Система Goto OnStep и все что с ней связано

[scred]

Великолепная система OnStep с открытыми кодом разрабатывается Говардом Даттоном с 2016 года. Система может работать на разных платформах Ардуино, и очень гибко кастомизируется под различные типы монтировок. Вместе с тем, обладая весьма широкими возможностями, проект имеет весьма большой порог вхождения. Поэтому целью создания этой темы было помочь новичкам и бывалым пользователям разобраться с настройками проекта, запуском системы и ее эксплуатацией. Обмен опытом приветствуется. Признаюсь, что после почти года начала освоения OnStep, так и не стал до конца экспертом, многое для меня новое и непонятное. Например работа с энкодерами в режиме цифровых кругов или в режиме стабилизации ведения. Поэтому пожалуйста задавайте вопросы, будем вместе разбираться как сделать Onstep более приятным и удобным в работе.
К сожалению, в отличии от проприетарных систем, OnStep не имеет отдельной программы-конфигуратора, очень облегчающей настройку. Большинство настроек Onstep находится в исходном коде программы, и только малая необходимая часть их может быть настроена при помощи пульта в процессе работы. Поэтому всякий раз когда необходимо поменять конфигурацию необходимо компилировать код и прошивать контроллер. Следовательно надо устанавливать и настраивать среду разработки Ардуино с необходимыми библиотеками. Это тоже представляет определенную трудность для некоторых, но без освоения этого процесса никак не обойтись.
В первом сообщении думаю постепенно делать ссылки на интересные посты в этой теме: настройки, рецепты, ссылки и другую полезную информацию.
Ссылки на проект OnStep (англоязычные):

• http://www.stellarjourney.com - сайт Говарда Даттона, здесь можно скачать драйвера Ascom для OnStep
• https://onstep.groups.io/g/main - Wiki и форум проекта OnStep
• https://onstep.groups.io/g/main/wiki/4414 - примеры модернизаций монтировок системой OnStep, очень интересно!

[Alexandrid]

Не работает выход на фокусер, осциллограф молчит. Что делать?

---------------------------


  Всё показало вскрытие, там просто нет драйвера 

[scred]

Не работает выход на фокусер, осциллограф молчит. Что делать?

Действительно, я ставлю драйвера по запросу. Поставьте от принтера драйвер тихий ТМС2208. Да и в 3д-принтере советую поменять если еще не сменили на эти. Тишина это прекрасно!

[Alexandrid]

Переткнул драйвер с оси, молчит. Что не так? И что за перемычки там? Фокусер в коде значится как 4 ось?

[scred]

Переткнул драйвер с оси, молчит. Что не так? И что за перемычки там? Фокусер в коде значится как 4 ось?

Ой, не надо было так делать. Ставьте обратно как было. Дело в том что на 1й и 2й оси (RA и DEC) используются ТМС2130, которые управляются по SPI. На фокусере стоит обычный STEP-DIR драйвер типа A4988 и подобных. Да, фокусер это 4я ось.

[Alexandrid]

Так какой драйвер покупать?

[scred]

И что за перемычки там?

Перемычками кодируется дробление шага для драйвера фокусера. Когда все стоят, то оно равно 1/16. Под 1й и 2й осью перемычками переключается режим STEP-DIR и SPI для соответствующих осей. Т.е. там можно использовать и простые драйвера. Ставлю исключительно ТМС2130 с интерфейсом SPI на оси для получения максимального дробления шага до 1/256.
Купить ТМС2208 можно у китайцев, здесь например:
https:///ссылка запрещена правилами форума//item/32842461206.html
Или у нас:
https://www.ultrarobox.ru/drayver-shagovogo-dvigatelya-tmc2208-v30

[Alexandrid]

Не работает выход на фокусер, осциллограф молчит. Что делать?

Действительно, я ставлю драйвера по запросу. Поставьте от принтера драйвер тихий ТМС2208. Да и в 3д-принтере советую поменять если еще не сменили на эти. Тишина это прекрасно!

У меня чудный принтер Wanhao D6, прошивка только оригинальная, драйверы тоже не сменить, они часть материнской платы.

[scred]

Как ускорить перемещение осей (STM32 Blue Pill)

Изменить скорость перемещения осей в режиме Goto и в ручном режиме можно с помощью пульта из меню Settings/Configuration/Goto speed в диапазоне от 0.25х до 2х. Но к сожалению повысить скорость на комплекте EQ5 было нельзя, хотя некоторые пользователи EQ3, CG4 сообщали что это сделать удалось и они смогли поднять скорость до 1.5х. Решил на днях разобраться с этим вопросом до конца. Взял в руки секундомер и начал играть с настройками пульта и конфигурацией прошивки.
Действительно, для стоковой прошивки EQ5 при установке скорости в пульте 1.5х и 2х ничего не менялось, скорость ограничивалась 1х - 90 угловых гр. за 90 сек. Решение подсказал Олег Чекалин, прислав видео с комментарием в котором автор предлагает использовать меньшее дробление шага при перемещении чем в режиме ведения.
https://youtu.be/OQcO1YE_fPU
Он задается параметром DRIVER_MICROSTEPS_GOTO для каждой оси и по умолчанию выключен. Решил сразу уменьшить его в 4 раза с 128 до 32. После прошивки все заработало как надо, скорость увеличилась до 2х. И вдобавок контроллер избавился от зависания, которое происходило от одновременного нажатия на кнопки движения осей на максимальной скорости, все стало работать корректно! Скорее всего контроллер не справлялся, не хватало производительности.
В итоге в файле конфигурации меняются только 2 строки:

Код: [Выделить]

#define AXIS1_DRIVER_MICROSTEPS_GOTO   32
#define AXIS2_DRIVER_MICROSTEPS_GOTO   32
При этом замечу, что значение micro_steps в формулах:
STEPS_PER_DEGREE = (stepper_steps * micro_steps * overall_gear_reduction) / 360.0;
для первой и второй осей остается равным параметру DRIVER_MICROSTEPS:

Код: [Выделить]

#define AXIS1_DRIVER_MICROSTEPS 128
#define AXIS2_DRIVER_MICROSTEPS 128
Также на максимальное значение скорости движения осей влияет параметр

Код: [Выделить]

#define SLEW_RATE_BASE_DESIRED 1.0задающий желаемую скорость в угл.гр./сек. Я пробовал использовать значение 1.5 и 2, но в итоге отказался, так как двигатели уже не справлялись, стали звенеть и пропускать шаги. Так что оставил значение по умолчанию, т.к. полученная максимальная скорость 2х = 2 угл.гр./сек. стала вполне комфортна.
Думаю возможно еще больше ускорить движение, но для этого придется увеличить ток на ШД и/или поменять их на 200 шаг/об. Последнее может уменьшить плавность ведения, т.к. сейчас используются ШД 400 шаг/об.

[BSPalych]

Сергей, спасибо!
Перепрошил контроллер - стало крутить поживее.

[t4gr4]

Драйвера работают конечно, обычно гидирую через Аском. По вайфай или USB подключению. Если какие тех. вопросы, то пожалуйста в тему:
Система Goto OnStep и все что с ней связано

Спасибо. Рассматриваю покупку комплекта для еку5.
Задача стоит такая: Подключение и управление монтировкой по вайфай через стеллариум на ноутбуке.

Что будет в диагностике аском отображаться?

[Boris Green]

Со SkySafary бывает глюк, что команду о наведении отправил, но onstep стоит. Особенно, если несколько раз подряд накликать. Возможно, подвисает планшет или конкретные модули bluetooth.

Еще есть Limits, вроде так зовется. И точки перекладки трубы. Около них труба может не ехать по кратчайшему пути, а по длинному - перекладку сделать и навестись через другую сторону. Это нормально и полезно, если настроить виртуальные "концевики", то диагональ не ударится о монтировку и мотор не упрется никуда.

По скорости пульта: был xls файл с макросом, туда вписываешь параметры железа  - получаешь оценку работоспособности. Например, если сделать большую редукцию + микрошаг 1\256 + ШД 400 шагов\об, то ATmega сможет только вести небо, а быстро наводить - нет. Еще и глюки будут, т.к. система будет постоянно занята "шаганием" и расчетами, а процессорного времени на прочие дела не останется.

[scred]

Задача стоит такая: Подключение и управление монтировкой по вайфай через стеллариум на ноутбуке.
Что будет в диагностике аском отображаться?

Долго искал почему в новых версиях Stellarium нет подключения по Ascom. Наконец разобрался, версия нужна 32-битная, а у меня была 64-битная. Все появилось и подключилось. На ранних версиях Stellarium до 0.19.3 приходилось пользоваться прокладкой StellariumScope. Сейчас стало удобней. Если нужно по вайфаю подключить надо в драйвере для Onstep в окне Port выбрать IP ADRESS и в поле
ниже его ввести. Если Onstep в режиме точки доступа, то адрес такой как на скриншоте. Если вы настроили Onstep в режиме клиента (настраивается из веб-странички 192.168.0.1), то надо вбить соответствующий IP, порт оставить как есть 9999.

[scred]

Со SkySafary бывает глюк, что команду о наведении отправил, но onstep стоит. Особенно, если несколько раз подряд накликать. Возможно, подвисает планшет или конкретные модули bluetooth.

Да, со SkySafary такое бывало у меня тоже. Я выставил период чтения данных Readout Rate 1 сек., по умолчанию было чаще, сейчас не помню сколько. По идее должно работать получше. Софт-лимиты вещь удобная, оценил уже, а про точки перекладки не слышал, надо будет разобраться. Что касается производительности, то для Atmega думаю все гораздо критичней чем для STM32 (72MHz), но все равно последний захлебнулся при 128 микрошагах.  Отсюда и полезность настройки DRIVER_MICROSTEPS_GOTO.

[Ant_Z]

OnStep позволяет управлять монтировкой телескопа с компьютера через EQMod?

[scred]

OnStep позволяет управлять монтировкой телескопа с компьютера через EQMod?

Как то давно пробовал ASCOMPAD и EQMOSAIC из набора EQMOD, вроде работало. А зачем нужен EQMod?

[Сергей Панама]

Приветствую друзья.Продолжаю делиться.Система огонь,всё работает ,как часы, но есть и проблема.При подключении к буку кабелем или вайфай в ATP и скай планетарии происходит следующее, бук монти видит , но работает только трэкинг, хотя при нажатии клавиш на поворот монти ,на пульту отображается значок , что монти едет.В этот момент моторы не работают и с пульта. После отключения монтировки моторы приходят в движении лишь после перезагрузки пульта. Я в этом деле чайник , так что возможно я что то упускаю...

[Boris Green]

Протокол выбран правильный?

[scred]

Приветствую друзья.Продолжаю делиться.Система огонь,всё работает ,как часы, но есть и проблема.При подключении к буку кабелем или вайфай в ATP и скай планетарии происходит следующее, бук монти видит , но работает только трэкинг, хотя при нажатии клавиш на поворот монти ,на пульту отображается значок , что монти едет.В этот момент моторы не работают и с пульта. После отключения монтировки моторы приходят в движении лишь после перезагрузки пульта. Я в этом деле чайник , так что возможно я что то упускаю...

Трудно представить ситуацию, может видео записать стоит? Т.е. с пульта все работает, но до тех пор пока не начинаешь управлять с ноута? После этого все требует перезагрузки? Интересно посмотреть еще настройки драйвера Аском для Онстеп. Управление через Аском? Если не разберетесь, пишите в личку или вацап. Могу удаленно подключиться и попробовать разобраться.

[scred]

Настройка подключения нескольких приложений к драйверу Ascom для OnStep

Если дело касается астрофотографии, к монтировке обычно должны подключаться несколько программ - планетарий, программы для съемки и гидирования. В контроллере OnStep имеются два интерфейса для подключения: USB и WiFi. Более стабильный и надежный это USB. Беспроводное подключение наверное больше удобно использовать для управления монтировкой со смартфона при визуальных наблюдениях. Сидеть за столом с ноутом и смартфоном как-то не очень удобно. Но к сожалению штатный драйвер Ascom поддерживает подключение только одного приложения по виртуальному последовательному порту через USB. Как же в таких случаях быть? Раньше я использовал два разных интерфейса для двух программ, но это было сильно неудобно.
Оказывается в платформе ASCOM для решения этой проблемы существует специальная драйвер ASCOM Device hub. И это не первая такая утилита, до нее были другие - POTH, hub. Настройка простая. В планетарии Stellarium в плагине управления телескопом надо выбрать: Телескоп управляется: ASCOM. Кстати, обращаю внимание, в только в 32 битной версии Stellarium обнаружил управление по ASCOM. В настройках ASCOM выбрать Device Hub Telescope. В других приложениях - PHD2, APT также выбираем Device Hub Telescope. В настройках этого драйвера можно теперь выбрать наш драйвер OnStep и подключиться к нему. Также доступно из этого окна управление монтировкой, включение трекинга, парковка и др. функции. Теперь наша монтировка видна и управляется из нескольких программ!