Система Goto OnStep и все что с ней связано

[Serj]

для наведения то зачем использовать режим на 64 микрошага?

Тоже думаю 8 будет достаточно. ESP32 хоть и шустрая, но всему есть предел.

А если люфта нет или он другой? Тогда монтировка будет недолетать/перелетать

Будет перелетать и возвращаться с нужной стороны.

[Laplase]

Будет перелетать и возвращаться с нужной стороны.

Возможно, но лучше пока отключить, на этапе отладки, вдруг с этим проблема

[Serj]

вдруг с этим проблема

У товарища, похоже, onStepX отправляет не те координаты. Думаю, лучше обновиться. Может пофиксили уже, а мы голову ломаем.

[scred]

Мне тут ночью пришла мысль. А эпохи одинаковые в СкайСафари и Онстеп? J2000, JNow?

Добрый вечер. А можете подробнее рассказать где это посмотреть там и там ?

Посмотрел уже сам потом, но не нашел, к сожалению. Мысль пришла ночью, и тогда казалась очень хорошей.

[AndyNigmatec]

Доброго всем!

Наконец-то пришла пора расконсервировать свою астробудку и опробовать новоприобретенный сабж. Тему всю прочитал, но так до конца и не понял - если в моей локальной сети раздающий адреса роутер имеет адрес 192.168.0.1 - то подключить "коробочку" к компу в сети не выйдет и надо перенастраивать роутер на другой адрес?

[Pooh]

У товарища, похоже, onStepX отправляет не те координаты. Думаю, лучше обновиться. Может пофиксили уже, а мы голову ломаем.

Отпишусь после обновления.
Всем большое спасибо.

[scred]

Доброго всем!

Наконец-то пришла пора расконсервировать свою астробудку и опробовать новоприобретенный сабж. Тему всю прочитал, но так до конца и не понял - если в моей локальной сети раздающий адреса роутер имеет адрес 192.168.0.1 - то подключить "коробочку" к компу в сети не выйдет и надо перенастраивать роутер на другой адрес?

Можно контроллер перенастроить на другую сеть или сделать из него клиента. Только осторожно. Можно и роутер на другую сеть, может оно и лучше будет.

[AndyNigmatec]

Спасибо, понял. Думаю мне проще роутер перенастроить )))

[Serj]

Посмотрел повнимательнее, как оно привязку корректирует. Ну что сказать, если в экваториальном режиме оно может как-то и работает (спасибо Patrick Wallace), то в азимутальном – категорически нет. Автор оказался ярым адептом карго-культа. Он недолго думая скопировал туда все наработки по экваториальному режиму, и успокоился. Приведу из onStep, в onStepX просто в одну функцию это запихано.
AlignEq.ino:

(кликните для показа/скрытия)

Код: [Выделить]

void TGeoAlign::correct(double ha, double dec, double pierSide, double sf, double _deo, double _pd, double _pz, double _pe, double _df, double _ff, double _tf, double *h1, double *d1) {
  double DO1,DOh;
  double PD,PDh;
  double PZ,PA;
  double DF,DFd,TF,FF,FFd,TFh,TFd;

  double cosDec=cos(dec);
  double tanDec=tan(dec);
  double sinHa=sin(ha);
  double cosHa=cos(ha);

// ------------------------------------------------------------
// A. Misalignment due to tube/optics not being perp. to Dec axis
// negative numbers are further (S) from the NCP, swing to the
// equator and the effect on declination is 0. At the SCP it
// becomes a (N) offset.  Unchanged with meridian flips.
  DO1 =_deo*sf;
// works on HA.  meridian flips effect this in HA
  DOh = DO1*(1.0/cosDec)*pierSide;

// ------------------------------------------------------------
// B. Misalignment, Declination axis relative to Polar axis
// expressed as a correction to where the Polar axis is pointing
// negative numbers are further (S) from the NCP, swing to the
// equator and the effect on declination is 0.
// At the SCP it is, again, a (S) offset
  PD  =_pd*sf;
// works on HA.
  PDh = -PD*tanDec*pierSide;

// ------------------------------------------------------------
// Misalignment, relative to NCP
// negative numbers are east of the pole
// C. polar left-right misalignment
  PZ  =_pz*sf;
// D. negative numbers are below the pole
// polar below-above misalignment
  PA  =_pe*sf;

// ------------------------------------------------------------
// Axis flex
  DF  =_df*sf;
  DFd =-DF*(cosLat*cosHa+sinLat*tanDec);

// ------------------------------------------------------------
// Fork flex
  FF  =_ff*sf;
  FFd =FF*cosHa;

// ------------------------------------------------------------
// Optical axis sag
  TF  =_tf*sf;

  TFh =TF*(cosLat*sinHa*(1.0/cosDec));
  TFd =TF*(cosLat*cosHa-sinLat*cosDec);

// ------------------------------------------------------------
  *h1  =(-PZ*cosHa*tanDec + PA*sinHa*tanDec + DOh +  PDh +       TFh);
  *d1  =(+PZ*sinHa        + PA*cosHa              +  DFd + FFd + TFd);
}


AlignHor.ino

(кликните для показа/скрытия)

Код: [Выделить]

void TGeoAlignH::correct(double azm, double alt, double pierSide, double sf, double _deo, double _pd, double _pz, double _pe, double _df, double _ff, double _tf, double *z1, double *a1) {
  double DO1,DOh;
  double PD,PDh;
  double PZ,PA;
  double DF,DFd,TF,FF,FFd,TFh,TFd;

  double cosAlt=cos(alt);
  double tanAlt=tan(alt);
  double sinAzm=sin(azm);
  double cosAzm=cos(azm);

// ------------------------------------------------------------
// A. Misalignment due to tube/optics not being perp. to Dec axis
// negative numbers are further (S) from the NCP, swing to the
// equator and the effect on declination is 0. At the SCP it
// becomes a (N) offset.  Unchanged with meridian flips.
  DO1 =_deo*sf;
// works on HA.  meridian flips effect this in HA
  DOh = DO1*(1.0/cosAlt)*pierSide;

// ------------------------------------------------------------
// B. Misalignment, Declination axis relative to Polar axis
// expressed as a correction to where the Polar axis is pointing
// negative numbers are further (S) from the NCP, swing to the
// equator and the effect on declination is 0.
// At the SCP it is, again, a (S) offset
  PD  =_pd*sf;
// works on HA.
  PDh = -PD*tanAlt*pierSide;

// ------------------------------------------------------------
// Misalignment, relative to NCP
// negative numbers are east of the pole
// C. polar left-right misalignment
  PZ  =_pz*sf;
// D. negative numbers are below the pole
// polar below-above misalignment
  PA  =_pe*sf;

// ------------------------------------------------------------
// Axis flex
  DF  =_df*sf;
  DFd =-DF*(cosLat*cosAzm+sinLat*tanAlt);

// ------------------------------------------------------------
// Fork flex
  FF  =_ff*sf;
  FFd =FF*cosAzm;

// ------------------------------------------------------------
// Optical axis sag
  TF  =_tf*sf;

  TFh =TF*(cosLat*sinAzm*(1.0/cosAlt));
  TFd =TF*(cosLat*cosAzm-sinLat*cosAlt);

// ------------------------------------------------------------
  *z1  =(-PZ*cosAzm*tanAlt + PA*sinAzm*tanAlt + DOh +  PDh +       TFh);
  *a1  =(+PZ*sinAzm        + PA*cosAzm              +  DFd + FFd + TFd);
}


Найдите отличия, как говорится. Бинарный поиск вообще убил. Вопрос пользователям: когда завершается alignment, что происходит? Зависает или прогресс поиска показывает?

[Pooh]

Найдите отличия, как говорится. Бинарный поиск вообще убил. Вопрос пользователям: когда завершается alignment, что происходит? Зависает или прогресс поиска показывает?

Добрый день, поясните вопрос. Я не много не понял в какой ситуации нужно смотреть результат и в какой программе.

Посмотрел повнимательнее, как оно привязку корректирует. Ну что сказать, если в экваториальном режиме оно может как-то и работает (спасибо Patrick Wallace), то в азимутальном – категорически нет. Автор оказался ярым адептом карго-культа. Он недолго думая скопировал туда все наработки по экваториальному режиму, и успокоился. Приведу из onStep, в onStepX просто в одну функцию это запихано.
AlignEq.ino:

(кликните для показа/скрытия)

Код: [Выделить]

void TGeoAlign::correct(double ha, double dec, double pierSide, double sf, double _deo, double _pd, double _pz, double _pe, double _df, double _ff, double _tf, double *h1, double *d1) {
  double DO1,DOh;
  double PD,PDh;
  double PZ,PA;
  double DF,DFd,TF,FF,FFd,TFh,TFd;

  double cosDec=cos(dec);
  double tanDec=tan(dec);
  double sinHa=sin(ha);
  double cosHa=cos(ha);

// ------------------------------------------------------------
// A. Misalignment due to tube/optics not being perp. to Dec axis
// negative numbers are further (S) from the NCP, swing to the
// equator and the effect on declination is 0. At the SCP it
// becomes a (N) offset.  Unchanged with meridian flips.
  DO1 =_deo*sf;
// works on HA.  meridian flips effect this in HA
  DOh = DO1*(1.0/cosDec)*pierSide;

// ------------------------------------------------------------
// B. Misalignment, Declination axis relative to Polar axis
// expressed as a correction to where the Polar axis is pointing
// negative numbers are further (S) from the NCP, swing to the
// equator and the effect on declination is 0.
// At the SCP it is, again, a (S) offset
  PD  =_pd*sf;
// works on HA.
  PDh = -PD*tanDec*pierSide;

// ------------------------------------------------------------
// Misalignment, relative to NCP
// negative numbers are east of the pole
// C. polar left-right misalignment
  PZ  =_pz*sf;
// D. negative numbers are below the pole
// polar below-above misalignment
  PA  =_pe*sf;

// ------------------------------------------------------------
// Axis flex
  DF  =_df*sf;
  DFd =-DF*(cosLat*cosHa+sinLat*tanDec);

// ------------------------------------------------------------
// Fork flex
  FF  =_ff*sf;
  FFd =FF*cosHa;

// ------------------------------------------------------------
// Optical axis sag
  TF  =_tf*sf;

  TFh =TF*(cosLat*sinHa*(1.0/cosDec));
  TFd =TF*(cosLat*cosHa-sinLat*cosDec);

// ------------------------------------------------------------
  *h1  =(-PZ*cosHa*tanDec + PA*sinHa*tanDec + DOh +  PDh +       TFh);
  *d1  =(+PZ*sinHa        + PA*cosHa              +  DFd + FFd + TFd);
}


AlignHor.ino

(кликните для показа/скрытия)

Код: [Выделить]

void TGeoAlignH::correct(double azm, double alt, double pierSide, double sf, double _deo, double _pd, double _pz, double _pe, double _df, double _ff, double _tf, double *z1, double *a1) {
  double DO1,DOh;
  double PD,PDh;
  double PZ,PA;
  double DF,DFd,TF,FF,FFd,TFh,TFd;

  double cosAlt=cos(alt);
  double tanAlt=tan(alt);
  double sinAzm=sin(azm);
  double cosAzm=cos(azm);

// ------------------------------------------------------------
// A. Misalignment due to tube/optics not being perp. to Dec axis
// negative numbers are further (S) from the NCP, swing to the
// equator and the effect on declination is 0. At the SCP it
// becomes a (N) offset.  Unchanged with meridian flips.
  DO1 =_deo*sf;
// works on HA.  meridian flips effect this in HA
  DOh = DO1*(1.0/cosAlt)*pierSide;

// ------------------------------------------------------------
// B. Misalignment, Declination axis relative to Polar axis
// expressed as a correction to where the Polar axis is pointing
// negative numbers are further (S) from the NCP, swing to the
// equator and the effect on declination is 0.
// At the SCP it is, again, a (S) offset
  PD  =_pd*sf;
// works on HA.
  PDh = -PD*tanAlt*pierSide;

// ------------------------------------------------------------
// Misalignment, relative to NCP
// negative numbers are east of the pole
// C. polar left-right misalignment
  PZ  =_pz*sf;
// D. negative numbers are below the pole
// polar below-above misalignment
  PA  =_pe*sf;

// ------------------------------------------------------------
// Axis flex
  DF  =_df*sf;
  DFd =-DF*(cosLat*cosAzm+sinLat*tanAlt);

// ------------------------------------------------------------
// Fork flex
  FF  =_ff*sf;
  FFd =FF*cosAzm;

// ------------------------------------------------------------
// Optical axis sag
  TF  =_tf*sf;

  TFh =TF*(cosLat*sinAzm*(1.0/cosAlt));
  TFd =TF*(cosLat*cosAzm-sinLat*cosAlt);

// ------------------------------------------------------------
  *z1  =(-PZ*cosAzm*tanAlt + PA*sinAzm*tanAlt + DOh +  PDh +       TFh);
  *a1  =(+PZ*sinAzm        + PA*cosAzm              +  DFd + FFd + TFd);
}


Найдите отличия, как говорится. Бинарный поиск вообще убил. Вопрос пользователям: когда завершается alignment, что происходит? Зависает или прогресс поиска показывает?

Найдите отличия, как говорится. Бинарный поиск вообще убил. Вопрос пользователям: когда завершается alignment, что происходит? Зависает или прогресс поиска показывает?

Поясните пожалуйста что вы имели ввиду? Я не сильно разбираюсь в тонкостях онстеп. Вы хотели сказать, что привязка на изимутальной монтировке не работает?

По поводу alignment не понятно что может зависать и о каком поиске речь.

[Serj]

По поводу alignment не понятно что может зависать и о каком поиске речь.

После того как в приложении onstep вы инициировали привязку, например по трём звездам, и навелись по очереди на каждую из них и сделали sync. После этого контроллер производит поиск (подбор) коэффициентов коррекции – "строит модель наведения" . Это должно быть весьма ресурсоёмкий процесс, и судя по методу поиска, не всегда сходящийся. Я onstep никогда в руках не держал, поэтому интересуюсь, что происходит в этот момент.

[Pooh]

После того как привязался к трем звёздам, выбрал любую другую звезду, нажал goto. Телескоп поехал, не доехал и кнопка goto продолжает оставаться нажатой (на ней надпись stop) как будто телескоп все ещё пытается навестись на звезду. У меня так.

[Orion4ik]

У меня так

И у меня так же. Причем если вручную в скайсафари совместишь перекрестие с обьъектом, то и в телескопе объект в центре поля зрения.  Как это побороть?

[Pooh]

И у меня так же. Причем если вручную в скайсафари совместишь перекрестие с обьъектом, то и в телескопе объект в центре поля зрения.  Как это побороть?

Воот! Один в один как у меня.
 Тут об этом уже две страницы написали.  Вопрос пока что остаётся открытым.

[scred]

При возможности попробую сам в азимутальном режиме привязаться. Отпишусь по результатам.

[Orion4ik]

Забыл уточнить что монтировка у меня экваториальная и все это происходит в экваториальном режиме.

[Laplase]

А если по двум звёздам?

[Pooh]

А если по двум звёздам?

У меня то же самое и по двум

[Pooh]

Похоже что у всех с азимутальной платформой этот баг присутствует.
Еще один мой знакомый подтвердил это на азимутальной монтировке, а на экваториальной все работает нормально.
Может все таки есть какой-то нюанс с настройками о котором мы не знаем?

[Andreyastro]

Попалась ещё одна система управления Teenastro.
https://groups.io/g/TeenAstro/wiki
Интересно, это клон onstep или альтернативный проект