Система Goto OnStep и все что с ней связано

[scred]

Ну такое ощущение складывается как будто драйвер переходит в режим удержания, а потом дальше снова начинает вращение. Может драйвер уходить в режим удержания, если время между микрошагом превышает определенное, если очень медленное движение по высоте (как раз север и юг)? У меня редуктора ременные и редукция не большая (близко к 3000 по азимуту и около 1/2000 по высоте)

Возможно переход по времени бездействия. Тогда бы я поставил ток удержания побольше или такой же как ходовой чтобы исключить этот эффект.

[Pooh]

Возможно переход по времени бездействия. Тогда бы я поставил ток удержания побольше или такой же как ходовой чтобы исключить этот эффект.

А может все таки ток удержания установить меньше ходового что бы как раз скачек не был заметен? Тем более что для статики достаточно меньшего тока чем при движении?

[scred]

А может все таки ток удержания установить меньше ходового что бы как раз скачек не был заметен? Тем более что для статики достаточно меньшего тока чем при движении?

Так суть эксперимента выяснить что скачек происходит не от смены тока ходовой-удержания. Для этого ток должен быть одинаковый. Может быть под нагрузкой при переключении с ходового на удержание как раз происходит смещение - поворот под действием момента. К тому же у вас редукция небольшая, как понимаю. Не знаю понятно ли объяснил. Другими словами угловая ошибка возрастает при увеличении момента или при уменьшении тока (переход в режим удержания). Углавая ошибка = тот самый скачек.

[Pooh]

Так суть эксперимента выяснить что скачек происходит не от смены тока ходовой-удержания. Для этого ток должен быть одинаковый. Может быть под нагрузкой при переключении с ходового на удержание как раз происходит смещение - поворот под действием момента. К тому же у вас редукция небольшая, как понимаю. Не знаю понятно ли объяснил. Другими словами угловая ошибка возрастает при увеличении момента или при уменьшении тока (переход в режим удержания). Углавая ошибка = тот самый скачек.

Нет заметных угловых ошибок (для визуала). Телескоп точно наводится на зведу (если не считать что программа не доводит его на одно и то же расстояние по любой звезде), МКС ловит, ловит другие спутники в любом месте небосвода. Тут ошибки другого плана, явно программного.

На счет токов. Пробовали Больший ток- стучит громче, трясется сильнее. С равными токами на много тише и почти не заметно, с меньшими токами еще не пробовали поэтому и спросил.

[scred]

На счет токов. Пробовали Больший ток- стучит громче, трясется сильнее. С равными токами на много тише и почти не заметно, с меньшими токами еще не пробовали поэтому и спросил.

Ну вот и ответ. Если лучше с равными токами значит причина стука - переключение токов. Ставьте равные и снижайте постепенно пока не перестанет корректно работать, а потом сделайте в 1.5 - 2 раза больше ток. Главное чтобы они были равными.

[Pooh]

Цитата: Pooh от Сегодня в 16:14:41
На счет токов. Пробовали Больший ток- стучит громче, трясется сильнее. С равными токами на много тише и почти не заметно, с меньшими токами еще не пробовали поэтому и спросил.

Ну вот и ответ. Если лучше с равными токами значит причина стука - переключение токов. Ставьте равные и снижайте постепенно пока не перестанет корректно работать, а потом сделайте в 1.5 - 2 раза больше ток. Главное чтобы они были равными.

Ок, спасибо, будем пробовать. Но это мелочь, по сравнению с проблемой синхронизации.

[Pooh]

Привязался снова через приложение onstep 2 и подключил уже теперь стеллариум.
Результат тот же.
http://www.youtube.com/shorts/l1aI5nE-x5I?feature=shared

[scred]

Привязался снова через приложение onstep 2 и подключил уже теперь стеллариум.
Результат тот же.
http://www.youtube.com/shorts/l1aI5nE-x5I?feature=shared

Да, любопытно... А координаты совпадают точно до угл. минуты в смарте и монтировке? Там могут быть в градусах и минутах, а могут быть в градусах и долях градуса. Главное не перепутать и пересчитать если что. Ну и время тоже совпадает, на всякий случай? Прямо вот чувствуется что не совпадает что-то.

[Pooh]

Да, любопытно... А координаты совпадают точно до угл. минуты в смарте и монтировке? Там могут быть в градусах и минутах, а могут быть в градусах и долях градуса. Главное не перепутать и пересчитать если что. Ну и время тоже совпадает, на всякий случай? Прямо вот чувствуется что не совпадает что-то.

вчера всю ночь с ним возился, посему вырубает. Завтра перепроверю все

[Laplase]

ну, дело точно не в самом OnStep. А скиньте config.
Насчет стуков и вибрации я бы порекомендовал использовать тихие драйвера, типа TMC2208 и т.д.

[Pooh]

Да, любопытно... А координаты совпадают точно до угл. минуты в смарте и монтировке?

Да, все совпадает.

ну, дело точно не в самом OnStep. А скиньте config.

скидываю

[scred]

Привязался снова через приложение onstep 2 и подключил уже теперь стеллариум.
Результат тот же.
http://www.youtube.com/shorts/l1aI5nE-x5I?feature=shared

Мне тут ночью пришла мысль. А эпохи одинаковые в СкайСафари и Онстеп? J2000, JNow?

[Pooh]

Мне тут ночью пришла мысль. А эпохи одинаковые в СкайСафари и Онстеп? J2000, JNow?

Добрый вечер. А можете подробнее рассказать где это посмотреть там и там ?

[Laplase]

скидываю

#define SLEW_RATE_BASE_DESIRED        3.0 //
насколько я помню это значение больше 2 лучше не выставлять, иначе будет требоваться сильная большая частота на драйвера, а это отжирает ресурсы проца.
#define GOTO_OFFSET                  0.25 //
А тут зачем-то смещение при наведении выставлено, я бы пока это не трогал и поставил в 0.

И еще почему вы не используете крупный шаг в режиме наведения?  Поставьте там 4 или 8 хотя бы, а то у вас стоит:
#define AXIS2_DRIVER_MICROSTEPS_GOTO  OFF

[Serj]

#define GOTO_OFFSET                  0.25 //
А тут зачем-то смещение при наведении выставлено, я бы пока это не трогал и поставил в 0.

Так оно по-умолчанию такое.

#define AXIS2_DRIVER_MICROSTEPS_GOTO  OFF

Это значит что используются _DRIVER_MICROSTEPS, а их там аж 64.

[Laplase]

Так оно по-умолчанию такое.

значит надо менять на 0

Это значит что используются _DRIVER_MICROSTEPS, а их там аж 64.

64 это в режиме трэкинга. У OnStep отдельно задается режим микрошагов при трекинге и в режиме гоу ту.

#define AXIS1_DRIVER_MICROSTEPS       64 //    OFF, n. Microstep mode when tracking.                                        <-Req'd
#define AXIS1_DRIVER_MICROSTEPS_GOTO  OFF //    OFF, n. Microstep mode used during slews. OFF uses _DRIVER_MICROSTEPS.        Option

[Serj]

значит надо менять на 0

Зачем? Это выборка люфта, точнее подход к объектам с одной стороны.

OFF uses _DRIVER_MICROSTEPS.

О чём я и толкую.

[Pooh]

#define GOTO_OFFSET                  0.25 //
А тут зачем-то смещение при наведении выставлено, я бы пока это не трогал и поставил в 0.

Что-то я этот параметр в конфиге не нахожу.

И еще почему вы не используете крупный шаг в режиме наведения?  Поставьте там 4 или 8 хотя бы, а то у вас стоит:
#define AXIS2_DRIVER_MICROSTEPS_GOTO  OFF

#define SLEW_RATE_BASE_DESIRED        3.0 //
насколько я помню это значение больше 2 лучше не выставлять, иначе будет требоваться сильная большая частота на драйвера, а это отжирает ресурсы проца.

Потому что у меня относительно низкая редукция (до 3000 микрошагов на градус ) и даже на угловой скорости 6 градусов в секунду (скорость наведения) при микрошаге 64 моторы вращаются менее 120 оборотов в минуту.
А микрошаг оставили одинаковым еще потому что были  какие-то проблемы, уже не помню.

[Pooh]

Цитата: Laplase от Сегодня в 09:47:12
значит надо менять на 0
Зачем? Это выборка люфта, точнее подход к объектам с одной стороны.

Я так понимаю если настраивать в приложении backlash, то этот параметр лучше установить в 0 что бы не было конфликтов.
Но я не вижу его у себя в конфиге.

[Laplase]

О чём я и толкую.

для наведения то зачем использовать режим на 64 микрошага? Во первых такая интерполяция не нужна, во вторых скорость будет низкая. Он потому и накрутил множитель на 3x

Зачем? Это выборка люфта, точнее подход к объектам с одной стороны.

А если люфта нет или он другой? Тогда монтировка будет недолетать/перелетать

Но я не вижу его у себя в конфиге.

В твоем конфиге это в разделе // SLEWING BEHAVIOUR
#define GOTO_OFFSET                  0.25

Посмотрел у себя в OnStep 4.24, там вообще нет такого параметра