Простейший программно-аппаратный автогид на основе сенсора от оптической мыши

[ПланетаШелезяка]

Года два как пришла в голову такая идея. Сейчас наконец почитал даташиты на сенсоры и понял что в принципе реализуемая вещь. Всего т онадо любой достаточно мощный микроконтроллер , сенсор от мыши и блок реле.Всё просто и надежно -никакого стробирвоания -чип напрямую к контроллеру.
Основные два недостатка яч вижу следующие - низкаяч чувствительность и потребность точного позиционирования звезды на небольшое приемное поле. Низкаяч чувствительность может быть вылечена  снижениме частоты тактирования чипа. Так он дает минимум 500 кадров в секунду на 24 Мгц тактовой. 30 на 30 точек, 64 градации - 6 бит яркости. Или для турубуленции самое оно получается - на 100 кадрах в секунду. Можно кадры суммировать в контроллере -всй программное будет.
Есл иучест ьчто эти чипы постепенно развиваются. То через несколько лет мы пролучим в них полноценную размерност ькадра, хотя я сомневаюсь -не надо этого.

Но всетаки самое хорошее решение -из схемы Павла Бахтинова нафиг выкинуть стробирование видеосигнала  и поставить честный опрос ПЗС-ки - выпаяннной из охранной камеры например. Не так уж и сложно.

[ПланетаШелезяка]

Статья про устройство мыши для общего развития -если кто не догоняет
http://www.ixbt.com/peripheral/mice-sensor.shtml

Есть ещё буржуйский сайт где написано как конкретно из оптической  мыши сделать сканер, подпаяв к сенсору команды от LPT порта для считывания изображения ( с исходником на С). Адреса не помню так навскидку.

[Gennady Bankevich]

Как ни крути, а технический прогресс идёт по пути минимального сопротивления.
Веб-камера (охранная камера) + прогайдер + ноутбук = счастье. Тем более под рукой астропроги, интернет.

[Денис Никитин]

Эта мысль приходила в голову многим. Дело в том, что у сенсора оптической мыши чувствительность такая, что гидировать можно будет разве что по Веге, даже при минимальной частоте кадров Ну а насчет того, что эти сенсоры улучшаются, да разговора нет, но улучшаются в сторону снижения диапазона спектральной чувствительности, для снижения шумов и посторонней засветки. То есть новое поколение сенсоров оптических мышей будет расчитано на рабоду с инфракрасными лазерными диодами в полосе 900 +_ 50 нм. Короче не годится.

[АндрейЦ]

У меня была мысль использовать в качестве датчика приёмную диодную матрицу от цдрома.
С диагоналей сигналы сложить диф. усилителями и на микроконтроллер.
Всё как то руки не доходят
Хотя и контроллер есть подходящий ADuC834(834)
Внутри имеет 2х 16(24) разряда диф. АЦП с PGA 16мВ- 2,5В. Да и ног достаточно  

[Денис Никитин]

Ребята вы все не в ту сторону смотрите.

[Александр Л.]

    В принципе может быть и можно построить автогид на таком датчике, но требуются эксперименты. Если, в современные микросхемы соответствуют по архитектуре ADNS2051 , то система может получиться очень простой, поскольку контроллер оптической мышки имеет последовательный интерфейс посредством которого можно получать как доступ к изображению, так и доступ к регистрам определяющим выдержку и текущую координату. Проблем видится две – низкая чувствительность и большой пиксель матрицы мышки – 60х60 мкм. Помимо того, что при реальных фокусных расстояниях диаметр звездного диска вряд ли будет превышать 2х2 пикселя матрицы, на эту матрицу еще надо будет и попасть поскольку ее размеры составляют 1х1 мм. По всей видимости проблема с чувствительность может быть обойдена путем увеличения выдержки ( например замена задающего кварца) , то размеры матрицы и пикселя не обойти никак. Ссылки на описание микросхем здесь - https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,8296.0.html . Схема такого автогида, помимо мышки будет содержать еще один чип – однокристалку – возможно хватит и 8 – и ног – АЦП есть внутри контроллера оптической мышки – 6- ти разрядное. 

[АндрейЦ]

Ребята вы все не в ту сторону смотрите.

В ту, в ту 
Занимаюсь сейчас покупкой туюкама.

[Александр Л.]

   Вот сюда надо смотреть - https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,11139.0.html и не придется туюкам покупать.

[АндрейЦ]

Туюкам покупать придётся в любом случае .
А по поводу автогида у меня есть несколько наполеоновские планы:
Автономное устройство, способное автогидировать, фотографировать, сливать инфу на COMPACT(USB) флеш,наводить на заданную звезду...

[Александр Л.]

   Буду рад если заработает, но в бытность свою работы в НИИ мы называли такие устройства семиглавый пятичлен, они как правило не летали. 

[ПланетаШелезяка]

практика системного анализа показывает что комбайны в технике нежизнеспособны - их приходится унифицировать за счет снижения отдельных важных характеристик.
А в телевизионном автогиде надо нафиг выкинуть схему стробирования и поставить схему считывания с ПЗС

[Денис Никитин]

А в телевизионном автогиде надо нафиг выкинуть схему стробирования и поставить схему считывания с ПЗС

Этот автогид тем и хорош, что работает со стандартным видеосигналом, то есть не привязан к конкретной матрице и её обвязке. Иными словами его можно повторить другим людям.

[АндрейЦ]

Как и автогид с USB портом.

   Буду рад если заработает, но в бытность свою работы в НИИ мы называли такие устройства семиглавый пятичлен, они как правило не летали.

Странно, никогда не слышал, чтобы так называли скажем ноутбук.

[Дядя Вова]

Автономное устройство, способное автогидировать, фотографировать, сливать инфу на COMPACT(USB) флеш,наводить на заданную звезду...

Если сюда добавить "индицировать", то это и получится ноутбук ... +астроПЗС.

ps А что значит "автономное"?

[АндрейЦ]

Имелась в виду система на достаточно производительном контроллере с набором периферии.
Её стоимость мягко говоря поменьше чем у ноутбука, да и размеры/пртребление мизерные.

[Дядя Вова]

Её стоимость мягко говоря поменьше чем у ноутбука, да и размеры/пртребление мизерные.

А разработку ПО для этого контроллера во сколько вы оцениваете? Трудоемкость его нам колеги могут подсказать Anton, Александр Л., Andreichk...

[АндрейЦ]

Время или деньги?
И в том и другом случае ключевая позиция "для себя" посему даром и долго

Теперь серьёзно.
У нас "на столе" лежит плата собственной разработки.
Сигнальный процессор 800MMAC, 32Мб ОЗУ 2Мб флеш. Интерфейсы 100Мб эзернет, УАРТ, 66Мгц порт В-В.
Это плата "напопробовать свои силы". Чпушкой она уже крутила.Сейчас учим её WEB серверству.
Следующая версия платы будет иметь ЮСБ порт,видео кодек (ввод), что то для видеовыхода SVGA и/или ПЦТС и, скорее всего, набортную видеокамеру. Матрицу уже купили, думаем прицепить её на плату или на дочку.
Назначение этой платы - посредством обработки изображения измерять некие геометрические размеры. 
До автогида не очень далеко