Координаты Солнца и Луны в ECEF

[__m__]

Добрый день! Мне необходимо вычислить координаты Солнца и Луны в системе координат ECEF на любой момент времени UTC (или GPS). Точность сильно высокая не нужна, долей градуса хватит. Перерыл кучу всего в интернете, но запутался с используемых системах координат и системах времен. Есть разные библиотеки вроде SOFA или VSOP87, но там не могу вдуплить как перейти на ECEF. Может у кого есть готовые формулы и пример расчета чтобы проверить что я их правильно применяю?

[Toth]

Берете координаты в небесной (ECI) экваториальной системе координат , поворачиваете вокруг оси Z на угол, равный звездному времени, и получаете координаты в земной системе, в этой самой ECEF.
Чтобы точно, надо небесные координаты брать не средние на J2000.0 , а истинные на дату. Но раз вам не надо точно, то можете брать J2000.0, ошибка будет порядка 1/3 градуса.

Опять же, для расчета звездного времени можно использовать UTC вместо UT1, разница не более 0.6 сек времени, то есть 9" дуги.

[__m__]

Я вроде добрался до момента экваториальной ECI, а как правильно посчитать угол между ней и ECEF на текущий момент времени? Как перейти в звездное время из UTC?
И есть ли какие-нибудь онлайн калькуляторы, где можно проверить правильность всех этих вычислений?