На первом кадре - горизонтальное положение, на втором вертикальное.
На первом кадре левый канал вверху справа, на втором кадре левый канал внизу слева.
Система координат. Вверх - "+Y", вправо "+X".
Неизвестные:Х1
Хл - положение оси левого канала относительно оси шарнира (по горизонтальной оси,он же Х1).
Хп - положение оси правого канала относительно оси шарнира (по горизонтальной оси,он же Х2).
Yл - положение оси левого канала относительно оси шарнира (по вертикальной оси, он же Х3).
Yп - положение оси правого канала относительно оси шарнира (по вертикальной оси, он же Х4).
Уравнения ( свободный член из результатов обмеров кадров в пикселах)
Хл-Хп= 1366 Х1- Х2+0*Х3+0*Х4=1366 (взаимное смещение каналов при горизонтальном положении по горизонтали)
Yл -Yп= 780 0*Х1+0*Х2+ Х3- Х4= 780 (взаимное смещение каналов при горизонтальном положении по вертикале)
Хл+Yп=- 894 Х1+0*Х2+0*Х3+ Х4=-894 (взаимное смещение каналов при вертикальном положении по горизонтали)
Yл-Хп=-1102 0*Х1- Х2+ Х3+0*Х4=-1102 (взаимное смещение каналов при вертикальном положении по вертикале),
Решение: Х1=1177; Х2=-189; Х3=-1291; Х4=-2071
Одна угловая минута 8,5 пикселов.
По результатам вычислений при горизонтальном положении смещал один из каналов, на необходимую величину. Затем совмещал оба канала. Контроль при вертикальном положении.