Система Goto OnStep и все что с ней связано

[Filosof]

+ скрины

[scred]

При попытке калиброваться через 5-10 импульсов возникает ошибка

Да, какая то ерунда. Так бывает когда механика подводит, люфты например, но не факт. Сделайте еще скрины настроек моторов в веб-конфигураторе.

[diant]

Сейчас открыл файлик "Комплект OnStep Goto STM32 для монтировок SW EQ5 и EQ3-2" и вдруг с удивлением увидел сочетание букв STM32.
Сергей, я правильно понимаю, что ваша реализация Онстепа теперь не на Ардуино и не на esp32, а именно на stm32?
Если так, вопрос, какую плату stm32 вы используете, и есть ли там сопрягаемая с ней коммерческая плата драйверов (или все разведено и воплощено самостоятельно)?

[scred]

Комплект OnStep Goto STM32 для монтировок SW EQ5 и EQ3-2" и вдруг с удивлением увидел сочетание букв STM32.

В данный момент там ESP32, пока не переделал руководство. Но функционал одинаковый абсолютно. Ну правда драйвер только другой сейчас для USB - CP2102

[diant]

А какая была - stm32f103? И почему вы все же отказались от stm в пользу esp?
Если это не коммерческая тайна, какая теперь модель процессора esp32 используется?
Я вот, отсталый от жизни человек, с удивление увидел, что у нас уже для всяких самоделок на шилде CNC3 китайцы на платах типа WeMos D1 R32 не только классические esp32 распаивают, но и esp32-S3.

PS. Кстати, в прошлом году, экспериментируя с esp32 (классика и С3), я увидел, что эти процессоры не могут работать с портами GPIO так быстро, как это умеют stm32 (f411).

[Laplase]

А какая была - stm32f103? И почему вы все же отказались от stm в пользу esp?

для OnStepX у 103 памяти не хватает. На BlackPill можно сделать, и для лениывых такая плата онстепа есть в открытом доступе.
 

PS. Кстати, в прошлом году, экспериментируя с esp32 (классика и С3), я увидел, что эти процессоры не могут работать с портами GPIO так быстро, как это умеют stm32 (f411).

Что вы под этим подразумеваете?

[diant]

для OnStepX у 103 памяти не хватает. На BlackPill можно сделать, и для лениывых такая плата онстепа есть в открытом доступе.

К сожалению, она не готовый продукт, но только PCB макет и плату надо заказывать в Резоните или подобном. (Если мы говорим об одном).

Цитата: diant от Вчера в 19:50:15

    PS. Кстати, в прошлом году, экспериментируя с esp32 (классика и С3), я увидел, что эти процессоры не могут работать с портами GPIO так быстро, как это умеют stm32 (f411).

Что вы под этим подразумеваете?

Что на f411 без труда можно достичь скорости переключения портов, практически совпадающей с тактовой частотой платы, то есть 100МГц. У нее нет внутренних запретов на такую скорость работы с портами gpio. А на esp32, и похоже во всех его модификациях, схемотехника такова, что порты нельзя переключать на скорости процессора и даже близко к ней. Лучшее, что мне удалось достичь - это 10МГц на классической esp32 (и 8МГц на С3).
Увы, я сейчас не помню деталей, ибо тестировал их год назад и чисто по случаю, все уже из памяти улетучилось. Но тогда где-то на бурж. форумах читал о причинах тормознутости периферии esp32, это можно при желании найти.

Лаплас встречный вопрос по Fysetc E4. Вы написали, что свободных портов на этой плате для подключения проводного пульта не остается. А разве нельзя использовать все эти FAN-коннекторы, Limit-коннекторы как порты для пульта, если писать и заливать туда свой код, а не ОнстепХ? Я правда пока не нашел описания, какие порты esp32 на какие разъемы платы Fysetc подключены. Где бы такое описание найти?

Вопрос снимается, схемотехнику E4 нашел - вот тут.

[Laplase]

Что на f411 без труда можно достичь скорости переключения портов, практически совпадающей с тактовой частотой платы, то есть 100МГц. У нее нет внутренних запретов на такую скорость работы с портами gpio. А на esp32, и похоже во всех его модификациях, схемотехника такова, что порты нельзя переключать на скорости процессора и даже близко к ней. Лучшее, что мне удалось достичь - это 10МГц на классической esp32 (и 8МГц на С3).
Увы, я сейчас не помню деталей, ибо тестировал их год назад и чисто по случаю, все уже из памяти улетучилось. Но тогда где-то на бурж. форумах читал о причинах тормознутости периферии esp32, это можно при желании найти.

не вижу никаких трудностей, настраиваешь какой-нибдуь встроенный таймер, настраиваешь прерывание по таймеру и получаешь на выходе GPIO любую интересующую тебя частоту (в пределах 240 МГц разумеется). Все как на STM
Вижу что встроенный блок шима работает до 40 Мгц. А зачем вам больше?

[diant]

Вижу что встроенный блок шима работает до 40 Мгц. А зачем вам больше?

Это не для онстепа конечно. Быстрее 10 МГц я не смог. И кажется никто из буржуев тоже.

Вернусь к Fysetc E4. Я не электронщик и не программист, но посмотрев схемотехнику этой платы, я подумал, что пульт к ней прикрутить несложно, если самому писать софт, а не заливать Онстеп. Вижу много свободных входов (все с ADC), например:
gpio34 (он же X_Min, он же X_Diag)
gpio35 (он же Y_Min, он же Y_Diag)
gpio15 (он же Z_Min, он же Z_Diag), зачем-то опто-развязка на этом входе стоит...
Можно еще входа gpio36,39 задействовать (температурные датчики). Мне вообще хватает для пульта всего трех входов - две координаты джойстика и один пин для кнопки (дабл-клик тоже использую). Но что-то мне подсказывает, опять же я не спец, но все же - наверное, эта плата жручая до немогу. И это, очевидно, неустранимо.

[Laplase]

я подумал, что пульт к ней прикрутить несложно, если самому писать софт, а не заливать Онстеп.

ну дак и пишите сами, раз несложно.
Пульт там прицепить можно, только беспроводной.

[Filosof]

При попытке калиброваться через 5-10 импульсов возникает ошибка

Да, какая то ерунда. Так бывает когда механика подводит, люфты например, но не факт. Сделайте еще скрины настроек моторов в веб-конфигураторе.

К механике вопросов нет, Иван Ионов дал ей в свое время наивысшую оценку
Скрины в веб-конфигураторе сделать не смогу, так как версия без wi-fi

Кстати, если подключать к Asi Air, то и polar alignment и гидирование проходит отлично
В чем может быть проблема?

[Laplase]

Кстати, если подключать к Asi Air, то и polar alignment и гидирование проходит отлично
В чем может быть проблема?

попробуйте в PHD снять галку, "останавливать гидирование при движении монтировки"

[diant]

я подумал, что пульт к ней прикрутить несложно, если самому писать софт, а не заливать Онстеп.

ну дак и пишите сами, раз несложно.
Пульт там прицепить можно, только беспроводной.

Я имел в виду, конечно, проводной, через входные пины.
Да, склоняюсь к тому, что напишу сам, точнее, нужно будет просто перенести код с Ардуино нано на esp32. Попробую, что получится. И платформу пока все же выбрал не Fysetc, а WeMos + CNC3 + LVxxxx, как-то она на вид легче выглядит, чем эта плата, и потом с шилдом и LV я уже хорошо знаком, а на Fysetc все придется заново изучать, тоже интересно, но времени больше возьмет.

[FlexLM]

В вики OnStep есть раздел для устаревших плат: Wemos+CNC3

[Eddy_Em]

я увидел, что эти процессоры не могут работать с портами GPIO так быстро, как это умеют stm32 (f411).

Немного офтопа: недавно я разбирал сгоревший контроллер Sidereal Servo II (благо, там всего-то кондер "пыхнул"). Можно по ссылке подробней почитать, но у меня сложилось мнение, что тот контроллер делал школьник за миску риса в день!
Однако, несмотря на примитивщину, оказалось, что даже 8-богая убогость в виде 8051 способна справляться с задачей управления телескопом (правда, у нас еще с коллегой не закончена система управления, поэтому о том, насколько точно оно может работать, сообщить не могу).

// а у меня все более стойкое желание заменить не только астросибовский преобразователь сигнала с осевых энкодеров, но и саму SSII. Да, придется минимум пару недель потратить на отладку железа и алгоритмов, зато будет вменяемый протокол, а не эта дичь, что сейчас есть… Оно еще и быстрей, чем раз в 50мс не может компьютеру сведения о текущем состоянии выдавать. А осевые энкодеры с моим преобразователем отдают с частотой до 4кГц (оба)!

[diant]

В вики OnStep есть раздел для устаревших плат: Wemos+CNC3

Спасибо! Я уже конечно заглядываю и туда.

[NyK0N]

Возможно вопрос не в эту тему...
Пытаюсь найти "Метлу" в каталоге в программе для смартфона "OnStep" - NGC 6960 или NGC 6995. Но не нахожу, таких в каталоге нет... Никто не знает, в чем дело?

[Laplase]

Пытаюсь найти "Метлу" в каталоге в программе для смартфона "OnStep" - NGC 6960 или NGC 6995. Но не нахожу, таких в каталоге нет... Никто не знает, в чем дело?

очевидно, что на момент поиска она находится ниже горизонта.

[NyK0N]

По sky tonight с мобильного проверял в то же время - была надо мной. Хотя могу ошибаться, надо перепроверить

[NyK0N]

очевидно, что на момент поиска она находится ниже горизонта.

Пробовал прямо сейчас. Вуаль чуть в стороне от зенита (скрин 1), а на онстеп нет значений N6960 и N6995