Его старший брат Нексус дсц есть у нескольких форумчан, в частности у Василия Матвеева. Все вроде довольны, сам наводился с его помощью, точность очень хорошая. Однако были проблемы с эксплуатацией в наших условиях, у Василия кажется один энкодер полетел не пойми от чего. Можно самому заказать на Али энкодеры с спаять аналог на Ардуино, цена вопроса 2-3т.р. У меня подобная самоделка уже больше года работает и я очень доволен. Есть ещё люди кто пошел по этому пути.