конструкцию в целом. Пока вижу довольно ощутимый перерасход пластика на некоторых деталях, на других недостаточная жесткость, как например на секторе с креплением колеса DEC - при сильном натяжении ремня ее выгибает немного вовнутрь. Ремень использовал со стальным кордом, подшипники те же, что и в оригинальном проекте. Толщина колеса RA 14мм. Мозги - Ардуино китайское Мега2560, с gps и уровнем, клавиатура, экран, моторы самосборные(Nema17 1.8 градуса га шаг) из разборки офисной техники. Драйвера tmc2208 по uart в режиме на 256 микрошагов. Часть деталей выточено на токарном, так что для повторения не самый лучший вариант.
Дома проверял наведение - работает, но почему-то не работает ведение быстрых объектов вроде Луны, планет, спутников. По лазерной указке на дальней стене квартиры ведет довольно плавно, но надо еще поколдовать над ним и проверить в полевых условиях.
Вот буду упаковывать мозги аккуратно, делать гид из vga вебки от playstation3 и объектива Юпитер 11(135мм f4). Ну и несколько деталей надо будет переделать и перепечатать, ибо с косяками вышло. Да и в целом качество печати посредственное, прошу не пинать. Фото во вложении.

[Junkhead]

Доп фото...

[doc_vit]

Собрал всю электронику, при управлении с дисплея все работает, определяется уровень,  наводится на звезду, следит. При подключении к контроллеру на винде или маке выдается ошибка подключения. Прошивка трекера последняя, драйвера так же актуальные. В чем может быть проблема?

[Azatot (Павел Николаев)]

Всем доброго дня.
Кто-нибудь готов изготовить этот аппарат под заказ? Если да, дайте пожалуйста ответ в личку.

[Fatalik]

Для тех кто не может изготовить сам... советую все же подумать над покупкой готового трекера типа стар адвенчера.. это будет практичнее =) и возможно дешевле.