ВНИМАНИЕ! На форуме начался конкурс - астрофотография месяца СЕНТЯБРЬ!
0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.
Цитата: Serj от 11 Июн 2020 [06:32:27]Вот вас понесло! Какие координаты дают энкодеры? Назовите их как угодно, суть от этого не поменяется.А о чем спор? Вся ведь математика известна и понятна. Существует две системы координат - Глобальная для небесной сферы и локальная, для монтировки. Положение осей монтировки с ее погрешностями задается в системе координат монтировки а затем все это преобразуется в Глобальную систему, через углы Эйлера.Принципы такого подхода универсальны и могут применяться к самым различным областям и механизмам...https://api-2d3d-cad.com/euler_angles_quaternions/
Вот вас понесло! Какие координаты дают энкодеры? Назовите их как угодно, суть от этого не поменяется.
В кватернионах милое дело такие вещи считать... Если решение не найдётся, попробую изложить вечером в матричном виде...
Я правильно понимаю, что нужно вращение с заданной скоростью (или по заданному закону от времени) вокруг фиксированной оси?