Монтировки RainbowAstro

[Star Hunter]

Корейцы выкатили линейку интересных монтировок.
В частности, особо интересны монтировки без противовесов RST-135 и RST-150H.
При собственном весе монтировки в 3.3 кг заявленная грузоподъемность - до 15 кг.
http://www.rainbowastro.com/new/theme/basic/content/product-135.php

http://www.youtube.com/watch?v=qsDXfpvZiVE#

[mo]

Классная штука этот волновой редуктор!
Недавно на волновом б/у редукторе с ebay собрал себе поворотный кусок ЧПУ фрезера.

Монти эта, правда, скорее всего, без фрикционов. Энкодер, как я понимаю, есть. Но всё равно, если по какой-то причине она упрётся в препятствие, то может перевернуть мир!
А рычаг для этого будет тот такахаши (или другой телескоп).

Шустрая - 6° в секунду. Интересно, какие редукторы используют и какая у них периодика. Фланцы похожи на HD CSF, но может они все одинаковые.

Ну и мотор там волновой или серва с волновым редуктором. Тоже интересно.
Всё интересно!

Цена не ясно высокая или нет. Мало характеристик. Мне не ясно:
- есть ли фрикцион;
- люфт у гармошек обычно небольшой, а вот точность мелкого редуктора обычно в районе полутора угловых минут. Что немало (у EQ6 периодика четверть - пол минуты).

[mo]

https://www.tolgaastro.com/rainbow-astro-rst-135.html




А это моя мелкая "гармошка". Стоила 9 тыщ (б/у), заявлена новая с точностью полторы угловых минут:
https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csf-2uh/csf-17-80-2uh

[Doublet]

Цена не ясно высокая или нет.

RST-135      $3,895
RST-150H    $ 6,995

[mo]

Цена не ясно высокая или нет.

RST-135      $3,895
RST-150H    $ 6,995

Цифру-то я видел. Хвала Корейцу, он выставил её не на страницу описания, так хоть на главной в меню есть кнопка Price List. А то (меня жутко бесит) бывает пишут, что цена только по запросу.

Вот мне и не ясно, 4к$ за эту мелкую монти много или нет.
Есть видео гидирования на 150 монти. Но куда интересней видео графика ведения. Без гидирования.

[enero83]

Корейцы не первые, кто такую мелочь на гармоническом приводе выкатил.
https://optcorp.com/products/hobym-crux-mini-computerized-german-equatorial-mount


Цена: 5099 баксов.

Если честно, то мне они нравятся. Маленькие, грузоподъёмные.
Но всё убивает конская цена! 

Интересно оценить сколько будет стоить сделать такую самому и сравнить с ценой на рынке. Наверно только Ваня Ионов это сможет сделать, так как он вроде такую монтировку собирает себе.

[mo]

Судя по размеру монти, гармошки там мелкие. Порядка 25 типоразмера максимум.
На ebay такая (б/у) стоит 250..300$ с доставкой. Нужно две гармошки, две сервы или шаговика на шкивах с ремнями. Крайне желателен простой абсолютный энкодер быт на 10. Это по 2 тыщи рублей на канал.
Ещё система управления этим делом - 150$, кажется eqdrive? Корпус. Пусть будет 300$. Итого грубо тыща долларов с хвостиком.

Видимо, пагубно влияют на стоимость изделия цена новых гармошек. Плюс заложенная маржа. Ну и там всякие разъёмы / покраски / разработка / ...

А ноги тоже в цену? Их не считал. ЛХ мама, искатель полюса и его регулировка. Ну... есть чем заняться, в общем
Округлю до полутора тыщ $ с б/у гармошками.

[Max_Kozlov]

А вот такой вопрос. Насколько я понимаю в волновом редукторе есть гибкий элемент / шестерёнка, который постоянно деформируется при работе. Насколько он надёжен в плане усталостных деформаций, трещин и т.п.

[Serj]

Крайне желателен простой абсолютный энкодер быт на 10. Это по 2 тыщи рублей на канал.

Есть 21 бит энкодер "для бедных" https://www.broadcom.com/products/motion-control-encoders/absolute-encoders/single-turn-encoders/ar35-series . Можно периодику править.

[mo]

А вот такой вопрос. Насколько я понимаю в волновом редукторе есть гибкий элемент / шестерёнка, который постоянно деформируется при работе. Насколько он надёжен в плане усталостных деформаций, трещин и т.п.

С точки зрения постоянно работающего редуктора? Скажем, в станках (многоосевых обрабатывающих центрах), работающих 24/7 много лет.

Или тот же гибкий элемент в монтировке... порой включаемой на мааааааааааааленькой скорости порядка 15 угловых минут в минуту (звёздная)

[Алексей Юдин]

Крайне желателен простой абсолютный энкодер быт на 10. Это по 2 тыщи рублей на канал.

Есть 21 бит энкодер "для бедных" https://www.broadcom.com/products/motion-control-encoders/absolute-encoders/single-turn-encoders/ar35-series . Можно периодику править.

Этот как раз для богатых с чистой комнатой. Для бедных Renishaw - он грязи не боится.

[mo]

Субсекундный Ренишау раньше стоил 2к$.
Ещё небольшая заморочка с установкой на конус. То есть корпус уже не получится "напильником выпилить".

Огромнейший плюсище самодельной монти на двух гармошках, что можно точностью корпуса не заморачиваться вовсе.
Соблюдай только ~90° меж осями, да закладывай побольше мяса.

[Алексей Юдин]

Соблюдай только ~90° меж осями

А это зачем? Многозвёздная привязка всё поправит!

[mo]

Соблюдай только ~90° меж осями

А это зачем? Многозвёздная привязка всё поправит!

Не пользуюсь. Но да, тогда задача ещё более упрощается

Вот щас я для станка почти заказал (торгуюсь пока) гармонь 25-120 с 8 мм входным: Пока обходится в 12к руб, пытаюсь чуть сбить цену.

По описанию на сайте: https://www.harmonicdrive.net/products/gear-units/gear-units/csf-2uh-lw/csf-25-120-2uh-lw выходит:
- максимальная статическая (сбалансированная) нагрузка 151*100 Н = полторы тонны?
- максимальный средний момент на валу редуктора 108 Нм = 11 кило в метре от оси? Пиковый больше втрое.

[Serj]

Этот как раз для богатых с чистой комнатой. Для бедных Renishaw - он грязи не боится.

Проверял?

[Алексей Юдин]

Этот как раз для богатых с чистой комнатой. Для бедных Renishaw - он грязи не боится.

Проверял?

У нас его собирали в обычных комнатах без намёка на класс чистоты. Работало. В мануалах тоже был акцент на грязеустойчивость, в отличие от.

[Serj]

Я про бродком спрашиваю. То что ренишау в грязи работают это без вопросов.

[Алексей Юдин]

Наверняка Бродком неспроста требует чистую комнату и гермокорпус.

[LeftUser]

Основа уже есть 

https://ae-cn.alicdn.com/9f8e1de30350cb41/3tTmluTuoSTE7UWBf4o/EhgxcQvxJhgiZAwrWsN_326566787342_mp4_264_sd.mp4

https://clck.ru/YTUNV

[leviathan]

Сами собирать будете ?