Прототип вилочной монтировки и ферменной конструкции телескопа из трубок

[I.A.R.]

Чтобы обеспечить равномерную угловую скорость рычажной передачи, необходимо менять скорость рычага в зависимости от его положения, (а в вашем случае скорость штока актуатора) по определенному закону, отличному от линейного, который обеспечивает мидовская электроника на червячном приводе.

Разумеется всё это так. Вот, примерный механизм. На него пока и "опираюсь."

Не нужно опираться на механизм Гамона, когда имеется актуатор, обеспечивающий равномерное прямолинейное перемещение. В этом случае рациональнее использовать принцип преобразования такого движения в равномерное угловое вращение при помощи гибкой связи. (Схема на рисунке)
Для этого на оси следует установить шкив, через который пропустить металлический тросик диаметром 1,0 ... 1,5 мм, намотав на шкиве несколько витков. Один конец тросика соединяется со штоком актуатора, а второй конец с пружиной растяжения, которая обеспечивает необходимую величину трения тросика на шкиве и способна развивать необходимый момент для проворота трубы. Подходящими пружинами могут быть пружины, используемые в механизмах раскладной мебели. Достать их, вероятно, можно в мастерских по ее ремонту. Те, что есть у меня, имеют длину по зацепам 210 мм, наружный диам. 19 мм, диам. проволоки 3 мм. Лучше взять несколько пружин и соединить из последовательно. Дело в том, что пружина, имеющая большее число витков при растяжение на одну и ту же величину по сравнению с другой пружиной, имеющей меньшее число витков, работает "плавнее". То есть у нее не так резко нарастает развиваемое усилие...

[AleksSlt]

понял о чем речь, даже знаю где этот приём применяется. Останется посчитать диаметр барабана. один вопрос. Диаметр барабана будет примерно равным диаметру зубчатого колеса червячной передачи?

[AleksSlt]

Ну так продемонстрируй. В чем проблемы? Тем более, что ты утверждаеш, что твоя конструкция собирается и разбирается за час   

Вот делать мне нечего, развлекать  народ во дворе . Сделаю надежный  механизм на актуаторе, тогда и испытаю по реальному небу. Пока достаточно GPS маркера для точности. Монтировка пока на доводке.  Могу конечно на ЧП "что нибудь " сфотографировать , а смысл? Задумка именно на Актуаторе достичь результата . Если при ведении работает , то с наведением пока есть проблемы. Но уже понятно что нужно сделать. Либо как I.A.R. предложил (очень хороший и надежный вариант, даже проскальзывания не будет). Либо нормально сделать рычажную качалку, чтобы была жесткая сцепка.

[I.A.R.]

понял о чем речь, даже знаю где этот приём применяется. Останется посчитать диаметр барабана. Один вопрос: диаметр барабана будет примерно равным диаметру зубчатого колеса червячной передачи?

Не обязательно, может быть и больше. Тогда и точность получения поворота повыситься.
Кстати, вместо тросика может использоваться и гибкая металлическая лента. Правда, нескольких оборотов вокруг шкива уже не получиться, но где-то полоборота выйдет. И эту ленту надо будет фиксировать относительно шкива в одной точке винтом. В качестве ленты подойдет лента из измерительной рулетки...

[AleksSlt]

Не обязательно, может быть и больше.

Так угловая скорость должна быть синхронизирована со скоростью электропривода "следящей системы" иначе будут серьезные "непопадания в цель" .  То есть , константы : программа (прошивка) и скорость актуатора . Кстати если бы скорость штока была выше чем на ЭП  червячной передачи Меада, было бы проще намного. Поставил бы переменное сопротивление, что дало бы дополнительный плюс при регулировке скорости сопровождения цели. В общем понял, поэкспериментирую с барабаном и гибким приводным механизмом. Спасибо за предложение попробовать и такой вариант.  Могу сказать с уверенностью: линейный актуатор  хорошая альтернатива червячной передаче . Кто муже есть актуаторы уже с обратной связью то есть со встроенным энкодером.

"Триколор" на месте.  . Вообще то, это всего лишь оправка на Главное Зеркало. "Из какого материала" будет ГЗ пока еще не знаю.  Хотелось бы "классику" : бронза или "белой" латуни с  последующим напылением алюминием или хромом. Днем можно будет спутниковое TV смотреть 

[ysdanko]

да все   там нормально,  классический механизм выпуска  элеронов или поворота рулей направления.  уперся "чисто в механику" и  в "жесткое закрепление".

Вот блин! Оказывается вы делаете летательный аппарат, а не телескоп...Так бы сразу и сказали 

[I.A.R.]

Вот, кстати, придумался еще один вариант использования активатора для вращения. Здесь для поворота трубы используется металлическая лента, обернутая вокруг двух шкивов и закрепленная на них в одной точке на каждом шкиве. В свою очередь шток актуатора жестко соединен с лентой и протягивает ее вверх и вниз на нужную величину. Нижний шкив имеет возможность перемещаться вверх-вниз на некоторое расстояние. Это нужно, чтобы пружина смогла выбирать люфт ленты, который неизбежен при ее монтаже. В этом варианте пружина может быть короткой и жесткой.

[AleksSlt]

о, так это же "рулевая" тяга  с "триммированием"    . Трос все же лучше будет , так как проскальзывание сводится "на нет" .  несколько витков на барабане обеспечат надежное сцепление. а так, можно и зубчатый ремень применить . На " спуск",  работает  собственный вес. а на "подъем" уже сам актуатор с приводными элементами. С лентой все же будет сложность , так как она должна быть пружинной (из ХВГ  хотя бы) как на будильниках, но широкая в сечении. Достать проблематично.

[AleksSlt]

Вот блин! Оказывается вы делаете летательный аппарат, а не телескоп...Так бы сразу и сказали 

Так я  и говорил . Лунный Удаленный Астрономический Комплекс.

Хаббл  тоже летательный космический аппарат, он же и телескоп

[kup]

О, не знал что есть такая тема! Автору конечно дикий респект! Но.... Блин, всем собирателям торговых стеллажей и витрин эта система   известна как  "УНО" или "Джокер"! Для астрономии -Полный отстой! Говорю, так  как сам клюнул на нее и кое -что даже собрал... Тухлое место -это крепежные узлы. В местах затяжки винтов толщина силумина 1 мм. Я накупил этого барахла на 8 тыс. Думаю что в помойку. Как не убегал от этого все равно к без "токарки" и фрезеровки не обойтись. Только время потерял. Из всего этого нормальные только 25 мм трубки из стали 0.8 мм по 200 руб за 3 метра.А Крепеж- г*вно! Лучше обратите внимание на алюминиевый профиль , например , квадратные трубы разных типоразмеров и толщин. .

[AleksSlt]

да крепеж мне тоже не нравится. алюминий непрочный, но для  данного изделия достаточно  крепкий. не перила же в автобусе где в сто килограмм на сантиметр нагрузить могут.  Так или иначе, лично я своим изделием очень доволен, хотя задумывалась как фурнитура для более серьезных "аппаратов".

Лучше обратите внимание на алюминиевый профиль , например , квадратные трубы разных типоразмеров и толщин. .

Зачем? Хромированные трубки , нужно отметить, намного прочнее и жесче, чем алюминиевые. Проверял.

[kup]

Дык он еще и дорогостоящий и тяжелый, а в результате хлипкий и хрупкий (до 170 руб за поворотник). Я собрал из него пробный куб 50Х50х50. Сел на него и он затрещал по швам и силумин посыпался!!! А я хотел ферму для доба 400мм сделать. И я ее сделал но не из них.

[kup]

Кое что в сопромате знаю, немного. Так вот трубка 25 мм из этой стали толщины 0.9 мм равносильна алюминиевой трубе 25х25х2 мм. Вторая удобнее и не ржавеет. Вес одинаковый.

[AleksSlt]

Кое что в сопромате знаю, немного.

Да я особо не заморачивася . взял кувалду кузнечную и проверил трубки "на прочность" . Хромированная трубка "победила" алюминиевую. . Впрочем уже все собрано, так, что оставил как есть.  Ну если будет КАРБОН на 25 мм ...... поставлю его

[kup]

Тут не только прочность важна, а сопротивление к изгибу и т.д. Кувалдой это проверка по нашему "по-челябински", у суровых парней

[AleksSlt]

хотел ферму для доба 400мм сделать. И я ее сделал но не из них.

Я собрал , вроде нормально. Да есть нюансы, но это решаемо.  к тому же "средник"  должен быть  "не составным" а  "цельным каркасом".  Буду еще дорабатывать. Чтобы уже классическая ферма была. с 16 штангами.

На изгиб как раз в аккурат ,  хромированная трубка    перед алюминиевой, намного в лидерах.  параметры фермы для 510 мм при общей длине 1400 мм

[kup]

Да, я тоже делал шестигранник. А у вас аж 8-ми!!! Не обижайтесь, у Вас углы многоугольников будут "играть" и будет "прогиб" фермы, когда закрепите реальное зеркало под 16 кг , если оно в оригинальной оправе .

[AleksSlt]

уже не "играют" , принял меры . так что все норм.  обычное цельное плоское кольцо.  решает эту проблему. Когда вы все говорите о преимуществе фанерных монтировок, забываете о том упомянуть, какая фанера на "изгиб".

[kup]

Сейчас из-за дурацкого вируса не могу ферму доделать. Ваша конструкция напомнила мне собственные грабли. У меня решение проблемы одно! Это трубчатый алюминий! А все эти многоугольники - ерунда! Столько я времени потерял! Зачем вам все эти лишние узлы? Сходите к сварщику приварите железо многогранников! Оставьте разбор только соединительных трубок.
ПС. Квадрат будет гулять!!! Приваривать и усиливать его надо по углам треугольниками.

[ysdanko]

Вот, кстати, придумался еще один вариант использования активатора для вращения. Здесь для поворота трубы используется металлическая лента,

Баловство это все...Не зависимо от материала, это все та же ременная передача. А у нее как известно, предаточное отношение зависит от нагрузки, то есть не постоянное. Вряд ли электроника Мида и ее программное обеспечение смогут учесть коэффициент скольжения...
Да и это не главное. Главное то, что ТС упорно не замечает хлипкость всей конструкции и стремится повесить 100-150кг. на оси из тонкостенных трубочек диаметром 25мм.
 Незатухающие колебания всей этой  конструкции победят любые люфты, о которых  ТС столь озабочен, что для их устранения придумал использовать линейный актуатор, в приводе оси склонений. Хотя эта проблема больше надумана и даже для ЧП решается простым небольшим дисбалансом трубы телескопа.

...... Когда вы все говорите о преимуществе фанерных монтировок, забываете о том упомянуть, какая фанера на "изгиб".

А разве где то и кто то сравнивали ваше изделие с фанерным Добом?
Все эти ваши вопросы возникают из-за неверных представлениях понятий сопромата о жесткости и прочности. Для телескопа важна жесткость, а прочность материала это уже вторичный момент. Труба из картона может быть такой же жесткой, как и труба из стали, поэтому и существуют фанерные Добы и никакого парадокса в этом нет.