Система Goto OnStep и все что с ней связано

[NovAstro]

Всем здравствуйте, прошу помочь с моей проблемой. Возникли неполадки с гидированием, монти просто не отвечает на команды гида, т.е звезда при калибровке все время стоит в центре и не двигается. Пробовал по разному подключать онстеп, менять пункты в подключении монтировки в phd, менял кабеля гида, порты, ничего в общем не помогает. Если кто сталкивался, то подскажите, пожалуйста, как решали. Монти eq5 onstep, гид angeleyes 50/183 + t7c

[Viktar Malyshchyts]

Подскажите, пожалуйста, куда копать с моей проблемой. Купил себе доба Hubble Optics UL20g с GOTO на основе OneStep. Телескоп устанавливаю, как и требуется, горизонтально на точку севера. Затем выбираю на пульте Align, например, по трем звездам. И монтировка едет совсем не туда, куда нужно. Если ошибка выставления Home Position на глазок составляет несколько градусов, то дальше наведение ошибается на 10-15 градусов, в зависимости от звезды.

После кривого наведения я центрирую каждую из звезд в поле зрения и в итоге получаю надпись "Alignment successful!" Однако и после этого (привязывался и по большему числу звезд) наведение продолжает промахиваться очень сильно. Если навестись на какую-то звезду и выполнить Sync, то рядом с ней отлично наводится, но чем дальше, тем ошибка снова больше.

Выглядит, что монтировка не понимает, на какой угол она повернулась. Т. е. думает, что на 50 градусов, а в реальности проходит 60. И эти "коэффициенты ошибки" разные по азимуту и высоте. Но ведь на монтировке есть энкодеры! Казалось бы, бери от них данные об угле поворота - и без разницы, как там моторы настроили. Тем не менее, от них не вижу никакого толку. Я снимаю один энкодер и кладу его на землю - ничего в поведении монтировки не меняется. Кручу ось энкодера руками - тоже никаких изменений в координатах на пульте. При этом сами энкодеры подключены к контроллеру, и если через веб-интерфейс зайти в раздел Status, то там все повороты осей энкодеров отображаются.

Подскажите, где я тут туплю?

[scred]

Надо проверить редукцию моторов в прошивке. Для этого надо повернуть по азимуту на 90 гр. по пульту (по цифрам) и посмотреть насколько сама монтировка повернулась в градусах. Синхронизацию с энкодерами надо отключить предварительно перед тестом. Монтировка должна повернуться тоже на 90 гр. если все правильно настроено. Направление тоже надо учесть. Тоже самое и по высоте надо сделать. И еще правильно должны быть выставлены координаты, часовой пояс и время.

[Viktar Malyshchyts]

Надо проверить редукцию моторов в прошивке. Для этого надо повернуть по азимуту на 90 гр. по пульту (по цифрам) и посмотреть насколько сама монтировка повернулась в градусах. Синхронизацию с энкодерами надо отключить предварительно перед тестом. Монтировка должна повернуться тоже на 90 гр. если все правильно настроено. Направление тоже надо учесть. Тоже самое и по высоте надо сделать. И еще правильно должны быть выставлены координаты, часовой пояс и время.

Скорее всего, с редукцией моторов и проблемы. Я подобный тест делал - действительно, поворачивается больше, чем на 90 градусов, пока азимут на пульте меняется на 90. Но вот как правильно настроить коэффициенты редукции? Бесконечно гонять тесты, подправляя их?

И хочу попросить прощения за тупой вопрос, но действительно нигде на него не нахожу ответа. Зачем вообще монтировке энкодеры? По моей логике, они и должны сообщать об изменении высоты и азимута в случае доба - а в моем случае информация с них вообще никак не учитывается прошивкой. Что энкодер стоит, что я его вообще снял и положил рядом - одинаковый эффект.

С датой, временем и координатами вроде порядок. Звездное время показывает точное.

[Serj]

Дело не в том что нельзя.

Есть такой Bluetooth джойстик, и если у вас есть Smart Web Server, можно его прикрутить.
https://onstep.groups.io/g/main/wiki/26762

[ZIPMan]

https://onstep.groups.io/g/main/wiki/26762

Спасибо, интресная штука. Можно бросить в карман и управлять прям из него

[ZIPMan]

Если кто сталкивался, то подскажите, пожалуйста, как решали

Я сталкивался когда подключал гидирование по ST4 через пульт. Нужно было не только настроить пульт на гидирование, но и потом запустить его кнопкой + или -.

[NovAstro]

Если кто сталкивался, то подскажите, пожалуйста, как решали

Я сталкивался когда подключал гидирование по ST4 через пульт. Нужно было не только настроить пульт на гидирование, но и потом запустить его кнопкой + или -.

Подскажите, пожалуйста, как его настроить под гидирование и как запустить его с пульта?

[ZIPMan]

как его настроить под гидирование

На пульте дважды нажмите центральную кнопку, в открывшемся меню выберите Pulse Guide Rate и нажмите стрелку вправо. Затем для запуска работы порта гидирования нажмите кнопку +.

[NovAstro]

как его настроить под гидирование

На пульте дважды нажмите центральную кнопку, в открывшемся меню выберите Pulse Guide Rate и нажмите стрелку вправо. Затем для запуска работы порта гидирования нажмите кнопку +.

Большое спасибо, попробую

[ZIPMan]

Можно вообще отключить пульт и вместо него подключить камеру напрямую. Тогда эту настройку не нужно будет производить. Или подключить блок OnStep к компьютеру по USB и гидировать без ST4.

[NovAstro]

Можно вообще отключить пульт и вместо него подключить камеру напрямую. Тогда эту настройку не нужно будет производить. Или подключить блок OnStep к компьютеру по USB и гидировать без ST4.

а в пхд в пункте "подключение монтировки" нужно выбирать onstep(ascom)?

[ZIPMan]

Да. Когда подключитесь в PHD,  можно найти там функцию ручного гидирования и попробовать в ней покрутить монтировку без наведения на звезды. Если крутит, значит все работает.

[Александр Зарубин]

Купил себе доба Hubble Optics UL20g с GOTO на основе OneStep.

Доброго вечера.
Возможно проблема в определении типа монтировки.
На первой страничке в меню настроек OnStep, по умолчанию установлена 1 GEM, это экваториальная монти.
В вашем случае надо установить 3 Alt\Azm.
Проверьте и попробуйте.

[ZIPMan]

Бесконечно гонять тесты, подправляя их?

Только считать. Для этого нужно знать число зубьев на ременной или зубчатой передаче. Делим ведомую шестерню на ведущую, получаем передаточное число этой ступени. В червячной передаче число зубьев шестерни делится на число заходов червяка. В планетарных передачах своя специфика - для них нужно знать схему сборки. Если стоит две или несколько разных ступеней, то нужно посчитать передаточные числа каждой и перемножить эти результаты для получения общего передаточного числа. Затем это число нужно умножить на число микрошагов (16, 32, 64 или 128 - принципиального значения не имеет какое из этих чисел выбрать) и на число шагов мотора на один его оборот. Все это нужно разделить на 360 и получите заветное число.
Сначала проверьте не перепутаны ли провода азимута и высоты. Проблема может быть в этом.

[Laplase]

...нужно разделить на 360 и получите заветное число...

А еще проще воспользоваться OnStep калькулятором, там как раз вбиваете в нужные поля коэффициенты своих редукторов, число шагов на оборот двигателей и режим микрошагов и он сам все считает.

[ZIPMan]

коэффициенты своих редукторов

Иногда это самое сложное в данной задаче, если нигде нет информации об этих коэффициентах.

[AndyNigmatec]

Всем доброго!

Подскажите пожалста, а как (где) в OnStepX установить/поменять скорость гидирования в отсутствие пульта?

[scred]

Из веб-панели. Подключаетесь по вайфай к сети ONSTEP. Пароль password по умолчанию. Открываете в браузере 192.168.0.1 и во второй вкладке найдете скорость гидирования под кнопками ручного управления осями.

[Viktar Malyshchyts]

Спасибо всем большое за советы! Оказалось, что действительно показания угла поворота моторов и энкодеров в разделе Status очень сильно расходятся. Можно, конечно, поставить синхронизацию поворота телескопа с данными энкодеров - тогда наконец-то пульт начинает показывать правильные координаты места наведения телескопа. Но как только делаю Align - забывает напрочь про синхронизацию и едет к звезде, ориентируясь на данные моторов.

Я пока поленился считать и подправил коэффициенты на моторах "на глазок". В итоге все заработало, привязывается и наводится. Местами кривовато, но это я уже на деформации списываю, ведь минимальное увеличение у меня - 100х. Хотя очень и очень странно, что с завода настолько неправильные шли значения. Они же не первый телескоп выпускают.