Система Goto OnStep и все что с ней связано

[Александр Зарубин]

Поделитесь фотками

Доброе утро, Владимир. У меня вот такая железяка (one step V4 pro от terrans industry), какие фотки вас интересуют?.
У меня есть фото работы гида на этой коробочке. Пока только тестирую подбираю режимы и вообще изучаю работу своего железа.
Монтировка самодельная, так сказать полная солянка из того что было под рукой, ну естественно не обошлось без китайцев.
Основа конструкции планетарные редуктора 1:35, остальное додумывалось, чертилось, точилось, переделывалось.
Предварительный результат в скринах.
Числа в названиях файлов, это количество шагов в настройках OnStep оси RA.
С уважением, Александр Зарубин.

[ROVIAN]

У кого тут в теме есть OneStep Pro. Поделитесь фотками плиз?

У меня железа нет, но фото осталось в компе.  Такая игрушка или в другом корпусе ?

[Александр Зарубин]

OneStep Pro

У меня вот такой комплект.

[Владимир Николаевич]

Спасибо. Меня именно конструктив и настройка передаточных отношений интересует! А что такие маленькие двигатели? Я так понимаю Pro на большие движки с приличным током?  У меня Nema 23....

[Laplase]

У меня Nema 23....

Делал я OnStep для полуметрового телескопа в обсерваторию, на таких же шаговиках, ох и запарился я его настраивать. Там передаточное отношение 14 000, для адекватного наведения пришлось их сильно и долго разгонять. Для настройки OnStep там нужно скачать экселевский калькулятор и там вбить число шагов на оборот и передаточное свое (основное и пром. редуктора). Полученные значения нужно в скетч для ардуино вбить.

[Владимир Николаевич]

У меня Nema 23....

Делал я OnStep для полуметрового телескопа в обсерваторию, на таких же шаговиках, ох и запарился я его настраивать. Там передаточное отношение 14 000, для адекватного наведения пришлось их сильно и долго разгонять. Для настройки OnStep там нужно скачать экселевский калькулятор и там вбить число шагов на оборот и передаточное свое (основное и пром. редуктора). Полученные значения нужно в скетч для ардуино вбить.

У меня с промежуточным редуктором выходило 5400х. Сейчас вторичный редуктор снял, осталось голое чш 270х. Пробовал на A&I он тянет, ведет, разгоняется при наведении до 300х, но сбоит и выдает рывки до 5' во время ведения. Ваня взялся чинить, A&I испустило дух. Нужна замена..

[Laplase]

, A&I испустило дух.

Для этих шаговиков надо ставить соответствующие драйвера. Мы ставили DMA860H. И в настройках OnStep надо выставлять низкое ускорение (попутно уменьшая TRACK BACKLASH RATE, он влияет на плавность ускорения)

[Александр Зарубин]

Меня именно конструктив и настройка передаточных отношений интересует

Поскольку у меня самоделка, то в итоге получилось следующие:
Ось RA: со стороны OnStep отношение зубчатых колёс 16/60 далее планетарный редуктор 1:35, далее ведущий ролик и обточенный тормозной барабан от
08 жигуля, 49мм/210,5мм. Общее передаточное отношение 1:563,84. В настройках OnStep, 4540 шагов и 16 микрошагов.
Ось Dec: со стороны OnStep первая ступень, отношение зубчатых колёс 16/60, вторая 20/48, далее планетарный редуктор 1:35 и выход на шкив вала оси, 56/80.
Общее передаточное отношение 1:449,9..9, принято 1:500. В настройках OnStep, 4000 шагов и 16 микрошагов.
Бодро крутит достаточно точно выходит на заданный объект, хорошо помнит домашнюю позицию.
Но протестирована ещё не достаточно.
Кстати монти несёт два телескопа на разных сторонах оси Dec. Askar 108x600 и SW 200X1200.

[Владимир Николаевич]

У меня Nema 23....

Делал я OnStep для полуметрового телескопа в обсерваторию, на таких же шаговиках, ох и запарился я его настраивать. Там передаточное отношение 14 000, для адекватного наведения пришлось их сильно и долго разгонять. Для настройки OnStep там нужно скачать экселевский калькулятор и там вбить число шагов на оборот и передаточное свое (основное и пром. редуктора). Полученные значения нужно в скетч для ардуино вбить.

Спасибо. Таже проблема. На склонении порядка 10000х. На RA вторичный редуктор снял - 270х в сухом остатке. А что у Вас с макс скоростью наведения вышло? На сколько крат к звездной наводится? У меня тоже полуметровик весом порядка 60кг.

[Laplase]

А что у Вас с макс скоростью наведения вышло?

Вышло примерно 1 град/сек
https://disk.yandex.ru/i/zFMxyM9GbK8_KQ

[Владимир Николаевич]

А что у Вас с макс скоростью наведения вышло?

Вышло примерно 1 град/сек
https://disk.yandex.ru/i/zFMxyM9GbK8_KQ

Да! Скорость хорошая. Потребовался постепенный разгон по програмке? А обьект выбирается в компе или на пультике?

[Laplase]

А обьект выбирается в компе или на пультике?

Там можно и через пульт, можно и через смартфон, можно и через комп.

[fatcorsar]

Приветствую Всех!

Возникла следующая ситуация:
Есть самодельный OnStep на MaxSTM3 (https://onstep.groups.io/g/main/wiki/26597), на борту настроен WiFi (https://onstep.groups.io/g/main/wiki/26881), в настройках OnStep включен интерфейс ST4 и активировано питание +5V на 1й контакт ST4.
При подключении внешнего пульта (https://onstep.groups.io/g/main/wiki/7152 - тоже самопальный, если точнее то этот: https://baheyeldin.com/astronomy/onstep-esp32-smart-hand-controller-shc.html) через WiFi и питании этого пульта от USB, всё работает как и задумано, пульт стартует, подключается к OnStep, управляет монтировкой. 
Но если я подключаю пульт к порту ST4 на OnStep (на котором есть +5V), пульт не стартует, постоянно мигает индикатор на плате пульта ESP32, дисплей не включается, на кнопки не реагирует. 
Если я включаю пульт от USB-питания, дисплей стартует, потом подключаю питание по ST4, и отключаю питание по USB, то пульт работает как надо. 

Единственное, что я изменил в прошивке пульта, это PINMAP (файл Pins.Esp32.h), для выводов ST4:

Код: [Выделить]

  #define ST4_W_PIN 26  // 23 ST4 (OnStep) RA- West,  send data to OnStep
  #define ST4_S_PIN 27  // 14 ST4 (OnStep) DE- South, clock input to ISR
  #define ST4_N_PIN 14  // 27 ST4 (OnStep) DE+ North, recv data from OnStep
  #define ST4_E_PIN 12  // 26 ST4 (OnStep) RA+ East, always 12.5 Hz square wave on this pin
Таким образом, вместо 23го пина, у меня 26й для RA-, и т.д., распайка сделана в соответствии с измененными значениями PINMAP.

Может кто сталкивался с подобной ерундой? или я чего-то забыл включить/выключить/настроить в конфигах OnStep/Пульта? или так и должно работать? 

Хотелось бы, чтобы от ST4 пульт тоже работал. 

[scred]

Копайте здесь:
https://randomnerdtutorials.com/esp32-pinout-reference-gpios/
На пине 12 - boot fails if pulled high, strapping pin
Видимо в этом проблема.

[fatcorsar]

Копайте здесь:
https://randomnerdtutorials.com/esp32-pinout-reference-gpios/
На пине 12 - boot fails if pulled high, strapping pin
Видимо в этом проблема.

Едритьмадрить... еще ж глянул, на выход этот пин работать должен без проблем, а вот на вход даже не обратил внимание... мдя... Премного благодарен за подсказку!!!

[fatcorsar]

Кстати пульт очень удобная штуковина, особенно когда надо по-быстрому развернуться и зевакам продемонстрировать что такое телескоп 
Только не пойму, зачем они сделали подтверждение выбора в меню кнопкой вправо, когда логичнее было бы использовать центральную или функциональные, или продублировали бы, ну ничего, привыкнуть можно конечно.

А русифицированное меню пульта вообще имеется в природе?

[scred]

Кстати пульт очень удобная штуковина, особенно когда надо по-быстрому развернуться и зевакам продемонстрировать что такое телескоп 
Только не пойму, зачем они сделали подтверждение выбора в меню кнопкой вправо, когда логичнее было бы использовать центральную или функциональные, или продублировали бы, ну ничего, привыкнуть можно конечно.

А русифицированное меню пульта вообще имеется в природе?

Привыкаешь к кнопкам быстро обычно. А про русификацию это хорошая мысль, надо попробовать сделать на досуге.

[fatcorsar]

А про русификацию это хорошая мысль, надо попробовать сделать на досуге.

Там знакогенератор кириллицу знает или самому писать надо? не смотрели?

[scred]

Не смотрел шрифты, но вроде в библиотеке были русские шрифты, хотя давно смотрел, уже не помню. И еще от версии к версии библиотеки они тоже меняются, надо иметь ввиду.

[fatcorsar]

Не смотрел шрифты, но вроде в библиотеке были русские шрифты, хотя давно смотрел, уже не помню. И еще от версии к версии библиотеки они тоже меняются, надо иметь ввиду.

Ага, нашел, тут шрифты с примерами отображения: https://github.com/olikraus/u8g2/wiki/fntlistall, получается что LF_CATALOGS надо задать кириллическим, например так: u8g2_font_6x13_t_cyrillic, а LF_GREEK не меняем, с LF_STANDARD и LF_LARGE еще не разобрался, ну и Strings_en.h либо перевести либо слепить свой Strings_ru.h который прописать в Locale.h и Locales.h
Менюхи в одном месте, каталоги объектов в другом, короче, надо сначала что-то одно попробовать, а там и видно будет как пойдет...
Тут быстро не выйдет, с учетом еще того, что компилится сборка ну очень долго, можно конечно неиспользуемые шрифты из библиотеки u8g2 вообще грохнуть, тогда по идее будет полегче...
Ладно, может займусь на досуге, если получится (ну или не забью) выложу результаты сюда.