Идея и реализация чуть самодельного трекера.
В качестве поворотного механизма использован механический таймер, что в розетку вставляется, типа такого:

На вращающуюся площадку придумываем переходник под нетяжелую камеру.
Как это выглядит в таймлапсовом варианте:
https://youtu.be/cl9F6JQ6n4I Вращающаяся часть, надо заметить, несколько хлипковата, но испытание телефоном с держалкой прошла.
Точность ведения... какая тут может быть точность за 300 рублей... но все же надо поискать легкий фотик и запытывать в качестве астротрекера

... to be continued...