Опять я у любителей астрономии спрашиваю о профессиональных инструментах...
Но вот такая штука: наш третий "будущий робот" (Астросиб, 50см) сделали на вилочной монтировке. В отличие от первых двух, где экваториал от 10micron, здесь стоит тупой привод от Sidereal Technology (Servo II), который вообще ничего не умеет! Т.е. надо делать эдакую прослойку, чтобы превратить его в "a la 10micron".
Здесь как минимум: СКНы, рефракция и управление скоростями (наведение/сопровождение).
Судя по тому, сколько времени было потрачено на систему управления нашим Цейсс-1000, на третий телескоп уйдет минимум лет пять. А ведь задача совершенно обыденная (в т.ч. и для любителей: ведь не у каждого есть деньги на 10micron).
Есть ли на гитхабе готовая прослойка, которую с минимальными усилиями можно было бы аккомодировать под свои нужды? Понятно, что все равно придется тратить время на изучение динамики приводов, чтобы правильно изменять режимы работы. Да и СКН, возможно, придется самостоятельно реализовать (но с этим проблем нет: статьи на том же astroPH есть, как и статьи по реализации B-сплайнов на полусфере без проблем с полюсом).
Поиск по telescope control system ничего толкового не дает.
P.S. Естественно, система должна быть исключительно на языке С (очень крайний случай — C++). Исключительно под Linux. Исключительно командная строка или socket-сервер.
