Надир, вполне нормально работало, но сейчас есть недорогой Иоптрон с энкодерами, вряд ли ТДМ имее смысл. Кроме того, энкодер там довольно слабенький.
Кстати, скоро будем OnStep пробовать с энкодерами ЛИР, примерно миллионниками. Посмотрим, что получится, но наверное не хуже будет и дешевле.