Прототип вилочной монтировки и ферменной конструкции телескопа из трубок

[Smirnov Andrey]

Автор не ищет лёгких путей, как это видно на протяжении всех его тем.
Его девиз: "Per anus ad astra!"

За голым сарказмом без конструктива ваш авторитет, как специалиста, давно рухнул в этой теме точно. Давай, до свидания.

Моего конструктива в теме на три порядка больше твоего. Так что проходи лесом.

[AleksSlt]

В теме поисковики, ещё как в теме. И датшиты и исходников куча и примеры подключений.

 копирайт один, причем с одними и теми же ошибками. почему и задал вопрос  знающим  специалистам Астрономи ру.
 
эта радиостанция  может и на 100 метров работать.   вот с настройками и "загвоздка"

[Boris Green]

как  отрегулировать и проверить  NRF24L01  кто знает?

Проверено многократно:
http://forum.amperka.ru/threads/nrf24l01-%D0%BF%D0%BE%D0%B1%D0%B5%D0%B6%D0%B4%D0%B0%D0%B5%D0%BC-%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BB%D1%8C.3205/

Эти модули с Али шли с микросхемой-клоном. Поэтому дополнительные глюки. Начинать надо с low-ESR конденсатора по питанию.
На них работает pipe от нескольких модулей к одному главному. Делал аля "умный дом" с датчиками, поигрался.
С Али еще есть HC-12, там сразу RXTX, но тоже глючные! Первые ловили 5 метров, от другого продавца метров 50...
Lora sx1278 вроде поинтереснее, но тоже с Али глючные.

[AleksSlt]

Спасибо за ссылку, изучаю. Я натыкался на эту статью, видимо не все библиотеки были установлены. и "прошивка" ругалась.  попробую  по новой.  Проблема в том что я  использую УНО и МЕГУ а там подключения различные.

Получилось, работает, Надо было для Меги,  CSN  присвоить 53, а в УНО это значение  10. Спасибо.

[AleksSlt]

в общем, испытал "под током"  управление акселерометром. Скажем, с одной стороны забавно, а с другой, все же джойстиком будет намного удобнее, да и шея болеть не будет .  Если акселерометр в программе  сделать с другими углами срабатывания, не такими большими ( срабатывает на 80 градусах, а можно на пяти хотя бы), в принципе  годится. Программно пытался устранить качку то есть с замедлением при останове или разгоне. Однозначно нужно и программно и механически.  Потенциал у такого"гаджета" определенно есть.  Нужно проработать более тщательно чем макетный вариант.

Видео  :  http://www.youtube.com/watch?v=iQd70PvJWe0#

[ma][im]

Если акселерометр в программе  сделать с другими углами срабатывания, не такими большими ( срабатывает на 80 градусах

А почему дискретное управление? Лучше сделать пропорциональное и задавать максимальную скорость.

[AleksSlt]

увы я не силен в ардуино программировании   применил "шаблонный" вариант с корректировкой под свой агрегат. Джойстик  или два маховика будет установлено. Хотел глянуть как работать с акселерометром. Удобно ли.  Вижу, что не очень удобно.

[Smirnov Andrey]

в общем, испытал "под током"  управление акселерометром. Скажем, с одной стороны забавно, а с другой, все же джойстиком будет намного удобнее, да и шея болеть не будет . 

Да, задействовать шею в процессе астрофото - оригинальная идея. При визуале - ещё более оригинальная. Шея задействована - в окуляр уже не заглянешь    .
В общем, чем бы дитя не тешилось, лишь бы телескоп не строило! А строило бы а-ля бетономешалку с управлением от шеи, телегу на резиновом ходу, экваториальный клин с управлением по азимуту реверсом колёс... Всё это интересно, но ни на йоту не приблизило автора к астрофотографии или визуалу 

[mo]

Комментарий модератора раздела

Smirnov Andrey 30% по 3.1.а. для начала. При рецедиве процент удвоится

Обсуждаем проблемы изделия, а не мотивацию автора.

[AleksSlt]

кстати есть один плюс, Ардуинка работает как  устройство плавного ускорения или замедления. Что очень необходимо для этой монтировки. Не "рвет" ЧП при  работе , да и раскачка заметно убавилась. Но анализ по видеозаписи провел, так, что будет  ардуино джойстик. Он более удобен и головой крутить нет необходимости для VR. А схема та же, только управление и контроль по другой программе прошивке.
Так что такие результаты на сегодня.  Теперь радиоканал и  электронный компас с индикацией. Смысл будет в том, что компас наводит колесную платформу на "СЕВЕР" а далее команда настройки.

 Всегда задавался вопросом. Если установлен Астросетап на Луне. Как "привязка "  будет работать? неужели по Квазарам?

Всё это интересно, но ни на йоту не приблизило автора к астрофотографии или визуалу 

Ну почему не "приблизило"?  всему свое время.  Олег Чекалин, же сказал под какой вес телескопа, монтировку готовить. Вот и готовлю . Ардуино не только с MPU6050   работает, но и в программе  "звездная скорость " записана.  по сути трекер.  Толку с того , что я  сегодня при "минус пяти" (да, у нас уже минус семь было, ночью) развлекусь с тем что есть .  Мне пневмонии только и не хватает.  Пока суть да дело, электроника тоже интересная тема. Зачем "новую тему создавать" если все в одном можно. Линейный актуатор показал очередной раз свою надежность (смотрим свежее видео). болтанка  еще присутствует. Работаем над решением. Нужен на линейный актуатор  демпфер в дополнение.
 И еще, просьба модераторам, просто удалять  сообщения "с не по делу критикой" , если их вытереть, то тема сократится до 43 страниц 

[ysdanko]

Всегда задавался вопросом. Если установлен Астросетап на Луне. Как "привязка "  будет работать? неужели по Квазарам?

Так же как и умонтировки от Мида. По опорным звездам.

[AleksSlt]

Оставляю  "ферму" телескопа как есть,  пока так.  Закрепил дополнительную оптику. И для "двухсотки " тоже место есть, но пока не знаю еще как  разместить  либо сверху фермы между гидом и искателем, либо над правым килем  монтировки. Балансировку придется выравнивать разумеется. Впрочем для этого будет бортовой компьютер с монитором в противовес.

[Aleks71]

Виктор Михайлович уцелел чудом и из обломков мотоцикла в следующий запойный период устроил стационарный двигатель, который был очень похож на настоящий, но не работал.
   И. Ильф Е. Петров "Двенадцать стульев"

КАк перестать цитировать и начать жить.))

[AleksSlt]

А почему дискретное управление? Лучше сделать пропорциональное и задавать максимальную скорость.

И в самом деле, на "аналоге" будет проще и надежнее. Переделал на радиоджойстик.  Так или иначе АВТОСТАР 494  и АВТОСТАР  II ,  никто не отменял.

Радиоджойстик на радиомодуле NRF24L01  в прошивке обычное управление по радиоканалу. Видимо и радиофокусер будет с управлением от потенциометра.

[ma][im]

И в самом деле, на "аналоге" будет проще и надежнее.

Поделюсь некоторыми соображениями практического характера, недавно сделал для своей eq8 под ascom программку которая управляет монти с блютус джойстика, так вот пропорционально не получилось управлять монти - ascom очень медленная штука + отработки торможения/ускорения монтировки, в итоге сделал для задач планетной съемки и дипскай, а также визуальных наблюдений дискретный режим (пропорциональный реализован для ловли спутников, там без этого никуда - мои мозги eq8 без ascom позволяют делать 50 и более коррекций скорости в секунду). Вот пример по Марсу в фокусе 6 метров + мелкая камера 290мм, скорость 16х звездных:
https://yadi.sk/i/IUEQtk0dwFY6Og
на меньших скоростях можно  добиться очень медленного перемещения планеты по экрану.
Так вот к чему я, удобно оказалось добавить еще регулировку скорости перемещения "-" "+" из диапазона [2, 4, 8, 16 ... 1024] на кнопках джойстика, а также инверсии обоих осей и менять оси местами - также на кнопки джойстика, тогда можно не отходя от экрана либо окуляра настраивать все джойстиком и не думать где верх в окуляре либо камере.
Марс и скриншот программки:
https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,3022.msg5222265.html#msg5222265

[AleksSlt]

Как вариант . В принципе радиоджойстик, как "дополнение" к Автостару. Для "ручного управления" при настройке монтировки. Или для визуала в VR (Луна, Солнце, Юпитер Сатурн), ну можно и Хи Аш Персея по созерцать с Плеядами. А в остальном, компьютер и штатный пульт. Попробовал как будет работать и фокусер от потенциометра. Нормально , удобно. За основу взял  классическую схему на ULN2003 и пример программу.

Программа :

#include <Stepper.h> // библиотека для работы с шаговым двигателем
// измените это число в зависимости от числа шагов в вашем двигателе
#define STEPS 32
// create an instance of the stepper class using the steps and pins
Stepper stepper(STEPS, 8, 10, 9, 11);
int Pval = 0;
int potVal = 0;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  stepper.setSpeed(200);
}
void loop() {
potVal = map(analogRead(A0),0,1024,0,500);
if (potVal>Pval)
  stepper.step(5);
if (potVal<Pval)
  stepper.step(-5);
Pval = potVal;
Serial.println(Pval); //for debugging
}

В перспективе планирую  в дополнение к джойстику и потенциометр по типу маховика на ЧПУ станках. Тоже удобно корректировать прицеливание в кадре. К тому же провода не понадобятся так как по радиоканалу  все манипуляции.
 Кстати вопрос , какое расстояние связи по "блютуз"? Впрочем NRF24L01 на 30 метров настроил (прямой видимости)

[ma][im]

 Кстати вопрос , какое расстояние связи по "блютуз"?

Да, ардуинка очень удобная штука для самоделок, по блютузу радиус 5 метров от телескопа - больше не пробовал (думаю метров 10 потянет). Я когда все настрою потом ухожу в теплое помещение, а там по радмину рулю уже.

[AleksSlt]

Да, ардуинка очень удобная штука для самоделок

Да, огромное поле для "фантазий" ЛА.   И радиоджойстик и радиофокусёр. Думаю и маховик для корректировки поставить.  Но ардуино нано уже маловато будет, так как NRF24L01  "занимает " аж пять выводов платы. Можно на блютуз заменить, но  у нас очень активная сотовая сеть. Почему и выбрал радиомодуль.

[AleksSlt]

Пока так. Со временем все "спрячу" в  платформу , чтобы вид внешний не утрачивал свой "эксклюзив". На время первых испытаний в "поле".  Кстати, от ресивера только корпус, в остальном обыкновенный P4 . Для бортового компьютера более чем достаточно. И блок управления Комплексом (БУК). Осталось придумать как закрепить "Двухсотку" ШК. То есть  закрепить так, как при  наличии 500 мм. Но не в "средник" вместо 500 мм.
Фонарик в низу это источник электропитания,  так называемый POWER Тank . Хорошее напоминание , что  платформе нужны "габаритные огни", "поворотники", "фары" и клаксон 

[I.A.R.]

Хорошее напоминание , что  платформе нужны "габаритные огни", "поворотники", "фары" и клаксон 

Было бы совсем круто, если бы габаритные огни стояли сверху и снизу трубы и были проблесковыми как на самолете...