Вопрос по моторам Pittman для монтировок celestron

[Pavel3001]

Всем бобра. Перебирая монти celestron cge, обратил внимание на одну особенность в работе моторов. Моторы обычные, с редуктором и оптопарой.
Если моторы работают на первой (звездной) скорости, то слышны пропуски в работе, как будто заедания. Снял редукторы, посмотрел, как крутитит сам мотор, оказалось что пропуски именно из-за мотора, наблюдаются кратковременные остановки вращения, не часто раз в пару секунд, может серия пропусков за раз произойти. Причем такие пропуски наблюдаются и на обоих моторах, на одном чаще на втором реже. Если поменят моторы местами, то изменений не происходит, я так понимаю, значится причина именно в моторе а не в контроллере.
Не знаю, насколько это может повлиять качество астрофото, но как-то стремно. Может это штатная особенность работы таких моторов. Поидее при редукции 60,5к1 такие пропуски на выходе вообще не должны никак сказываться. Но осадок неприятный в душе присутсвует.
Кто-нибудь сталкивалтся с чем-то подобным?

[Konstantin]

Такие же, но с другой редукций идут от Ситеха. Там как раз через энкодер идет контроль и коррекция работы мотора. Чесслово не заморачивался на WS240 посмотреть, как часто и если они вообще эти пропуски, но при ведении звук немного неоднородный. Допускаю, что неоднородность как раз свидетельство их наличия. Иногда проскакивает ошибка в ситеке по количеству тиков, но контроллер ее сам компенсирует.

[Pavel3001]

Вот и у меня есть подозрение, что возможно это энкодеры так осуществляют контроль скорости вращения.  После шаговых моторов как-то непривычно такое слышать.

[Konstantin]

Вот и у меня есть подозрение, что возможно это энкодеры так осуществляют контроль скорости вращения.  После шаговых моторов как-то непривычно такое слышать.

Я обратил на это внимание, когда был установлен дополнительно энкодер на ось восхождения. Его было нужно прописать в Ситехе, прогнав полный круг. Так вот я и обратил внимание, когда в полях, отражающих ошибки по каждой из осей, время от времени появлялись значения +-.