Глобальная метеорная сеть на основе Raspberry Pi

[Cyanometer]

Хочу обратить внимание отечественных ЛА-метеорщиков на новый интересный международный проект -

Global Meteor Network

https://gmn.duckdns.org/wordpress/

Возможности:
** Автоматический захват видео - начинается в сумерках, останавливается на рассвете.
** Сжатие блоками по 256 кадров в формате Four-frame Temporal Pixel (FTP) и запись на флешку.
** Обнаружение болидов в режиме реального времени
** Обнаружение метеоров в сжатых FTP файлах
** Извлечение звезд из сжатых FTP файлов
** Калибровка астрометрии и фотометрии
** Автоматическая рекалибровка астрометрии каждую ночь
** Автоматическая загрузка откалиброванных обнаружений на центральный сервер
** Ручная постобработка ложных обнаружений
** Сохранение результатов в формате UFOOrbitV2

Два варианта реализации:

1. Raspberry Pi + Аналоговая видеокамера + USB граббер с чипом UTV007 (именно UTV007)
Подробная инструкция (англ.) - https://www.instructables.com/id/Raspberry-Pi-Meteor-Station/

2. Raspberry Pi + IP видеокамера, способная отдавать RTSP поток H.264 (именно H.264) в разрешении 1280х720
Подробная инструкция (англ.) - https://docs.google.com/document/d/1MTL85YMYH33u8OZ9Tl0JjSZXcLn8mOmNrCOC0I28Drw/edit?usp=sharing
 
Исходный код - https://github.com/CroatianMeteorNetwork/RMS

Чем может быть привлекателен проект?
- Станция компактного размера, при желании почти все компоненты можно разместить в гермокожухе с видеокамерой.
- Доступность, вытекающая из того, что Raspberry Pi сильно дешевле полноценного нового компьютера.
- HD разрешение IP камер (1280*720)  в два раза больше чем аналоговых PAL D1 (720*576). Использование высокого разрешения позволяет одной камере покрывать большее пространство неба, выполняя сравнимую по точности с аналоговой камерой астрометрию . В результате, для покрытия неба будет требоваться меньшее количество камер, то есть дальнейшее снижение стоимости метеорной сети.

// Сообщение будет редактироваться по мере необходимости.

[boch]

С чем связано, что одна из точек совпадает на 3-х камерах, а другая точка образует треугольник ощибок? Это связано с большой дальностью и потому трек не проработался с одного из концов?

Вроде бы совпадение неплохое, интересно, как бы на треке мощного болида подобное "совпало"?

[Cyanometer]

С чем связано, что одна из точек совпадает на 3-х камерах, а другая точка образует треугольник ощибок? Это связано с большой дальностью и потому трек не проработался с одного из концов?

Вроде бы совпадение неплохое, интересно, как бы на треке мощного болида подобное "совпало"?

В этом конкретном случае метеор просто вышел из кадра.
А так, причин может быть много, например облачность которая замылила начало загорания и пр.

[boch]

Благодарю, ответом удовлетворен.

[Александр Иванов]

Молодцы!

[Cyanometer]

Зарегистрированы спрайты на камере RU0004 метеорной сети, в Архызе у Стаса @ctac Короткого.

https://vk.com/wall-727032_188426

Первые спрайты на нашей метеорной станции в Архызе родом из Турции. Их источником являлась гроза, расположенная в 600 км на ю-з от Кавказа. При этом спрайты располагались прямо над горизонтом и поднимались не выше 5 градусов.

Всего за ночь 1/2 июня 2019 года (с 23:30 до 01:15 мск. вр.) было снято 6 спрайтов.

[Владимир Николаевич]

Для каких моделей RPi это дело применимо

Рекомендуют Rpi 3, без уточнения модели

какие требования к наличию интернета

Интернет только для выгрузки данных и обновления софта. В принципе станция может длительное время работать автономно. За ночь с интенсивными пролётами, штук 50 метеоров, к примеру, генерируется архив около 300-400МБайт, который потом выгружается на сервер. Цифры среднепотолочные, требуют уточнения. Выгрузка по сути необязательна, кто хочет делится своими данными, кто не хочет, тот не делится.

что с выходом на централизованную обработку?

Сейчас сервер используется только как хранилище архивов. В планах разработчиков запустить  отождествление метеоров по базисным наблюдениям и расчёт орбит. Для того чтобы получить возможность участвовать в сети и загружать данные на сервер нужно связаться с Denis Vida https://gmn.duckdns.org/wordpress/?bbp_user=1 для получения номера станции и отослать ему SSH ключ сгенерированный станцией при первом включении.

Есть ли возможность стартануть на альтернативных одноплатниках?

Не владею информацией.

Вы сами в теме или "мопед не мой, я просто дал объявление"?

Запустил в постоянном режиме камеру на IMX290, разрешение 1280х720, 25 кадров в секунду. Номер камеры в системе RU0001.
Камера в ценре Анапы, направлена на  северо-северо-восток, угол обзора 73х43 градуса.
Я пока что не ас в этой теме, со скрипом осваиваю незнакомые для меня линухи. В далёких планах поставить ещё одну-две камеры на расстоянии 80-100 км от меня.

Хотелось бы более основательно в это дело влезть.

Вливайтесь!

Вливаемся....
1. Подошли к запуску камеры. Камера 290-я, обьективы есть 4 и 6мм 0.95. Пока поставили 4мм. Просветленное окно не нашел - поставил в окно просветленный 2" IR-cut фильтр с антибликовым покрытием. Стекло окна пришлось выбить - вклеено намертво!!!  На обьективе, ближе к матрице тоже стоит фильтр - он из тонкого стекла, естественно не просветленный. На пару с непросветленным окном этот "фокус" сжирает до 15% света и "легким движением руки" превращает обьектив 0.95 в ~ 1\1.2. Подмывает снять этот фильтр, но он скорее всего задействован в оптической схеме обьектива... Какие будут мнения?
 
2. Запустили ее на обычном компе под W10. Китайцы козлы - пишут неправильный IP в описании камеры на сайте!!
Пошурупили, нашли програмку определяющую IP адрес. Определили, вбили... Паровоз поехал...

2.Малину 3B+ загрузили,  удаленный доступ настроили, камеру не видит, не получается запустить трансляцию с камеры. Получается, что без регистрации не запускается трансляция предустановленными средствами в предлагаемом образе операционной системы.
Отправили координаты и краткое описание камеры на указанную в ссылке почту. Ждем ответа. После настройки ставить камеру будем в Крыму в Гурзуфе.
Все ли мы так делаем?

3.В какой разьем в Малине втыкать часы? У нас в том месте втыкается кулер...  И если наоборот туда воткнуть часы, то куда тогда втыкать кулер?

[Cyanometer]

Вливаемся....
... Просветленное окно не нашел - поставил в окно просветленный 2" IR-cut фильтр с антибликовым покрытием...

не понял про что речь. Что за фильтр? Он ИК фильтрует или таки УФ? Если ИК, то это искусственное ухудшение камеры.

На обьективе, ближе к матрице тоже стоит фильтр - он из тонкого стекла, естественно не просветленный.

  Это ИК фильтр. Удалять в обязательном порядке!

камеру не видит,

камера с малины не пингуется? Камера и Ethernet интерфейс малины в одной подсети?

не получается запустить трансляцию с камеры.

куда трансляция? Чтбы с малины проверить, идёт ли на неё видео с камеры нужно запустить скрипт RMS.ShowLiveStream.sh, ярлык от него на рабочем столе.

Получается, что без регистрации не запускается трансляция предустановленными средствами в предлагаемом образе операционной системы.

Неправильно у вас получается. Без регистрации метеорная станция полностью работоспособна, не будет лишь выгрузки данных на сервер Университета Западного Онтарио.

В конфиг файле, ярлык от него опять-таки на рабочем столе правки делали? Координаты места вбивали?

В том же конфиге нужно поправить rtsp строку получения видео с камеры.
По умолчанию она выглядит так:
device: rtspsrc location=rtsp://192.168.42.10:554/user=admin&password=&channel=1&stream=0.sdp
Т.е. нужно сделать строку такой же как если бы вы смотрели видео через VLC.

Саму камеру настроить по этой методичке - https://globalmeteornetwork.org/?topic=configuring-your-imx291-camera
OnvifDeviceManager можете пока не трогать.

Все ли мы так делаем?

вообще, при первом запуске малина запускает мастер настройки, там аглицкими буквами на чёрном фоне по пунктам пушут что делать, расширить на всю флешку файловую систему, сгенерировать SSH ключ и т.п. Такое делали?

3.В какой разьем в Малине втыкать часы? У нас в том месте втыкается кулер...  И если наоборот туда воткнуть часы, то куда тогда втыкать кулер?

Очень странно. Часы втыкаются в пины с номерами 1,3,5,7,9 https://pi4j.com/1.2/pins/model-3b-plus-rev1.html
Кулер у меня втыкается в пины 4,6

[Владимир Николаевич]

Начну с конца...
1.С часами сходу разобрался... Они втыкаются в первый (внутренний) ряд штырьков. Мне мешает это сделать апгрейдный радиатор с Али (фото). Часы батарейкой упираются в высокий радиатор! Придется искать разьем-удлиннитель мама-папа. Условно подошла половинка "кроватки" под микросхему... Будем искать более подходящий разьем!
......
2.Да камера с Малины не пингуется. Все в одной подсети. Все делаем по инструкции. По хорошему учитывая, что для 99% пользователей, Линукс темный лес, нужна подробнейшая пошаговая инструкция со скриншотами экрана. Как в детском саду!
3.По ИК фильтру - те, скажите проще, Вы в своем обьективе 4мм 0.95 ИК фильтр удаляли?
4.IR Cut для автрофото обычно обрезает ИК в районе 720-750нм после метана и SII и далее практически нет линий свечения.   Далее 750нм линзовая оптика, тем более на цветной матрице, практически не работает и способствует только ухудшению изображения. Поищу графики на 290-ю матрицу.... Надо посмотреть где у нее максимум чувствительности.
PS нашел даташит Sony IMX290 (ниже). Никакой особой IR-чувствительности в этой матрице нет! Обрезание на 750нм скорее необходимо, чем нет!   
 

[Cyanometer]

2.Да камера с Малины не пингуется. Все в одной подсети. Все делаем по инструкции. По хорошему учитывая, что для 99% пользователей, Линукс темный лес, нужна подробнейшая пошаговая инструкция со скриншотами экрана. Как в детском саду!

Значит камера и малина в разных подсетях или не настроены параметры интерфейса eth0
Предполагалось, что ластрономы обладают некоторой околокомпьютерной грамотностью в объёме "как подключить одно ip устройство к другому".
В этом дистрибутиве настройки сети можно сделать через графический интерфейс, не влезая в "тёмный лес" командной строки. В правом верхнем углу экрана или пара стрелок, если оотключен WiFi, как у меня, или значок беспроводной сети. На нём правой кнопкой, затем Wireless & Wired Network Settings, затем вбиваете те адреса, которые актуальны для вашей домашней сети.

3.По ИК фильтру - те, скажите проще, Вы в своем обьективе 4мм 0.95 ИК фильтр удаляли?

Я удалял.

IR Cut для автрофото обычно обрезает ИК в районе 720-750нм

Здесь не астрофотото. А астровидео. Выдержки котроткие, усиление на грани фола. Здесь нет возможности поставить незлое усиление и шарашить по небу минутными выдержками, фильтрами добиваясь идеальной картинки.

Главная задача - ловить метеоры, хоть тушкой, хоть чучелом. Во всём доступном диапазоне.

Никакой особой IR-чувствительности в этой матрице нет! Обрезание на 750нм скорее необходимо, чем нет!   

Да ну? А на вашей же картинке видно строго обратное, насчёт чувствительности.
0.45 от пиковой QE на 900нм !! Или примерно 36% "реального" QE. При том что раньше нормой было 10-15% - см. рисунок
И вы хотите выкинуть из работы эту нехилую площадь под кривой, от 750 и вправо?


 

[Владимир Николаевич]

Камера уже пингуется... Но в процессе работы скриптов возникают ошибки в создании папок, ввиду чего не передается видеопоток.
Я уже писал, что ввязался в эту хрень только из-за возможности автоматизировать IP-камеру....
Далее цитирую Вас!
<В том же конфиге нужно поправить rtsp строку получения видео с камеры.
По умолчанию она выглядит так:
device: rtspsrc location=rtsp://192.168.42.10:554/user=admin&password=&channel=1&stream=0.sdp
Т.е. нужно сделать строку такой же как если бы вы смотрели видео через VLC.>
 
Проблема в том, что мы не знаем как строка выглядит если бы мы смотрели видео через VLC. Если бы ответ был бы более внятным, и были бы скриншоты экрана, камера бы возможно и заработала...

В общем у нас уже желание выбросить это все в окошко.... Несмотря на то, что мой помощник писал простенькие програмки под Линукс еще 5-10 лет назад и руководит коллективом занимающимся АСУ, он даже с двадцатой попытки включить этот паровоз не смог. Потери времени колосальные, а надо еще успеть поспать до 7ч и сходить на работу! Да и оно, время, отнюдь не бесплатно!  В реальности внятных, понятных всем, инструкций НЕТ и обычный продвинутый пользователь с этим справиться не может!
Отсутствие пошаговой инструкции со скриншотами отпугнет в итоге 90% продвинутых желающих ...
В начале темы, нужно предупреждать людей, что штурм этой дерьмовой идеи, займет у них не менее 2 недель, с непредсказуемым результатом!

Но не нравится мне Линух, в него надо вникать, тратить время. Хватает и других забот. Просто если заниматься этим серъезно, нужно осваивать Линукс, если нет, то и смысла нет.

Однозначно Саня! Именно так, времени уходит столько, что проще купить готовый продукт и несомненно! требуется быть безработным  аутистом, в достаточной степени!

В начале темы заявлено что Малина дает экономию средств! Это однозначно не так! Полноценный мини-ноутбук с экраном 11,6" и с USB-3 я покупал за 7тр. и он отменно справляется, но нет нужного софта!
Этот ноутбук как раз для наших целей - в нем нет вентилятора и движущихся частей!
https://www.comp2you.ru/catalogue/prestigio_smartbook_116c_lhpsb116c01bfhbkcis_utsenka_1/?r1=yandext&r2=&frommarket=https%3A%2F%2Fmarket.yandex.ru%2Fproduct--noutbuk-prestigio-smartbook-116c%2F1819041096%3Fshow-uid%3D15608333624467177744216004%26nid%3D54544%26glfilter%3D7893318%3A431388%26context%3Dsearch&ymclid=15608333832721635487400001
А с Малиной получаем кучу проводов, без монитора, без б\п, без корпуса, без памяти, без шнура HDMI, без мышки.... Если все сложить игра не стоит свеч! Игрушка, а деньги как за нормальный продукт! А цель в принципе видна - развод народа автором идеи на диссертацию
   

[Cyanometer]

Проблема в том, что мы не знаем как строка выглядит если бы мы смотрели видео через VLC. Если бы ответ был бы более внятным, и были бы скриншоты экрана, камера бы возможно и заработала...

В том случае, если у вас камера от XM https://www./ссылка запрещена правилами форума//item/32850733000.html то в той строке которую я привёл нужно было всего лишь скорректировать IP адрес.
Если у вас другая камера, то и строка будет другая - https://www.ispyconnect.com/man.aspx?n=china
Разновидностей этих строк бесчисленное множество. Какая у вас камера вы не указали.

В общем у нас уже желание выбросить это все в окошко.... Несмотря на то, что мой помощник писал простенькие програмки под Линукс еще 5-10 лет назад и руководит коллективом занимающимся АСУ, он даже с двадцатой попытки включить этот паровоз не смог.

А вот у Дмитрия VAKT всё срасталось с камерами, и RTSP потоки у него летали туда-сюда.

Потери времени колосальные, а надо еще успеть поспать до 7ч и сходить на работу! Да и оно, время, отнюдь не бесплатно!  В реальности внятных, понятных всем, инструкций НЕТ и обычный продвинутый пользователь с этим справиться не может!
Отсутствие пошаговой инструкции со скриншотами отпугнет в итоге 90% продвинутых желающих ...

Отучаемся говорить за весь Интернет и за всех желающих.

И да, у меня есть постоянная работа, с 8 до 17, пять дней в неделю. Тем не менее, справился без пошаговой инструкции со скриншотами.
 

В начале темы, нужно предупреждать людей, что штурм этой дерьмовой идеи, займет у них не менее 2 недель, с непредсказуемым результатом!

Поосторожнее с формулировками.

В начале темы заявлено что Малина дает экономию средств! Это однозначно не так! Полноценный мини-ноутбук с экраном 11,6" и с USB-3 я покупал за 7тр. и он отменно справляется, но нет нужного софта!

Если софта нет, значит он нихрена не справляется.

А с Малиной получаем кучу проводов, без монитора, без б\п, без корпуса, без памяти, без шнура HDMI, без мышки.... Если все сложить игра не стоит свеч! Игрушка, а деньги как за нормальный продукт!

Кстати, есть же UFOCaptureHD2 за 15000 рублей - http://sonotaco.com/license/e_indexh2.html
Можете купить этот "нормальный продукт", расскажите потом как там оно на самом деле.
И во сколько обошёлся в сумме комплект
камера, объектив, кожух
ноутбук, SSD диск, мышки
лицензионный софт

А цель в принципе видна - развод народа автором идеи на диссертацию

Разверните свою мысль, не уловил смысла.

[Michail]

Отучаемся говорить за весь Интернет и за всех желающих.

И да, у меня есть постоянная работа, с 8 до 17, пять дней в неделю. Тем не менее, справился без пошаговой инструкции со скриншотами.

критика тоже важна, не все положительные отзывы, допустим  я потенциально тоже готов был бы поставить подобную штуку, но не при условии что ее надо ставить превознемогая значительные трудности  и обладая  навыками програмиста  (а оказывается может выйти и так) , чтобы была большая сеть все должно быть просто и понятно, а то еще получится что все купишь, потыкаешься и плюшнешь а закупленное станет памятником

[Cyanometer]

критика тоже важна, не все положительные отзывы

Полностью согласен! И со временем удут переводиться инструкции и делаться новые.
Тем не менее.
На этом же форуме есть тема AllSky камера своими руками https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,149680.0.html
Вроде как там никто не требует на повышенных тонах пошаговые инструкции со скриншотами.

[Cyanometer]

а то еще получится что все купишь, потыкаешься и плюшнешь а закупленное станет памятником

На малине можно сделать эмулятор Sega, а камеру приспособить для наблюдения за лестничной площадкой.
Тут компоненты гораздо более универсальные чем в случае спец. астрокамер.

[Владимир Николаевич]

В общем у нас уже желание выбросить это все в окошко.... Несмотря на то, что мой помощник писал простенькие програмки под Линукс еще 5-10 лет назад и руководит коллективом занимающимся АСУ, он даже с двадцатой попытки включить этот паровоз не смог.

А вот у Дмитрия VAKT всё срасталось с камерами, и RTSP потоки у него летали туда-сюда.
[/quote]
 Я с Дмитрием в постоянном контакте! По Малине и Линуксу он не в теме, я пытался его привлечь... Не говорите за других!
А на компе камера у меня работает!
В Крыму сейчас очень дерьмовый интернет. В чем дело не пойму, а часть сайтов похоже вообще блокирована...
Так что притащил все обратно... Будем ломать камеру дальше.
Камера у меня вот такая - https:///ссылка запрещена правилами форума//item/32911171597.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.274233edZx4iZI

[Cyanometer]

Не говорите за других!

Не прошло и трёх недель ...   

А цель в принципе видна - развод народа автором идеи на диссертацию

Поясните, что хотели сказать.

[Владимир Николаевич]

1.Две недели в Крыму на Южных ночах, по сути без интернета... Вы в курсе, что такое ЮН2019? Камеру оживить так и не смогли, притащил обратно в Москву!
2.Вы то тут причем? Вы единица в чужой матрице! Все данные стекаются в Америку Дениске, там и обрабатываются, там анализируются,  все сливки снимаются там! Поэтому в его интересах сделать внятные инструкции и мануал со скриншотами!

[ROVIAN]

Уже сколько лет говорим о нашей базе данных, а воз и ныне там. 

[Cyanometer]

Уже сколько лет говорим о нашей базе данных, а воз и ныне там. 

А украинские метеорщики, к примеру,  наблюдают метеоры и выгружают данные в EDMONd (European viDeo Meteor Observation Network).

[ROVIAN]

Уже сколько лет говорим о нашей базе данных, а воз и ныне там. 

А украинские метеорщики, к примеру,  наблюдают метеоры и выгружают данные в EDMONd (European viDeo Meteor Observation Network).

Выгружают, а до этого разговор был о другом. 
Своя сеть и т.д.