1)Проверить батареи тестером-по напряжению и по отдаваемому току(каждый элемент).2)Посмотреть,не перетянуты ли винты выборки люфта шестерен приводов по обеим осям.3)После этого попробовать работу монти в ручном режиме кнопками с пульта.И,если скоп б/у-глянуть,не выкрошены ли где зубья шестерен-и такое бывает.