SynScan GOTO против самодельной системы

[ma][im]

Алексей сделайте для начала простое управление с использованием степ дир драйвера, если не хватит точности углубитесь уже в обратные связи и энкодеры/валкодеры. Я разработал систему которая ведёт быстрые объекты с точностью 10мкРад без обратной связи только подсчет степ импульсов с контроллера.
P.s. расчет коррекций по отклонению объекта от центра изображения в телескопе гиде.

[VVSFalcon]

та ладно , и как же тогда монтировка считывает свое положение ? расскажите  пожалуйста

Cчитает число шаговых импульсов. Начальное положение - см. процедуру выравнивания.

[AleksSlt]

Алексей сделайте для начала простое управление с использованием степ дир драйвера, если не хватит точности углубитесь уже в обратные связи и энкодеры/валкодеры. Я разработал систему которая ведёт быстрые объекты с точностью 10мкРад без обратной связи  только подсчет степ импульсов с контроллера.

Все это уже есть,  уткнулся в "звездные скорости" . Они очень малы. Поэтому и требуется, что то такое, чтобы счет  импульсов был не таким "грубым" .  я же не возражаю.  в общем понятно.

[AleksSlt]

Cчитает число шаговых импульсов.

а откуда он "принимает" эти импульсы?  "1" или "0" должны же откуда то появится, чтобы контроллер принял .  Вот и интересуюсь. Как на монтировках c шаговыми двигателями появляется "знание о позиции" .  Впрочем . ответ мне известен, но почему то опровергается знающими . Это и озадачило.

[ma][im]

счет  импульсов был не таким "грубым"

Для этого можно повысить деление шага, я использую 1/128, но с учётом редукции монти там частоты ШИМ уже не игрушечные, 300+ кГц на больших скоростях

[AleksSlt]

до такой частоты я не "разгонял". Максимум на 16 кГц.  попробую.  но тогда программу придется переписывать, что невозможно.

[ma][im]

до такой частоты я не "разгонял". Максимум на 16 кГц.  попробую.  но тогда программу придется переписывать, что невозможно.

Задачка там не тривиальная, с учетом разгонов и торможений, моделирования каждый такт скорости моторов с минимальной загрузкой контроллера

[Fatalik]

появляется "знание о позиции"

Его и нет. Есть "предположение о позиции" если был пропуск шагов, то оно не верное будет. Если не было, то все окей

[Fatalik]

Я разработал систему которая ведёт быстрые объекты с точностью 10мкРад без обратной связи

У вас там вообще комплексный подход как я понял ) и в монти свои мозги и в сьмочном софте aoi гоняете по сенсору.. - круто

[Олег Чекалин]

Если что,про Систему Goto OnStep и все что с ней связано,обратитессь к автору этой темы.Система провереная и работает отлично.

Scred заинтересовался инкрементальными энкодерами для часового ведения.
Скоро будем щупать вариант OnStep c российскими датчиками от СКБиС на валу.

[ma][im]

У вас там вообще комплексный подход как я понял ) и в монти свои мозги и в сьмочном софте aoi гоняете по сенсору.. - круто

Угу, спс осталось только железяку свою вместо eq8, но пока и ее хватает

[AleksSlt]

Есть "предположение о позиции" если был пропуск шагов, то оно не верное будет. Если не было, то все окей

я про другое "знание позиции", источника "1" или "0". точнее параметра "аналога", затем превращенного в драйвере в меандр ("цифру"). И тогда  сделаете вывод, что одна из обмоток ШД является тем самым "датчиком" по сути аналог "прерывателя".  Так или иначе , много статей по данному поводу. 

[Fatalik]

Это вы делаете такие странные выводы.
В заводских монтировках шаговый двигатель используется как шаговый двигатель.
А энкодеры (если есть) как энкодеры

И "И НИКАК ИНАЧЕ" вашими же словами )))

[VVSFalcon]

Cчитает число шаговых импульсов.

а откуда он "принимает" эти импульсы?  "1" или "0" должны же откуда то появится, чтобы контроллер принял .  Вот и интересуюсь. Как на монтировках c шаговыми двигателями появляется "знание о позиции" .  Впрочем . ответ мне известен, но почему то опровергается знающими . Это и озадачило.

Элементарно Ватсон. После выравнивания позиция известна, углы отклонения от оси Земли тоже (для того и выравнивание). Сколько импульсов по осям вылано контроллером после этого известно. Пересчитать в DEC и RA - лехко. Правда если мы трубу повернули руками по осям, эти рассчётные значения DEC и RA (позиция) становятся неактуальными. Для того, чтобы актуальность сохранялась и используются энкодеры.

ЗЫ и считаются не принятые импульсы. Контроллер (СинСкан) считает сколько импульсов он прокукарекал, а там (без энкодеров), хоть и не рассветай.

[AleksSlt]

Для того, чтобы актуальность сохранялась и используются энкодеры.

В ХЕК 5\6 их нет. вопрос. как "читаем" ? откуда данные берутся? я же не спорю. я всю монти перебрал , чтобы обнаружить хотя бы датчик Холла.  А когда, разобрался , классика жанра приводов советских станков ЧПУ . (Привод, это не ЧП и не механизм разумеется). В общем понятно .

[VVSFalcon]

Написано же, Синскан считает сколько раз он прокукарекал (а отработали-ли ШД или кто-то "свернул" монтировку по какой либо оси - ему фиолетово), и на основании этого подсчёта , известной начальной позиции и углов отклонения полярной оси монтировки от оси Земли рассчитывается "позиция". Это без энкодеров. Энкодеры выступают в роли цепи обратной связи - грубо говоря это "глаза" Синскана.

[AleksSlt]

то есть   Вы хотите сказать, что счет происходит "имитационно" ? как на NE555?

[VVSFalcon]

Без энкодеров именно так, если вас устраивает именно 'имитационно".

[AleksSlt]

Понял спасибо за разъяснения.

[goodsday]

Вот это вы тут понаписали за день. Я половину даже не понял. Сегодня поузнавал по магазинам на счёт PDS 130 или 150. Ничего нет, нигде, даже в Германии - появится всё только в июне и далее. Видимо в Китае совсем плохо было с короной. С монтировками проблем нет кроме цены У меня знакомый недавно покупал EQ-5 там [----] был конечно. Во-первых смазку пришлось менять сразу, там был какой-то клейстер. Во-вторых невозможно было отрегулировать часовую ось - то закусывало, то люфтило - видимо червяк кривой был, вот теперь мучается... Так что страшно покупать даже новое да ещё и за такие цены.