Имхо, тут, скорее, надо сравнивать не системы, а конкретные модели. Нечестный рав может фикситься прошивкой (что я и сделал с d7000).
Хотя, кэнон более универсальный, насколько я понимаю. Объектив никона можно прикрутить к кэнону, а вот наоборот нет, емнип.